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语言

  • 284 篇 中文
检索条件"机构=安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室"
284 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制
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微电机 2013年 第4期46卷 53-56页
作者: 强勇 凌有铸 贾冕茜 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数... 详细信息
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基于二阶统计和时间结构的盲信号分离方法
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计算机应用 2014年 第9期34卷 2510-2513,2517页
作者: 邱萌萌 周力 汪磊 吴建强 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程大学) 安徽芜湖241000
盲源分离(BSS)的目标就是在混合过程未知的情况下,仅仅依据观测得到的混合信号,恢复出不能直接观测的源信号。针对具有时间结构的源信号,即各个源信号分量满足空间上不相关但时间上相关,提出了一种基于二阶统计量的盲源分离方法。该方... 详细信息
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比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法
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计算机工程与应用 2014年 第17期50卷 63-67页
作者: 汪贵冬 陈跃东 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例... 详细信息
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减速离合器噪音在线检测系统设计
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计算机工程与应用 2012年 第26期48卷 215-218,230页
作者: 陈孟元 陈跃东 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法... 详细信息
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永磁同步电机自抗扰反步控制
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计算机工程与应用 2012年 第3期48卷 209-211,227页
作者: 薛树功 瞿成明 魏利胜 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 详细信息
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SVPWM算法的关键技术研究及实现
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计算机工程与应用 2014年 第2期50卷 222-225,241页
作者: 刘丙友 凌有铸 孟一博 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方... 详细信息
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能耗最优的LEACH协议改进
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计算机工程与应用 2014年 第23期50卷 82-86页
作者: 周萌 陈跃东 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶... 详细信息
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啁啾Bragg光栅的时延、色散特性和分段变迹
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激光杂志 2017年 第10期38卷 43-46页
作者: 孙瑞霞 李炜 赵发 安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室 安徽芜湖241000
针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效... 详细信息
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土壤界限含水率自动检测系统设计研究
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工程设计学报 2017年 第4期24卷 473-479页
作者: 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽合肥230027
为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平... 详细信息
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基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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智能系统学报 2021年 第2期16卷 330-337页
作者: 徐玉琼 娄柯 李志锟 广州大学松田学院电气与汽车工程系 广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息... 详细信息
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