检索结果-内蒙古大学图书馆

科技视界 2014年第32期 29-29,35页

作者：诸志龙安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

电工学是工科院校非常重要的一门技术基础课,本文基于不同专业对电工学教学的要求,从内容设置、教学模式及考核模式几个方面进行了一些思考,并针对不同专业提出了案例教学的实例,以期能够把基础课的教学与专业方向紧密联系起来,用生动... 详细信息

电工学是工科院校非常重要的一门技术基础课,本文基于不同专业对电工学教学的要求,从内容设置、教学模式及考核模式几个方面进行了一些思考,并针对不同专业提出了案例教学的实例,以期能够把基础课的教学与专业方向紧密联系起来,用生动的教学方式激发学生学习这门课程的积极性。

关键词：非电专业电工学案例教学教考分离

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工科院校实施开放式实验教学的研究与探索

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中国电力教育 2013年第34期 160-161页

作者：魏安静凤权安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程大学纺织服装学院

开放式实验教学在中国高校已经推行多年并取得了显著成效,但目前仍存在亟需改进之处。针对当前高校实验教学现状,从实施开放式实验的原则、关键环节等多个角度,就如何在工科院校进一步完善开放式实验教学提出了自己的观点。

关键词：工科院校开放式实验教学高校

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基于卷积神经网络的光伏逆变器故障诊断

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湖南工业大学学报 2021年第1期35卷 25-30页

作者：陈旺斌孟献蒙程凡永徐杰安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

光伏逆变器将太阳能电池板的直流电压转换为交流电压以驱动家用电器或者升压并入能源互联网,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是光伏逆变器的核心组件,其状态异常将直接影响系统的正常运行。从减少传感器数量的角度出发,以直流侧的电流信号... 详细信息

光伏逆变器将太阳能电池板的直流电压转换为交流电压以驱动家用电器或者升压并入能源互联网,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是光伏逆变器的核心组件,其状态异常将直接影响系统的正常运行。从减少传感器数量的角度出发,以直流侧的电流信号作为输入信号,设计了基于卷积神经网络(CNN)的故障诊断模型来监测IGBT的开路状态。并利用设计的Simulink模块生成的仿真数据对模型进行了训练和测试,都取得了很好的故障诊断性能。此外,还设计了不同噪声水平下的故障诊断测试,测试结果表明该故障诊断模型在噪声环境下具备有效性和鲁棒性。

关键词：三相逆变器能源互联网卷积神经网络故障诊断

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数字电子技术课程教学模式的改革研究

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科技信息 2011年第34期 40-40,42页

作者：张爱雪宋晓庆安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室

数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引入项... 详细信息

数字电子技术是电类相关专业重要的专业基础课。根据电子技术的迅速发展和对培养专业人才的需求,从理论教学和实践教学两个方面对传统的教学模式进行改革。提出了优化教学内容引入EDA技术、将FPGA与传统实验相结合及在日常教学中引入项目案例教学法等观点,有效地增强了学生的理解,激发了学生学习的兴趣,取得了满意的教学效果。

关键词：数字电子技术 EDA技术项目教学法

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基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第1期35卷 55-59页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风... 详细信息

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。

关键词： VAV系统温度控制粒子群优化算法 BP神经网络 PID控制

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基于激光雷达的智能小车SLAM研究

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绥化学院学报 2020年第5期40卷 144-148页

作者：汤巍王冠凌安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了一种融合自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)和快速联合兼容关联的方法,建成KFEKFSLAM系统。文章提出一种... 详细信息

为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了一种融合自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)和快速联合兼容关联的方法,建成KFEKFSLAM系统。文章提出一种新型的快速联合兼容关联的方法解决SLAM中存在的数据关联问题,提升了特征匹配的准确性;使用KFEKF对小车位置进行估计;通过仿真实验验证设计的SLAM系统更高的实时性和更好的构建地图的精度。

关键词：激光雷达即时定位与地图构建智能小车自适应渐消卡尔曼滤波

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PWM充电策略在光伏照明系统中的应用

PWM充电策略在光伏照明系统中的应用

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2011年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

作者：王国义张国友徐杰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖 241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安芜湖 241000

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨... 详细信息

针对当前中小型光伏照明系统中存在蓄电池使用寿命短、控制精度不高等不足，采用用一种高分辨率可调的PWM(Pulse Width Modulation)充电控制方法，搭建了基于AVR的太阳能光伏系统，优化识别光伏板和蓄电池的状态。实验结果表明：高分辨率可调PWM输出得到优化，延长了蓄电池的使用寿命，提高了系统的稳定性。

关键词：蓄电池 PWM充电策略光伏照明使用寿命

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基于采样点的直线匹配视觉惯性SLAM算法

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 25-31页

作者：林林黄宜庆李宏安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对在快速运动和弱纹理场景中,提取到的点特征数量不足从而影响系统效果的问题,设计了一种融合点线特征的视觉惯性里程计算法。采用LSD算法通过设置动态的长度阈值过滤掉短线特征,然后利用逆向光流对点特征进行二次跟踪,并且提出一种... 详细信息

针对在快速运动和弱纹理场景中,提取到的点特征数量不足从而影响系统效果的问题,设计了一种融合点线特征的视觉惯性里程计算法。采用LSD算法通过设置动态的长度阈值过滤掉短线特征,然后利用逆向光流对点特征进行二次跟踪,并且提出一种基于采样点的直线匹配方法,将帧到帧和帧到平面的两种匹配方式结合,从而提高直线匹配的准确性。在公开数据集EuRoc上对此算法精度进行评估,实验表明,在复杂的场景中,与VINS-Mono相比,此算法表现出更高的精度和更强的鲁棒性。

关键词：视觉惯性里程计点线特征长度阈值直线匹配

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基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2023年第5期40卷 16-24页

作者：马晓东魏利胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差... 详细信息

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真平台进行对比实验。结果验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著改善。结论证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁悬浮粒子群算法灰色预测 PID 自适应

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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 17-24页

作者：张振阚延鹏陈玉葛攀张师榕付磊安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 详细信息

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

关键词：上肢康复训练多自由度外骨骼装置外骨骼式被动训练

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