检索结果-内蒙古大学图书馆

牡丹江师范学院学报(自然科学版) 2025年第1期 19-25页

作者：张帆邓雄峰安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对... 详细信息

提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对状态信息构建一致性误差转换,考虑外部干扰和执行器死区故障的影响,设计对应的滑模误差函数,构建一种自适应滑模容错控制策略.仿真实验表明,该策略能确保跟随者智能体输出有效跟踪领导者智能体轨迹.

关键词：多智能体系统外界干扰死区故障滑模控制

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基于AMESim的质子交换膜燃料电池测试系统仿真与实验分析

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汽车安全与节能学报 2025年第2期16卷 252-259页

作者：周天鹏牛礼民音建华司铭安徽工业大学机械工程学院马鞍山243032 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室芜湖241000

为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关... 详细信息

为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关键零部件,建立零部件模型并搭建燃料电池测试系统仿真模型,并按照实验要求对系统模型中各零部件进行参数标定;通过模拟仿真对测试系统中关键性能参数输出结果进行预测和评估;并将仿真结果与实际测试数据进行对比分析。结果表明:燃料电池测试系统的实验数据与建立的模型仿真结果一致性较高,计算所得燃料电池的各项参数指标的平均绝对百分比误差最大为3.65%。该模型可用于燃料电池测试台的性能研究和控制策略优化,为测试系统开发以及提高燃料电池动态响应性能提供了有效的仿真工具支持。

关键词：质子交换膜燃料电池测试系统高级工程建模与仿真平台(AMESim) 模型验证评价分析

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基于IGA的异步电机功率因数和机械效率优化(英文)

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系统仿真学报 2012年第2期24卷 488-492页

作者：张春郭兴众安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室芜湖241000

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机... 详细信息

为提高三相异步电机在轻载和空载运行时的功率因数与机械效率,提出运用智能遗传算法对功率因数和机械效率进行综合优化,算法借助于正交表试验设计和智能型交配运算等步骤,改善遗传算法的性能。仿真结果表明基于智能遗传算法的异步电机功率因数和机械效率综合优化,方法简单、有效,能明显提高功率因数和机械效率,提高节能控制效果,提高优化精确度和计算速度。

关键词：智能遗传算法优化异步电机节能控制

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基于注意力残差U-Net的皮肤镜图像分割方法

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智能系统学报 2023年第4期18卷 699-707页

作者：沈鑫魏利胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对皮肤镜图像类内差异性、类间相似性、数据集不平衡等问题,本文提出了一种基于注意力残差U-Net(attention residual block-UNet,ARB-UNet)的皮肤镜图像分割方法。将卷积块注意力机制模块(convolutional block attention module,CBAM... 详细信息

针对皮肤镜图像类内差异性、类间相似性、数据集不平衡等问题,本文提出了一种基于注意力残差U-Net(attention residual block-UNet,ARB-UNet)的皮肤镜图像分割方法。将卷积块注意力机制模块(convolutional block attention module,CBAM)引入到U-Net模型的“跳过连接”中;同时将CBAM模块集成到残差模块DRB(dilated residual networks)中得到注意力残差结构(attention residual block,ARB);且选取Focal Tversky Loss作为该模型的损失函数;在ISIC2016数据集上对所提ARB-UNet模型进行训练和测试,并与传统方法和UNet等经典方法进行了对比实验,实验结果中灵敏度(sensitivity,SE)达到了92.9%,特异性(specificity,SP)达到了94.1%,Dice相似指数(dice similarity cofficient,DSC)达到了92.1%,整体上均优于其他对比方法,从而验证了本文方法是有效的和可行的。

关键词：图像分割皮肤镜卷积神经网络注意力残差U-Net 注意力机制卷积块注意力机制模块深度学习残差网络

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基于改进的UKF智能电网虚假数据攻击检测

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系统仿真学报 2023年第7期35卷 1508-1516页

作者：魏利胜张倩安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

由于虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)对电力信息物理系统(grid cyberphysical systems,GCPS)的破坏性较强,且威胁性较大,针对其难以被有效检测难题,提出一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)和改进的无迹卡尔曼(unscented Kalman filter,UKF)的电网虚假数据检测方法。对FDIA进行了数学建模,并通过对残差进行分析以说明FDIA的难以检测性,在有攻击向量的情况下,将改进的UKF用于系统的状态估计,同时利用WLS对系统迅速响应的优势,也对系统进行状态估计,采用一致性检验对2种方法的估计结果进行检测,最终判断是否存在FDIA。在IEEE14节点和IEEE57节点上进行实验分析并与支持向量机的检测方法进行检测成功率的对比,仿真结果表明,FDIA可被准确检测,从而验证了本文方法的可行性及有效性。

关键词：智能电网虚假数据注入攻击改进的无迹卡尔曼状态估计攻击检测

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基于新型BBO算法的微电网优化调度研究

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系统仿真学报 2023年第5期35卷 1075-1085页

作者：魏利胜杨奔奔孙瑞霞安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优... 详细信息

针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优化调度模型。构建含P2G系统的微电网模型,并分析主要设备的工作原理;引入风机备用容量以降低风力发电随机性的影响;建立微电网运行成本最小的目标函数,运用提出的NBBO算法求解该目标函数。通过分析可知,含P2G系统的微电网可减少9.02%的发电成本,降低25.9%的含碳氧化物排放,验证了所提含P2G系统的微电网模型的可行性及改进算法的适用性和优越性。

关键词：微电网生物地理学优化算法电转气低碳化策略研究

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基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法

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机器人 2022年第3期44卷 333-342页

作者：牛珉玉黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

为了解决动态环境下视觉SLAM(同步定位与地图创建)算法定位与建图精度下降的问题,提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先,使用语义网络获得预处理的语义分割图像,并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语... 详细信息

为了解决动态环境下视觉SLAM(同步定位与地图创建)算法定位与建图精度下降的问题,提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先,使用语义网络获得预处理的语义分割图像,并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语义动态物体;其次,利用稠密直接法模块实现对相机姿态的初始估计,这里动态耦合分数值的计算在利用了传统的动态区域剔除之外,还使用了空间平面一致性判据和深度信息筛选;然后,结合空间数据关联算法和相机位姿实时更新地图点集,并利用最小化重投影误差和闭环优化线程完成对相机位姿的优化;最后,使用相机位姿和地图点集构建八叉树稠密地图,实现从平面到空间的动态区域剔除,完成静态地图在动态环境下的构建。根据高动态环境下TUM数据集测试结果,本文算法定位误差相比于ORB-SLAM算法减小了约90%,有效提高了RGB-D SLAM算法的定位精度和相机位姿估计精度。

关键词：动态耦合分数值动态区域剔除空间平面一致性空间数据关联

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基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制

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信息与控制 2012年第2期41卷 267-272页

作者：薛树功魏利胜凌有铸安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负... 详细信息

采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.

关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波滑模控制负载转矩

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基于自适应神经模糊推理系统的永磁同步电机直接转矩控制

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信息与控制 2010年第5期39卷 657-661,672页

作者：张春郭兴众安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同... 详细信息

为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性.

关键词：自适应神经模糊推理直接转矩控制永磁电机速度控制器

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融合安全A*算法与动态窗口法的机器人路径规划

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计算机工程 2022年第9期48卷 105-112,120页

作者：詹京吴黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引... 详细信息

A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引入A*算法的启发函数中,提高算法规划路径的安全性,同时采用平面结构法对算法规划得到的路径进行优化,根据相邻节点与障碍物之间的位置关系判断该相邻节点间是否存在障碍物,由此减少路径拐点数,提高路径平滑度。由于当移动机器人处于未知环境时,仅靠A*算法不能避开障碍物到达目标点,因此借助动态窗口法的局部避障功能。通过安全A*算法规划全局最优路径节点坐标,设计融合子函数改进动态窗口法的评价函数,解决动态窗口法易陷入局部最优的问题。实验结果表明,在复杂环境中,该方法通过融合安全A*算法和动态窗口法,能够确保在安全路径基础上实时随机避障,使机器人安全到达终点。

关键词： A*算法安全距离因子平面结构法动态窗口法路径规划

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