检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1173-1183,I0027页

作者：王晨黄健江明韩建斌张卓然电气传动与控制安徽省重点实验室(安徽工程大学) 安徽省芜湖市241000 南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市211106

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始... 详细信息

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始优化目标;进一步利用有限元及响应面法构建输出转矩、特征电流及转子应力的代理优化模型,并利用改进布谷鸟算法进行多目标优化设计;对比分析优化前后电机电磁和机械性能。最后,试制75 kW聚磁式永磁轮毂电机,试验结果验证所提多目标优化算法的可行性和有效性。

关键词：高转矩密度轮毂电机多目标优化响应面法转子应力

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基于CEEMD-PSR-FOA-LSSVM的短期风电功率预测

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可再生能源 2016年第11期34卷 1632-1638页

作者：田丽凤志民刘世林安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为提高短期风电功率预测精度,针对风电功率波动性大、非周期性和非线性强的特点,提出基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)-相空间重构(phase space reconstruction,PSR)-果蝇优化算法(fruit fly optimization algorithm,FOA)-最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的组合预测方法。首先,运用CEEMD算法把风电功率序列分解为若干个分量,并用PSR算法来确定LSSVM建模过程中各个分量的输入和输出;然后,采用FOA算法优化LSSVM建模中的参数,并用训练好的LSSVM对各个分量进行单独预测;最后,用某风电场的实测数据对该组合预测方法进行验证。结果表明,与单独的LSSVM方法和FOA-LSSVM方法预测结果相比,建立的组合模型预测方法精度更高,对风电功率的短期预测更为有效和适用。

关键词：短期风电功率预测互补集合经验模态分解相空间重构果蝇优化算法最小二乘支持向量机

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基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

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电子测量与仪器学报 2017年第2期31卷 302-308页

作者：王伟陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算... 详细信息

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。

关键词：改进人工势场法多层Morphin搜索树算法路径规划

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基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

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信息与控制 2012年第2期41卷 267-272页

作者：薛树功魏利胜凌有铸安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负... 详细信息

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.

关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波滑模控制负载转矩

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IGSA优化LSSVM的短期风电功率预测研究

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可再生能源 2017年第11期35卷 1699-1705页

作者：凤志民田丽吴道林李从飞安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异... 详细信息

提出一种基于改进引力搜索算法(Improved Gravitational Search Algorithm,IGSA),优化LSSVM的短期风电功率预测方法。对引力搜索算法采用混沌映射学习策略初始化种群位置,引入全局记忆策略来改进速度公式,提高最优解质量,利用高斯变异算子及贪婪策略来更新最优解位置。为对比不同核函数对LSSVM预测模型性能的影响,选取了4种常用的核函数(RBF,Sigmoid,Poly及Linear)构建LSSVM预测模型,并用IGSA优化构建的模型。以安徽某一风电场实测数据为例,仿真结果表明,选择RBF核函数的IGSA-LSSVM模型的风电预测性能优于其它核函数;同时,与反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)相比,以及与GA,PSO和GSA优化LSSVM相比,IGSA优化LSSVM方法对短期风电功率预测具有更好的稳定性和更高的准确性。

关键词：短期风电功率预测引力搜索算法最小二乘支持向量机改进引力搜索算法

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基于自适应神经模糊推理系统的永磁同步电机直接转矩控制

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信息与控制 2010年第5期39卷 657-661,672页

作者：张春郭兴众安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同... 详细信息

为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.

关键词：自适应神经模糊推理直接转矩控制永磁电机速度控制器

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融合安全A*算法与动态窗口法的机器人路径规划

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计算机工程 2022年第9期48卷 105-112,120页

作者：詹京吴黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引... 详细信息

A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引入A*算法的启发函数中,提高算法规划路径的安全性,同时采用平面结构法对算法规划得到的路径进行优化,根据相邻节点与障碍物之间的位置关系判断该相邻节点间是否存在障碍物,由此减少路径拐点数,提高路径平滑度。由于当移动机器人处于未知环境时,仅靠A*算法不能避开障碍物到达目标点,因此借助动态窗口法的局部避障功能。通过安全A*算法规划全局最优路径节点坐标,设计融合子函数改进动态窗口法的评价函数,解决动态窗口法易陷入局部最优的问题。实验结果表明,在复杂环境中,该方法通过融合安全A*算法和动态窗口法,能够确保在安全路径基础上实时随机避障,使机器人安全到达终点。

关键词： A*算法安全距离因子平面结构法动态窗口法路径规划

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基于轻量化U-Net网络的果实垄间路径识别方法

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农业机械学报 2024年

作者：侯文慧周传起程炎王玉伟刘路秦宽安徽农业大学工学院安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室

针对目前垄间果实导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾，泛化能力弱等问题，本文在U-Net 模型的基础上进行优化，采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络，并在跳跃连接处引入坐标注意力机制（Coordinate atten... 详细信息

针对目前垄间果实导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾，泛化能力弱等问题，本文在U-Net 模型的基础上进行优化，采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络，并在跳跃连接处引入坐标注意力机制（Coordinate attention，CA），构建轻量化路径识别模型。以该模型分割的垄间可行驶区域为基础，利用最小二乘法重塑可行驶区域边缘点，并进一步提取垄间导航线。该研究首先采用数据增强的草莓垄间数据集进行模型训练，并进一步迁移到葡萄和蓝莓数据集上进行权重微调，以提高模型适应能力。最后在相应的验证集上进行导航路径识别，并通过可视化对比不同模型识别结果，以验证模型准确性。试验结果表明，网络模型在草莓、蓝莓、葡萄垄间导航路径分割精度指标平均交并比分别为98.06%、97.36%和98.50%，平均像素准确度分别达到99.13%、98.75%和99.29%。模型处理RGB图像分割可行驶区域的理论推理速度可达19.23 f/s，满足导航实时性和准确性的要求。

关键词：语义分割图像处理迁移学习垄间导航路径识别

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基于信息熵和梯度因子的改进Criminisi图像修复方法

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激光与光电子学进展 2020年第22期57卷 93-102页

作者：王凤随刘正男付林军教育部高端装备先进感知与智能控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对传统Criminisi算法中优先权值很快趋于零,且修复时间较长等缺点,提出一种改进的基于信息熵和梯度因子的图像修复算法。首先,将图像信息熵与梯度因子拟合为权重因子,采用优化优先权的计算方式找到最优修复块;其次,利用可度量像素块... 详细信息

针对传统Criminisi算法中优先权值很快趋于零,且修复时间较长等缺点,提出一种改进的基于信息熵和梯度因子的图像修复算法。首先,将图像信息熵与梯度因子拟合为权重因子,采用优化优先权的计算方式找到最优修复块;其次,利用可度量像素块复杂度的信息熵对匹配块的搜索区域进行调整,建立搜索区域的动态法则;然后,借助于梯度因子建立匹配块模板尺寸的自适应模型,完善最优匹配块搜索策略;最后,引入序贯相似性检测算法从源区域中选取最优匹配块,实现图像的修复。实验结果表明,与传统Criminisi算法相比,所提算法无论在客观方面还是在主观方面都获得了较满意的图像修复结果,修复效果更加真实,修复图像具有更好的视觉效果。

关键词：图像处理图像修复 Criminisi算法信息熵梯度因子

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北斗卫星导航系统与GPS互备的广播电视授时单元

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电视技术 2010年第6期34卷 60-63页

作者：陈孟元凌有铸王冠凌安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授... 详细信息

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授时系统对国内市场的垄断局面,保证信息安全,具有重要的意义。

关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统广播电视授时单元

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