检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆工商大学学报（自然科学版） 2023年第5期40卷 16-24页

作者：马晓东魏利胜安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差... 详细信息

目的针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测PID(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。方法通过在PID控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真平台进行对比实验。结果验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著改善。结论证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：磁悬浮粒子群算法灰色预测 PID 自适应

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未知环境下改进变步长蚁群算法的机器人路径规划

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传感器与微系统 2021年第9期40卷 150-152,156页

作者：徐玉琼娄柯李志锟广州大学松田学院电气与汽车工程学院广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,... 详细信息

针对蚁群算法在移动机器人进行路径规划时存在路径较长、收敛速度较慢等问题,提出改进变步长蚁群算法。改进平滑度机制,对移动机器人产生的多次转角进行平滑处理;引入平滑度引导函数,诱导移动机器人爬行节点朝向最优路径;改进蚁群系统,对不同路径进行比较,加强最优路径信息素浓度;引入信息素惩罚函数,避免移动机器人陷入死锁或局部最优。仿真实验结果表明:改进变步长蚁群算法相较于其它算法大幅度提高移动机器人搜索效率,验证了该算法的优越性。

关键词：蚁群算法路径规划变步长平滑度信息素移动机器人

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m子序列的特性研究

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河北工程大学学报（自然科学版） 2015年第1期23卷 96-98页

作者：张爱雪年夫生韩春安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计... 详细信息

针对m序列线性复杂度不高,非线性度为零等问题,采用B-M算法对构造出的第一类m子序列进行了线性复杂度的研究,得出m子序列的线性复杂度和m序列相比大的多,逼近序列长度的一半的结论。利用Walsh频谱技术分析了m子序列的非线性度,仿真和计算结果表明m子序列的非线性度与m序列相比有了很大的改善,可以广泛用于流密码、信道编码、扩频通信等领域。

关键词： m子序列线性复杂度 B-M算法 Walsh谱非线性度

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三点式LC振荡器的频率研究

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绥化学院学报 2017年第12期37卷 153-156页

作者：邱月友杨会成赵秀华安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上... 详细信息

LC三点式振荡器具有结构简单、调谐方便等优点,被广泛用在电子电路中,特别是在通信系统和高频电子电路。三点式LC振荡器的频率研究中给出LC振荡器的两种典型模型,并进行简单分析。重点给出了两种典型电路的等效电路,在等效电路的基础上进行了振荡频率的推导。

关键词： LC振荡器振荡条件振荡频率等效电路

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基于S3C6410和3G网络的远程数据监控终端设计

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井冈山大学学报（自然科学版） 2013年第6期34卷 56-60页

作者：王会张国友安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对传统的2G/2.5G网络数据监控设备存在数据传输延迟高,网络带宽窄等问题,设计了一种基于嵌入式Web Server技术和3G无线通信技术的数据监控设备,该终端采用高性能的ARM11处理器作为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统。主要给出了监... 详细信息

针对传统的2G/2.5G网络数据监控设备存在数据传输延迟高,网络带宽窄等问题,设计了一种基于嵌入式Web Server技术和3G无线通信技术的数据监控设备,该终端采用高性能的ARM11处理器作为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统。主要给出了监控终端的硬件方案设计和软件实现流程,通过实验表明,该终端能够通过3G网络将采集的数据远传至本地客户端的Web界面上,数据传输实时、高效,可适用于远程监控和工业数据采集等应用场合。

关键词： ARM11 3G 嵌入式Web Server Boa

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上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

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安徽工程大学学报 2022年第4期37卷 17-24页

作者：张振阚延鹏陈玉葛攀张师榕付磊安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过... 详细信息

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

关键词：上肢康复训练多自由度外骨骼装置外骨骼式被动训练

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非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析

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安徽工程大学学报 2023年第4期38卷 14-20页

作者：葛攀张振陈玉汪步云安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模... 详细信息

为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模型,此外,采用蒙特卡罗法分析了上肢康复外骨骼的可达工作空间,并利用MATLAB对其运动进行轨迹规划,验证了其整个运动过程的稳定性,上肢康复外骨骼能够以2自由度实现连续的四分之一球面训练空间。

关键词：上肢康复外骨骼式非平面柔性关节

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美国高等院校工科专业建设和人才培养模式研究——基于对美国布里奇波特大学教学工作的考察

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山西青年 2018年第14期 24-25页

作者：李炜邱意敏时培成胡杰文安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程大学机械与汽车工程学院

通过对作者在美国布里奇波特大学访问和考察期间所见所闻的思考,论文以布里奇波特大学的计算机科学与工程专业为例,从课程建设、教学方法、实践教学和教学管理等几个方面对美国高等教育的人才培养模式和工科专业建设情况进行了研究和探... 详细信息

通过对作者在美国布里奇波特大学访问和考察期间所见所闻的思考,论文以布里奇波特大学的计算机科学与工程专业为例,从课程建设、教学方法、实践教学和教学管理等几个方面对美国高等教育的人才培养模式和工科专业建设情况进行了研究和探讨。旨在吸取美国高等教育所具有的诸多高效的教学方法和先进的办学理念,为推动国内高校开展专业建设与教学模式改革,培养国际化创新型人才,提供可以学习和借鉴的经验。

关键词：美国高等教育人才培养模式课程建设实践教学

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基于改进的YOLOv5s算法的水下小目标检测

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安徽工程大学学报 2022年第6期37卷 31-41页

作者：魏养养李本银曹孟新安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈... 详细信息

针对目前水下小目标检测任务中检测精度低、目标重叠等问题,提出了一种改进YOLOv5s网络的水下小目标检测算法。首先在YOLOv5s的骨干网络中研究嵌入不同数量与位置的卷积块注意力模块来增强网络对特征图重要目标信息的关注;然后在网络颈部增添金字塔池化层,加强局部特征与全局特征的融合,使得特征图表达的信息更加丰富;最后将传统的非极大值抑制算法用中心距离非极大值抑制来代替,改善漏检误检的情况。实验结果表明,该算法在通用水下目标数据集RUIE以及小目标数据集VEDAI上平均精度分别可以达到85.25%和75.12%,显著提升了水下小目标检测的精度,降低了误检率。

关键词：水下小目标检测卷积块注意力机制空间金字塔池化中心距离非极大值抑制

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状态受限下四旋翼无人机预定性能控制

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安徽工程大学学报 2023年第1期38卷 33-41页

作者：高傲黄宜庆安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;... 详细信息

针对四旋翼无人飞行器在姿态控制中存在外界干扰、输入饱和和模型不确定性以及执行器故障问题,提出了一种将反步控制方法与Fuzzy-RBFNN相结合的控制策略。利用反步控制方法具有化整为零的思想,降低无人机系统在控制器设计过程中的难度;利用模糊径向基神经网络的逼近特性,消除模型不确定性以及模拟风场对系统造成的影响;考虑实际系统中执行器的工作效率,利用双曲正切函数代替饱和函数,消除输入饱和对系统造的影响;针对执行器故障问题,设计自适应律在线估计故障因子并且设计Lyapunov函数,从理论上证明了自适应反步Fuzzy-RBFNN控制器设计的稳定性,仿真验证了该控制策略的可行性。

关键词：四旋翼无人飞行器状态受限输入饱和外界干扰

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