检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2013年第4期46卷 53-56页

作者：强勇凌有铸贾冕茜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数... 详细信息

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数的RBF神经网络PID控制器和永磁同步电机调速系统,并结合研究对象进行仿真研究。仿真结果表明:该控制器具有较好的静、动态性能,并有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机 RBF神经网络 PID参数整定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于二阶统计和时间结构的盲信号分离方法

引用

计算机应用 2014年第9期34卷 2510-2513,2517页

作者：邱萌萌周力汪磊吴建强安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程大学) 安徽芜湖241000

盲源分离(BSS)的目标就是在混合过程未知的情况下,仅仅依据观测得到的混合信号,恢复出不能直接观测的源信号。针对具有时间结构的源信号,即各个源信号分量满足空间上不相关但时间上相关,提出了一种基于二阶统计量的盲源分离方法。该方... 详细信息

盲源分离(BSS)的目标就是在混合过程未知的情况下,仅仅依据观测得到的混合信号,恢复出不能直接观测的源信号。针对具有时间结构的源信号,即各个源信号分量满足空间上不相关但时间上相关,提出了一种基于二阶统计量的盲源分离方法。该方法首先对混合信号进行鲁棒预白化处理,其中依据最小描述长度准则对源信号的维数进行估计;然后通过对白化信号的时延协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),从而实现源信号的盲分离。仿真中通过对一组语音信号的分离验证了算法的效果,并利用信号干扰比(SIR)和性能指标函数(PI)两个指标定量地对算法的性能进行了度量。

关键词：二阶统计量盲源分离白化最小描述长度准则时延协方差矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法

引用

计算机工程与应用 2014年第17期50卷 63-67页

作者：汪贵冬陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例... 详细信息

对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。

关键词：滤波增益采样策略平方根计算复杂度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

减速离合器噪音在线检测系统设计

引用

计算机工程与应用 2012年第26期48卷 215-218,230页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法... 详细信息

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法。实现了减速离合器的在线故障诊断。实际应用结果表明,该方法用于减速离合器的故障检测效果明显。

关键词：减速离合器小波包噪音检测故障检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机自抗扰反步控制

引用

计算机工程与应用 2012年第3期48卷 209-211,227页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 详细信息

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。

关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

SVPWM算法的关键技术研究及实现

引用

计算机工程与应用 2014年第2期50卷 222-225,241页

作者：刘丙友凌有铸孟一博安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方... 详细信息

控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。

关键词：空间电压矢量脉宽调制关键技术非零矢量矢量切换点扇区

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

能耗最优的LEACH协议改进

引用

计算机工程与应用 2014年第23期50卷 82-86页

作者：周萌陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶... 详细信息

针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶段以能量利用率最高为目的,基于最佳转发距离选择转发节点。仿真结果表明,AD-LEACH协议有效降低和均衡了网络能耗,达到了能耗最优的目的。

关键词：无线传感器网络低功耗自适应集簇分层型(LEACH)协议簇头选取模糊匹配网格转发节点能耗最优

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

啁啾Bragg光栅的时延、色散特性和分段变迹

引用

激光杂志 2017年第10期38卷 43-46页

作者：孙瑞霞李炜赵发安徽工程大学电气工程学院电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效... 详细信息

针对啁啾Bragg光栅存在的时延线性度差,色散曲线不够平稳等问题,首先从耦合模理论出发,研究折射率调制深度Δn、光栅长度L、啁啾系数C等重要参数对其时延、色散特性的影响,深入探讨参数与特性的关系。提出分段变迹优化方法,探寻了有效的变迹函数和变迹比例。数值分析表明,Δn从10^(-5)到10^(-3),L从5到100mm变化时,时延和色散振荡幅度都逐渐变大,零色散波长都向长波长方向漂移,最大时延差分别为1080、2784ps,时延线性区域逐渐增大,3dB带宽分别从0.75到2.17nm,0.73到1.04nm。C从0.01到0.2nm/cm变化时,时延振荡幅度和线性部分斜率减小,最大时延差明显减小,线性区域增大,带宽从0.18增大到1.52nm。分段变迹优化后时延线性区域增大,色散曲线更平稳,且有效降低了带宽的压缩程度。

关键词：啁啾时延色散特性优化布拉格光纤光栅

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

土壤界限含水率自动检测系统设计研究

引用

工程设计学报 2017年第4期24卷 473-479页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平... 详细信息

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平系统、圆锥仪和加热箱等组成,使用MCGS组态软件进行数据监控,并采用采样烘干法测定含水率,液-塑限联合测定法测定液、塑性指数。实际应用中,该系统能够完成自动搅拌、多组数据同时测定和数据实时传送,基于含水率和液、塑性指数实现土体的分类以及地基土承载力的估算。该系统具有自动化程度高、操作简单及成本低廉的特点,能够广泛应用于各种土壤界限含水率的测定,对农业工程的设计和实施具有一定的参考价值。

关键词：界限含水率采样烘干法液-塑限联合测定法 S7-200PLC MCGS组态软件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划

引用

智能系统学报 2021年第2期16卷 330-337页

作者：徐玉琼娄柯李志锟广州大学松田学院电气与汽车工程系广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息... 详细信息

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息素采用不均匀分布,加强起点至终点直线所涉及到栅格的信息素浓度平行地向外衰减;改进启发式信息矩阵,调整移动机器人当前位置到终点位置的启发函数计算方法。试验结果表明:变步长蚁群算法在路径长度及收敛速度两方面均优于双层蚁群算法及传统蚁群算法,验证了变步长蚁群算法的有效性和优越性,是解决移动机器人路径规划问题的有效算法。

关键词：传统蚁群算法双层蚁群算法路径规划变步长信息素启发函数收敛移动机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：