检索结果-内蒙古大学图书馆

机电工程 2007年第12期24卷 63-65页

作者：薛法洪陈其工江明安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

采用TI公司的16位数字信号处理器TMS320LF2406设计了1台1 kVA的逆变器样机。该逆变器设计中采用了基于输出电压瞬时值和有效值反馈的双闭环控制结构,设计了完整的系统硬件和软件,并进行了相应的实验验证。实验结果表明,该系统具有良好... 详细信息

采用TI公司的16位数字信号处理器TMS320LF2406设计了1台1 kVA的逆变器样机。该逆变器设计中采用了基于输出电压瞬时值和有效值反馈的双闭环控制结构,设计了完整的系统硬件和软件,并进行了相应的实验验证。实验结果表明,该系统具有良好的动静态性能。

关键词：逆变器正弦脉宽调制数字信号处理器双闭环

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单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

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自动化与仪器仪表 2009年第2期 17-18页

作者：陈进王冠凌邢景虎安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更... 详细信息

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。

关键词：倒立摆 PID 模糊控制

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基于DSP和小波变换的单相接地故障研究

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自动化与仪表 2007年第5期22卷 9-12页

作者：吴春林吴凯江明陈其工安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室芜湖241000

主要研究电力系统小电流接地故障选线问题中交流信号的采集与处理。选用TI公司的高速DSP TMS320LF2812(150M),在信号处理上采用72点采样的差分傅里叶算法,并在线选算法中利用小波分解得到零序电压、电流的暂态量来辅助选线,很好地解决... 详细信息

主要研究电力系统小电流接地故障选线问题中交流信号的采集与处理。选用TI公司的高速DSP TMS320LF2812(150M),在信号处理上采用72点采样的差分傅里叶算法,并在线选算法中利用小波分解得到零序电压、电流的暂态量来辅助选线,很好地解决了交流信号采集与处理问题,同时新的选线算法大大提高了选线精度。

关键词： TMS320LF2812 数值信号处理交流信号采集傅里叶分解小波分解

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美国高等院校工科专业建设和人才培养模式研究——基于对美国布里奇波特大学教学工作的考察

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山西青年 2018年第14期 24-25页

作者：李炜邱意敏时培成胡杰文安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程大学机械与汽车工程学院

通过对作者在美国布里奇波特大学访问和考察期间所见所闻的思考,论文以布里奇波特大学的计算机科学与工程专业为例,从课程建设、教学方法、实践教学和教学管理等几个方面对美国高等教育的人才培养模式和工科专业建设情况进行了研究和探... 详细信息

通过对作者在美国布里奇波特大学访问和考察期间所见所闻的思考,论文以布里奇波特大学的计算机科学与工程专业为例,从课程建设、教学方法、实践教学和教学管理等几个方面对美国高等教育的人才培养模式和工科专业建设情况进行了研究和探讨。旨在吸取美国高等教育所具有的诸多高效的教学方法和先进的办学理念,为推动国内高校开展专业建设与教学模式改革,培养国际化创新型人才,提供可以学习和借鉴的经验。

关键词：美国高等教育人才培养模式课程建设实践教学

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H.264/AVC高端类帧内预测快速选择算法

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聊城大学学报（自然科学版） 2017年第4期30卷 87-90,95页

作者：杨丹汪军卢桂馥姚伟新安徽工程大学计算与信息学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

高端类主要针对高分辨率视频,编解码速度要比基端类要求更高一些.本文提出了基于高端类的帧内预测快速选择算法.首先执行8×8提前终止算法,再利用8×8预测结果提前终止16×16或4×4模式.利用8×8的预测模式执行顺... 详细信息

高端类主要针对高分辨率视频,编解码速度要比基端类要求更高一些.本文提出了基于高端类的帧内预测快速选择算法.首先执行8×8提前终止算法,再利用8×8预测结果提前终止16×16或4×4模式.利用8×8的预测模式执行顺序和垂直方向的反离散余弦变换可以提高8×8模式的编码效率.仿真结果同JM13.2相比较比特率略有提升1%左右,PSNR略有降低0.09dB左右,但提高了编码效率.

关键词：高端类帧内预测模式选择

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基于ADμC845的高精度差动变压器变送器设计

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安徽工程大学学报 2013年第3期28卷 47-50页

作者：柏受军郎朗尹成竹安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省传感器厂安徽无为238300

LVDT位移传感器的变送器输出电压值和输入位移量之间存在着非线性,设计和制作线性度较高的传感器比较困难.在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器输出精度.该算法以传感器... 详细信息

LVDT位移传感器的变送器输出电压值和输入位移量之间存在着非线性,设计和制作线性度较高的传感器比较困难.在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器输出精度.该算法以传感器标定数据为样本,用分段线性插值法求出实际位移量.实验测试结果表明,设计达到了高精度要求,具有良好的应用价值.

关键词：非线性校正分段线性插值差动变压器 ADμC845

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基于S3C6410和3G网络的远程数据监控终端设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2013年第6期34卷 56-60页

作者：王会张国友安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对传统的2G/2.5G网络数据监控设备存在数据传输延迟高,网络带宽窄等问题,设计了一种基于嵌入式Web Server技术和3G无线通信技术的数据监控设备,该终端采用高性能的ARM11处理器作为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统。主要给出了监... 详细信息

针对传统的2G/2.5G网络数据监控设备存在数据传输延迟高,网络带宽窄等问题,设计了一种基于嵌入式Web Server技术和3G无线通信技术的数据监控设备,该终端采用高性能的ARM11处理器作为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统。主要给出了监控终端的硬件方案设计和软件实现流程,通过实验表明,该终端能够通过3G网络将采集的数据远传至本地客户端的Web界面上,数据传输实时、高效,可适用于远程监控和工业数据采集等应用场合。

关键词： ARM11 3G 嵌入式Web Server Boa

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基于改进的YOLOv5s算法的水下小目标检测

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安徽工程大学学报 2022年第6期37卷 31-41页

作者：魏养养李本银曹孟新安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈... 详细信息

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈部增添金字塔池化层,加强局部特征与全局特征的融合,使得特征图表达的信息更加丰富;最后将传统的非极大值抑制算法用中心距离非极大值抑制来代替,改善漏检误检的情况。实验结果表明,该算法在通用水下目标数据集RUIE以及小目标数据集VEDAI上平均精度分别可以达到85.25%和75.12%,显著提升了水下小目标检测的精度,降低了误检率。

关键词：水下小目标检测卷积块注意力机制空间金字塔池化中心距离非极大值抑制

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H.264/AVC快速帧间模式选择算法

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兰州文理学院学报（自然科学版） 2015年第5期29卷 69-71页

作者：杨丹姚伟新安徽工程大学计算机应用技术重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

H.264/AVC视频编码标准规定帧间编码模式的7种宏块尺寸,利用率失真优化(RDO)计算每种模式,增加计算量.本文利用空间均匀性和时域稳定性提出快速帧间模式选择算法,空间均匀性依据边缘强度,时域稳定性依据当前块与参考块的绝对误差值和.... 详细信息

H.264/AVC视频编码标准规定帧间编码模式的7种宏块尺寸,利用率失真优化(RDO)计算每种模式,增加计算量.本文利用空间均匀性和时域稳定性提出快速帧间模式选择算法,空间均匀性依据边缘强度,时域稳定性依据当前块与参考块的绝对误差值和.仿真结果显示本文方法比原有方法降低编码时间约21.38%,视频质量近似不变.

关键词：帧间模式率失真优化均匀性稳定性

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状态受限下四旋翼无人机预定性能控制

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安徽工程大学学报 2023年第1期38卷 33-41页

作者：高傲黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;... 详细信息

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;利用模糊径向基神经网络的逼近特性,消除模型不确定性以及模拟风场对系统造成的影响;考虑实际系统中执行器的工作效率,利用双曲正切函数代替饱和函数,消除输入饱和对系统造的影响;针对执行器故障问题,设计自适应律在线估计故障因子并且设计Lyapunov函数,从理论上证明了自适应反步Fuzzy-RBFNN控制器设计的稳定性,仿真验证了该控制策略的可行性。

关键词：四旋翼无人飞行器状态受限输入饱和外界干扰

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