车道线检测是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)实现的重要组成部分,文章提出一种在复杂环境中的直弯道检测方法.首先采用带有自适应阈值的横向梯度算子对影像灰度图进行车道线资讯过滤,并采用模糊搜索策略修补过滤后的...
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车道线检测是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)实现的重要组成部分,文章提出一种在复杂环境中的直弯道检测方法.首先采用带有自适应阈值的横向梯度算子对影像灰度图进行车道线资讯过滤,并采用模糊搜索策略修补过滤后的车道线资讯,提高系统鲁棒性及车道检测的正确率.然后采用滑动ROI(Region Of Interest)窗口策略统计车道边界资讯图梯度方向角,剔除异常梯度方向角的边界噪音资讯,同时采用影像关联方法减少冗余车道线边界资讯,以减少后续Hough转换运算量.直线车道部分提出一种快速查表的Hough转换方法,用于直线侦测;弯道部分引入双曲线对模型,其参数初始值承接于直线车道部分,并通过搜索策略最终确定其k参数,实现弯道部分的侦测.实验表明,此算法在路况复杂的环境中具有较好的鲁棒性,能够实时提供车道资讯信息.
本发明专利提供了一种基于数字孪生技术的小型电机综合测试装置，该电机综合测试装置包括底板，底板上安装有动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器两侧通过联轴器分别与磁滞制动器和被测电机相连接，所述底板上有电机控制器和测试控制器，所述电机控制器与被测电机和数字孪生DSP（Digital Signal Processing）相连接，所述数字孪生DSP与电机相连接，所述测试控制器与动态扭矩传感器、磁滞制动器以及数字孪生DSP相连接，所述数字孪生DSP、电机控制器以及测试控制器与工控机相连接。本发明专利的电机综合测试系统，通过与数字孪生技术结合，根据电机参数建立仿真模型，包括电磁模型，功率损失模型，热模型和机械模型，与电机同步控制，可以反映、预测电机运行状况，除了能更直观的得到测功数据以及电机运行时的各项电气参数以外，还能得到包括但不限于被测电机的温度、噪声以及震动数据，能够及时的调整电机的工作环境，或更换电机，提高了测试效率、测试内容以及测试的安全性。
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