检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2023年第6期39卷 685-693页

作者：张开平黄宜庆吴桐安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级... 详细信息

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级网络获得场景语义信息,即保留了场景中的语义信息,同时满足SLAM系统的实时性要求.对于目标检测网络获取的场景语义信息冗余的问题,设计一种深度信息随机采样一致性(Depth-RANSAC)算法,将语义先验信息与场景深度信息相关联,对待检测区域的动态特征信息进行过滤,避免了特征信息误剔除,保留了静态的场景信息,使估计的相机轨迹更加精确.在TUM数据集下对此算法的进行验证,实验数据表明,本文算法在高动态序列场景下比ORB-SLAM2具有更好的表现.

关键词：即时定位与建图动态环境目标检测随机采样一致性算法特征剔除语义信息

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基于STM32多功能智能药箱的设计与实现

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湖北师范大学学报（自然科学版） 2023年第2期43卷 87-94页

作者：邱萌萌刘瑞张凯旋李炜安徽机电职业技术学院电气工程学院安徽芜湖241000 池州学院机电工程学院安徽池州247100 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对老年人以及特殊人群在生活中,在服药的时间段,经常出现漏服、错服或多服的现象,为避免用药不当造成伤害,减轻监护人的负担,设计一款多功能的智能药箱。智能药箱基于STM32嵌入式单片机平台,实现信息实时采集、时间同步、温湿度监测... 详细信息

针对老年人以及特殊人群在生活中,在服药的时间段,经常出现漏服、错服或多服的现象,为避免用药不当造成伤害,减轻监护人的负担,设计一款多功能的智能药箱。智能药箱基于STM32嵌入式单片机平台,实现信息实时采集、时间同步、温湿度监测、短信+App信息推送、语音提示等功能,方便阅读不便的老年人使用,经验证该多功能智能药箱使用方便,适用于养老机构、尤其是特殊人群(老弱病残)和家庭使用,具有很好的推广应用价值。

关键词：智能药箱 STM32 RT-Thread Nano App

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基于FTA-BN的混合动力汽车故障诊断策略

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安徽工业大学学报（自然科学版） 2023年第2期40卷 158-165页

作者：万凌初牛礼民胡超安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

为实现对混合动力汽车(HEV)底盘系统多部件进行故障融合诊断,提出一种基于故障树分析和贝叶斯网络(FTA-BN)相结合的故障诊断策略。结合VB语言和SQL Server开源数据库平台设计HEV底盘故障诊断系统,基于构建的HEV底盘系统故障树模型,通过... 详细信息

为实现对混合动力汽车(HEV)底盘系统多部件进行故障融合诊断,提出一种基于故障树分析和贝叶斯网络(FTA-BN)相结合的故障诊断策略。结合VB语言和SQL Server开源数据库平台设计HEV底盘故障诊断系统,基于构建的HEV底盘系统故障树模型,通过故障树与贝叶斯网络的映射关系将故障事件转换为网络节点,引入专家系统;依据混合模糊推理结合有界深度优先搜索方法,通过对故障征兆的定性和定量分析,基于FTA-BN计算故障事件的可信度,选择可信度高的原因作为诊断结论,且进行实验验证。结果表明:采用提出的FTA-BN故障诊断策略可对HEV底盘系统多部件进行故障融合诊断,故障诊断的准确率为0.850,高于人工经验判断的准确率(0.675)。

关键词：混合动力汽车故障诊断专家系统 SQL Server 贝叶斯网络

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基于RS理论的快速属性约简求核方法

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计算机技术与发展 2011年第4期21卷 133-135,140页

作者：代广珍徐超安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制省级重点实验室安徽芜湖241000 安徽大学电子科学与技术学院安徽合肥230039

粗糙集是用来处理不确定、不完备数据的重要工具之一。属性约简是粗糙集理论研究的一个重要内容,属性核则是属性约简所涉及的一个重要概念,对简化属性约简具有不可替代的重要性。文中指出属性约简的作用,及其涉及到的一个重要概念——... 详细信息

粗糙集是用来处理不确定、不完备数据的重要工具之一。属性约简是粗糙集理论研究的一个重要内容,属性核则是属性约简所涉及的一个重要概念,对简化属性约简具有不可替代的重要性。文中指出属性约简的作用,及其涉及到的一个重要概念——属性核的概念和重要性。分析了目前常用求属性核方法,大都建立在内存中,需要构造差别矩阵,存在时空复杂度较大的不足。提出了一种无需建立差别矩阵的简单求属性核方法,并通过实例验证了正确性。

关键词：属性约简属性核差别矩阵

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基于虚拟同步发电机的逆变器并联环流抑制策略

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曲阜师范大学学报（自然科学版） 2020年第3期46卷 95-98页

作者：吕文齐张春金鹏李智高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽工程大学电气工程学院安徽省芜湖市241000

针对多个逆变器并联运行时产生的系统环流问题,提出了基于虚拟同步发电机的逆变器并联环流抑制策略.首先采用虚拟同步发电机算法,可以使得逆变器的并联系统稳定,其次在电压电流双闭环控制环节中加入虚拟阻抗来模拟大电感,既可以达到抑... 详细信息

针对多个逆变器并联运行时产生的系统环流问题,提出了基于虚拟同步发电机的逆变器并联环流抑制策略.首先采用虚拟同步发电机算法,可以使得逆变器的并联系统稳定,其次在电压电流双闭环控制环节中加入虚拟阻抗来模拟大电感,既可以达到抑制环流的目的,又可以有效地抑制系统输出端电压的跌落.通过搭建仿真模型并进行了仿真研究.仿真结果表明该控制策略对系统的环流有明显的的抑制作用.

关键词：逆变器并联电压电流双闭环控制虚拟同步发电机虚拟阻抗环流抑制

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多分支融合变分细化蒸馏的跨模态行人重识别

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第4期41卷 77-85页

作者：王路遥王凤随陈元妹安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 检测技术与节能装置安徽省重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

目的针对目前跨模态行人重识别研究中对行人细腻区域关注不足以及网络易受噪声影响的问题,提出一种多分支融合变分细化蒸馏学习方法。方法首先,网络通过多分支聚合不同粒度的全局特征,督促深层网络学习两种模态的全局信息和细节信息,丰... 详细信息

目的针对目前跨模态行人重识别研究中对行人细腻区域关注不足以及网络易受噪声影响的问题,提出一种多分支融合变分细化蒸馏学习方法。方法首先,网络通过多分支聚合不同粒度的全局特征,督促深层网络学习两种模态的全局信息和细节信息,丰富行人的特征描述符;然后,结合变分细化蒸馏策略,对特征信息进行再压缩,保留与任务相关的深层信息,同时丢弃无用的干扰物;最后,将网络捕获的不同特征用多种损失函数联合监督,以提高网络对行人表征的敏感度。结果所提方法在SYSU-MM01数据集的全搜索模式下,R-1和mAP分别达到66.93%和65.25%;在RegDB数据集的可见光到红外设置下,R-1和mAP分别达到78.26%、77.83%。结论通过消融实验、对比实验和可视化实验,充分验证了所提方法的有效性。

关键词：行人重识别跨模态多分支聚合变分细化蒸馏多损失

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车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

车辆半主动悬架中步进电机的控制研究

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2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

作者：诸志龙牛礼民安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，芜湖 241000 安徽工业大学机械工程学院，马鞍山 243002

根据车辆底盘系统动力学方程，对半主动悬架进行了简易高效的.AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确，控制系统有效实现了对半主动悬架的控制，验证了步进电机... 详细信息

根据车辆底盘系统动力学方程，对半主动悬架进行了简易高效的.AMESim建模。基于微处理器C8051F020研制了半主动悬架步进电机控制系统并进行了台架试验。结果表明所建的模型正确，控制系统有效实现了对半主动悬架的控制，验证了步进电机控制方案的可行性。

关键词：半主动悬架步进电机电机控制

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气动软体致动器弯曲特性分析与试验

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安徽工程大学学报 2024年第6期39卷 7-14页

作者：张太盛王建平张振陈玉安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000

本文针对气动软体致动器气囊顶端的截面形状,考察不同截面形状的主动拉伸力矩、被动抗弯力矩和压力-角度关系,探究横截面形状对其弯曲性能的影响;在兼顾截面顶端的曲率、主动拉伸力矩和被动抗弯力矩的情况下,提出一种新的半切圆截面形状... 详细信息

本文针对气动软体致动器气囊顶端的截面形状,考察不同截面形状的主动拉伸力矩、被动抗弯力矩和压力-角度关系,探究横截面形状对其弯曲性能的影响;在兼顾截面顶端的曲率、主动拉伸力矩和被动抗弯力矩的情况下,提出一种新的半切圆截面形状;计算和仿真模拟表明其在同等整体弯曲角度下,对进气压力的需求最小。且在此基础上设计并制作了半切圆截面形状的分体式软体致动器,开展了进气压力测试实验。实验结果表明,在同等进气压力条件下,其弯曲性能相对于半圆形、整圆形和矩形截面分别平均提升了5.31%、13.79%和43.53%。

关键词：手指康复软体致动器截面形状力矩

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