检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2016年第8期30卷 1255-1262页

作者：邢凯盛凌有铸陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。... 详细信息

在计算机视觉中,特征点匹配是一个极其重要的问题。为了提高图像特征点匹配精度,针对ORB常采用的RANSAC误匹配点消除算法不足,提出了改进的误匹配点剔除算法。该算法通过缩小抽样点总量来保证匹配点选取质量,并能有效的减少迭代次数。分别采用ORB+改进算法与ORB+RANSAC算法对两组图片进行特征点匹配实验。实验表明,该算法能够有效剔除误匹配点,与RANSAC算法相比较精度提高了8%,匹配精度提高至97.43%。

关键词：特征点匹配误匹配迭代次数

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基于改进的UKF智能电网虚假数据攻击检测

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系统仿真学报 2023年第7期35卷 1508-1516页

作者：魏利胜张倩安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

由于虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)对电力信息物理系统(grid cyberphysical systems,GCPS)的破坏性较强,且威胁性较大,针对其难以被有效检测难题,提出一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)和改进的无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)的电网虚假数据检测方法。对FDIA进行了数学建模,并通过对残差进行分析以说明FDIA的难以检测性,在有攻击向量的情况下,将改进的UKF用于系统的状态估计,同时利用WLS对系统迅速响应的优势,也对系统进行状态估计,采用一致性检验对2种方法的估计结果进行检测,最终判断是否存在FDIA。在IEEE14节点和IEEE57节点上进行实验分析并与支持向量机的检测方法进行检测成功率的对比,仿真结果表明,FDIA可被准确检测,从而验证了本文方法的可行性及有效性。

关键词：智能电网虚假数据注入攻击改进的无迹卡尔曼状态估计攻击检测

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基于新型BBO算法的微电网优化调度研究

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系统仿真学报 2023年第5期35卷 1075-1085页

作者：魏利胜杨奔奔孙瑞霞安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优... 详细信息

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优化调度模型。构建含P2G系统的微电网模型,并分析主要设备的工作原理;引入风机备用容量以降低风力发电随机性的影响;建立微电网运行成本最小的目标函数,运用提出的NBBO算法求解该目标函数。通过分析可知,含P2G系统的微电网可减少9.02%的发电成本,降低25.9%的含碳氧化物排放,验证了所提含P2G系统的微电网模型的可行性及改进算法的适用性和优越性。

关键词：微电网生物地理学优化算法电转气低碳化策略研究

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基于IGA的异步电机功率因数和机械效率优化(英文)

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系统仿真学报 2012年第2期24卷 488-492页

作者：张春郭兴众安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机... 详细信息

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机功率因数和机械效率综合优化,方法简单、有效,能明显提高功率因数和机械效率,提高节能控制效果,提高优化精确度和计算速度。

关键词：智能遗传算法优化异步电机节能控制

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二级倒立摆基于融合函数的模糊控制

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 1155-1159页

作者：邢景虎陈其工江明安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量... 详细信息

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。

关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数量化因子

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伺服系统反馈端的信号获取与实现

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电力电子技术 2013年第12期47卷 95-97页

作者：刘丙友凌有铸孟一博安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。... 详细信息

伺服系统的反馈端信号为系统实现精确控制提供了可能,同时决定着系统稳态精度和动态响应特性的好坏。采用磁场平衡式霍尔电流检测器对反馈端的电机定子相电流进行了采集,并设计了加凯泽窗的数字低通滤波器对反馈端定子相电流进行滤波。利用光电编码器的两相输出脉冲和逐次逼近的方法实现了电机初始定位时转子咬合,并避免了咬合时产生过大的过冲。利用码盘的Z信号和逐次替代的方法解决了转子位置定位时的转子位置累计误差,精确地实现了伺服系统电机转子的初始位置定位。对设计的电路进行了实验分析,实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

关键词：伺服系统反馈端相电流转子位置

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LVDT位移传感器电压电流转换电路的设计

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传感器与微系统 2012年第4期31卷 113-115,126页

作者：柏受军王鸣郎朗赵发安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出... 详细信息

为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出的要求,并已成功应用于LVDT位移传感器调理电路。

关键词：电压电流转换电路 Howland电路位移传感器线性可变差动变压器

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高精度低功耗无线传感器网络时间同步算法

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传感器与微系统 2014年第10期33卷 125-127,132页

作者：陈孟元周娅郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对无线传感器网络参考广播同步(RBS)算法的研究,针对RBS多跳算法网络开销大和不能实现全网同步的问题,在基于环形网络拓扑的参考广播环形同步(RBRS)算法基础上,提出一种改进的RBRS(IRBRS)算法。该算法引入可变周期同步法:根据贝叶... 详细信息

通过对无线传感器网络参考广播同步(RBS)算法的研究,针对RBS多跳算法网络开销大和不能实现全网同步的问题,在基于环形网络拓扑的参考广播环形同步(RBRS)算法基础上,提出一种改进的RBRS(IRBRS)算法。该算法引入可变周期同步法:根据贝叶斯最大后验估计原理,估算出最大相位偏差来决定同步周期,从而减少节点同步次数,并且采用最小二乘线性回归法,周期性拟合时钟偏移。运用Matlab环境进行仿真,仿真结果表明:IRBRS算法同步精度显著提高,并且能量消耗显著减少,更有利于延长无线传感器网络的寿命。

关键词：无线传感器网络时间同步多跳参考广播同步误差开销分析

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改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划

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电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 295-301页

作者：伍永健陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划... 详细信息

为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划出一条最优的全局路径,机器人根据全局路径行走,当发现未知静态或动态障碍物立即调用Morphin算法进行局部路径规划,避开障碍物后回到原全局路径上继续行走至目标点。该混合路径规划方法的有效性和可行性通过Matlab仿真和实际应用得到很好地验证。

关键词：复杂环境移动机器人障碍物改进QPSO Morphin算法混合路径规划

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基于PID改进型互补滤波

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控制工程 2017年第5期24卷 952-957页

作者：季元扬陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声... 详细信息

针针对四旋翼飞行器姿态解算过程中,噪声干扰误差较大、漂移量难以控制的问题,基于PID控制,设计了一种改进型互补滤波。这种改进在于分别针对加速度计和陀螺仪设计了PI和PD控制器。实验证明这种基于PID改进型互补滤波能有效的消除噪声误差和抖动误差,并能通过补偿预调节机制收敛积分漂移,可以很好的跟踪飞行器姿态,达到优化飞行控制有效性和准确性的效果。

关键词：四旋翼飞行器姿态跟踪 PID控制改进型互补滤波

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