检索结果-内蒙古大学图书馆

电气电子教学学报 2010年第2期32卷 70-72页

作者：郎朗陈跃东陈欣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与... 详细信息

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与实践为推动自动化专业创新教育,培养具有综合素质和全面发展的应用型高级工程技术人才起到一个重要的作用。

关键词： PLC 组态技术工业控制网络

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基于单片机的气缸压力检测仪的设计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第2期25卷 75-79页

作者：杨亮王鸣安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

气缸压力是发动机正常运转的一个重要参数,传统的指针式压力表存在指针摆动、误差较大等固有缺陷.针对这一问题,设计了一种以AT89C52单片机为核心的数字式气缸压力检测仪,给出了各部分硬件电路和系统的软件设计.该设计使用常规集成芯片... 详细信息

气缸压力是发动机正常运转的一个重要参数,传统的指针式压力表存在指针摆动、误差较大等固有缺陷.针对这一问题,设计了一种以AT89C52单片机为核心的数字式气缸压力检测仪,给出了各部分硬件电路和系统的软件设计.该设计使用常规集成芯片,体积小、价格低、精度高,具有一定的实用价值.

关键词：压力检测单片机 A/D转换

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车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

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2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

作者：诸志龙牛礼民安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，芜湖 241000 安徽工业大学机械工程学院，马鞍山 243002

根据车辆底盘系统动力学方程，对半主动悬架进行了简易高效的.AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确，控制系统有效实现了对半主动悬架的控制，验证了步进电机... 详细信息

根据车辆底盘系统动力学方程，对半主动悬架进行了简易高效的.AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确，控制系统有效实现了对半主动悬架的控制，验证了步进电机控制方案的可行性。

关键词：半主动悬架步进电机电机控制

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一种基于ARM+FPGA新型数控系统硬件设计

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安徽工程科技学院学报（自然科学版） 2010年第3期25卷 20-23页

作者：王其飞刘敬猛凌有铸阜阳市通达交通服务有限公司安徽阜阳236023 北京航空航天大学自动化学院北京100191 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM(Advanced RISC Machine)+FPGA(Field Programmable Gate Array)的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台。针对两轴数控系... 详细信息

提出了基于嵌入式系统的两轴数控系统的硬件设计方案,设计了ARM(Advanced RISC Machine)+FPGA(Field Programmable Gate Array)的硬件体系结构.完成了ARM和FPGA之间通信的程序设计,为开发人员提供了一个良好的开发平台。针对两轴数控系统的细插补和复杂控制I/O的要求,完成了FPGA内部逻辑的设计,并实现了数控系统的细插补脉冲发送和编码器脉冲的反馈.

关键词：硬件设计两轴数控系统细插补脉冲

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基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法

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中国电机工程学报 2009年第33期29卷 90-94页

作者：陆华才徐月同安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院) 安徽省芜湖市241000 浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学) 浙江省杭州市310027

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(sta... 详细信息

为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented extended Kalman filter,AEKF)估计方法。该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响。实验表明,AEKF估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF的PMLSM进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。

关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制增广型扩展卡尔曼滤波

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基于SVPWM的永磁同步电机控制

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自动化与仪器仪表 2009年第3期 51-52,107页

作者：陈进王冠凌娄珂安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

详细的论述了永磁同步电机的数学模型,分析了SVPWM算法,在MATLAB/SIMULNK环境下进行了仿真实验,实验结果表明这种控制方式,对于永磁同步电机具有良好的控制效果。

关键词：空间矢量脉冲宽度调制永磁同步电机仿真伺服系统

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单片机双语教学和综合工程设计的教学探索

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电气电子教学学报 2009年第2期31卷 110-111页

作者：陈进江明郎朗王冠凌安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

"单片机原理及应用"课程是一门与实践结合紧密的课程,在教学中存在一些教学难点。我们从学生的认知心理出发,大胆引入双语教学,结合芯片内部架构、指令系统和开发环境的讲解,以提高学生对于基础知识的掌握。针对单片机系统开... 详细信息

"单片机原理及应用"课程是一门与实践结合紧密的课程,在教学中存在一些教学难点。我们从学生的认知心理出发,大胆引入双语教学,结合芯片内部架构、指令系统和开发环境的讲解,以提高学生对于基础知识的掌握。针对单片机系统开发综合性强,软硬件结合的特点,引入综合工程设计的教学方法,使得学生掌握Protel软件的基本操作,软硬件联调的基本方法,提高学生综合运用各种知识的能力。

关键词：单片机双语教学综合工程设计

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单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

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自动化与仪器仪表 2009年第2期 17-18页

作者：陈进王冠凌邢景虎安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更... 详细信息

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。

关键词：倒立摆 PID 模糊控制

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基于CORBA的分布式多DCS数据采集系统的应用研究

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工业控制计算机 2009年第7期22卷 68-69页

作者：徐晓光凌有铸王先飞徐康安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校省级重点实验室安徽芜湖241000

DCS系统可以通过不同的数据访问接口将分布式数据快速、有效的融合,使DCS不仅能够对生产设备进行控制,而且也能为生产管理信息系统提供数据支持。CORBA和Web的集成,能够产生性能优于传统的C/S、B/S模式的应用平台,在Web服务器上开发CORB... 详细信息

DCS系统可以通过不同的数据访问接口将分布式数据快速、有效的融合,使DCS不仅能够对生产设备进行控制,而且也能为生产管理信息系统提供数据支持。CORBA和Web的集成,能够产生性能优于传统的C/S、B/S模式的应用平台,在Web服务器上开发CORBA客户端,对CORBA服务进行调用,实现网关程序对负载进行调度,一方面简化了基于Web的CORBA应用程序的开发,另一方面也提高了服务对Web请求的响应速度。

关键词： CORBA 分布式控制系统数据采集

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单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究

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工业仪表与自动化装置 2008年第2期 7-9页

作者：邢景虎陈其工江明安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。

关键词：单级倒立摆建模 LQR控制模糊控制

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