咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 360 篇 期刊文献
  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 362 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 337 篇 工学
    • 97 篇 机械工程
    • 92 篇 软件工程
    • 80 篇 计算机科学与技术...
    • 76 篇 控制科学与工程
    • 68 篇 电气工程
    • 66 篇 仪器科学与技术
    • 48 篇 信息与通信工程
    • 24 篇 电子科学与技术(可...
    • 15 篇 材料科学与工程(可...
    • 10 篇 动力工程及工程热...
    • 7 篇 交通运输工程
    • 6 篇 航空宇航科学与技...
    • 6 篇 公安技术
    • 4 篇 生物工程
    • 2 篇 网络空间安全
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 轻工技术与工程
  • 43 篇 管理学
    • 43 篇 管理科学与工程(可...
  • 34 篇 理学
    • 29 篇 系统科学
    • 3 篇 物理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 生物学
  • 19 篇 教育学
    • 19 篇 教育学
  • 8 篇 艺术学
    • 8 篇 设计学(可授艺术学...
  • 3 篇 农学
    • 3 篇 作物学
  • 3 篇 军事学
    • 3 篇 军队指挥学
  • 1 篇 医学

主题

  • 15 篇 无线传感器网络
  • 14 篇 永磁同步电机
  • 14 篇 移动机器人
  • 11 篇 zigbee
  • 9 篇 单片机
  • 9 篇 dsp
  • 8 篇 matlab
  • 8 篇 plc
  • 8 篇 arm
  • 8 篇 仿真
  • 7 篇 路径规划
  • 7 篇 优化
  • 7 篇 fpga
  • 6 篇 同步定位与地图构...
  • 6 篇 labview
  • 6 篇 gprs
  • 6 篇 直接转矩控制
  • 6 篇 模糊控制
  • 6 篇 蚁群算法
  • 6 篇 mcgs

机构

  • 270 篇 安徽工程大学
  • 87 篇 安徽工程科技学院
  • 16 篇 安徽省电气传动与...
  • 10 篇 中国科学技术大学
  • 5 篇 阜阳轴承股份有限...
  • 5 篇 安徽工业大学
  • 4 篇 安徽机电职业技术...
  • 4 篇 芜湖信息技术职业...
  • 4 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 高端装备先进感知...
  • 4 篇 皖西学院
  • 3 篇 电气传动与控制安...
  • 2 篇 广州大学
  • 2 篇 东南大学
  • 2 篇 安徽省电子制约技...
  • 2 篇 解放军电子工程学...
  • 2 篇 江东船厂
  • 2 篇 海军安庆市职业技...
  • 2 篇 烟台三环门业有限...
  • 2 篇 西安科技大学

作者

  • 73 篇 陈孟元
  • 55 篇 凌有铸
  • 49 篇 陈跃东
  • 43 篇 郎朗
  • 21 篇 王鸣
  • 21 篇 陆华才
  • 16 篇 王冠凌
  • 16 篇 杨会成
  • 15 篇 田丽
  • 13 篇 江明
  • 12 篇 周鹏
  • 11 篇 孙新柱
  • 10 篇 许钢
  • 9 篇 魏安静
  • 9 篇 魏利胜
  • 8 篇 刘丙友
  • 8 篇 孙书诚
  • 8 篇 孙瑞霞
  • 8 篇 黄宜庆
  • 7 篇 周力

语言

  • 362 篇 中文
检索条件"机构=安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室,芜湖 241000"
362 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于注意力残差U-Net的皮肤镜图像分割方法
收藏 引用
智能系统学报 2023年 第4期18卷 699-707页
作者: 沈鑫 魏利胜 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
针对皮肤镜图像类内差异性、类间相似性、数据集不平衡等问题,本文提出了一种基于注意力残差U-Net(attention residual block-UNet,ARB-UNet)的皮肤镜图像分割方法。将卷积块注意力机制模块(convolutional block attention module,CBAM... 详细信息
来源: 评论
基于改进的UKF智能电网虚假数据攻击检测
收藏 引用
系统仿真学报 2023年 第7期35卷 1508-1516页
作者: 魏利胜 张倩 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000
由于虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)对电力信息物理系统(grid cyberphysical systems,GCPS)的破坏性较强,且威胁性较大,针对其难以被有效检测难题,提出一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)和改进... 详细信息
来源: 评论
基于新型BBO算法的微电网优化调度研究
收藏 引用
系统仿真学报 2023年 第5期35卷 1075-1085页
作者: 魏利胜 杨奔奔 孙瑞霞 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000
针对含微型燃气轮机的微电网经济性与环保性协同优化问题,引入具有弃风弃光消纳和碳捕获能力的电转气(pow to gas,P2G)系统,提出了一种基于新型生物地理学优化算法(novel biogeography-based optimization,NBBO)的含P2G系统的微电网优... 详细信息
来源: 评论
动力电池分层均衡控制研究
收藏 引用
电子测量与仪器学报 2023年 第12期37卷 234-241页
作者: 汤祥宇 陆华才 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 芜湖241000
提出一种分层均衡电路,用于解决锂离子电池在串联成组时,由于单体电池的不一致性,产生的部分电池过充和过放的问题。分层均衡电路以单体电池荷电状态(state of charge,SOC)值作为均衡变量,将电池组分为3个小组,组内进行基于Buck变换器... 详细信息
来源: 评论
聚磁式永磁轮毂电机多目标优化设计
收藏 引用
中国电机工程学报 2024年 第3期44卷 1173-1183,I0027页
作者: 王晨 黄健 江明 韩建斌 张卓然 电气传动与控制安徽省重点实验室(安徽工程大学) 安徽省芜湖市241000 南京航空航天大学自动化学院 江苏省南京市211106
集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始... 详细信息
来源: 评论
基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法
收藏 引用
机器人 2022年 第3期44卷 333-342页
作者: 牛珉玉 黄宜庆 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000
为了解决动态环境下视觉SLAM(同步定位与地图创建)算法定位与建图精度下降的问题,提出了一种基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法。首先,使用语义网络获得预处理的语义分割图像,并利用边缘检测算法和相邻语义判定获得完整的语... 详细信息
来源: 评论
基于AMESim的质子交换膜燃料电池测试系统仿真与实验分析
收藏 引用
汽车安全与节能学报 2025年 第2期16卷 252-259页
作者: 周天鹏 牛礼民 音建华 司铭 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243032 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 芜湖241000
为了辅助燃料电池测试系统的开发以及运行参数调控,需要通过构建系统仿真模型进行系统关键参数匹配优化和性能分析评价,从而制定燃料电池测试系统的控制策略,提升系统的性能和可靠性。该文根据燃料电池堆测试台原理拓扑结构确定所需关... 详细信息
来源: 评论
基于改进Faster R-CNN的棉布包装缺陷检测的方法研究
收藏 引用
电子测量与仪器学报 2022年 第4期36卷 179-186页
作者: 曾秀云 陆华才 吕禾丰 安徽工程大学电气传动与控制安徽普通高校重点实验室 芜湖241000
由于传统检测算法对棉布包装缺陷检测不够准确、对小目标缺陷识别率不够高,所以提出改进的Faster R-CNN深度学习网络,对棉布包装存在的破损、污渍、孔洞、杂质、线头等5种缺陷进行检测。通过对图像进行预处理实现图像增强,然后改进Faste... 详细信息
来源: 评论
融合安全A*算法与动态窗口法的机器人路径规划
收藏 引用
计算机工程 2022年 第9期48卷 105-112,120页
作者: 詹京吴 黄宜庆 安徽工程大学电气工程学院 安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000
A*算法通过启发信息指引搜索方向,被广泛应用于移动机器人的路径规划,但其规划出的搜索路径存在冗余节点且与障碍物相近,无法满足动态避障需求。对标准A*算法进行改进,设计安全A*算法并融合动态窗口法进行路径规划。定义安全距离因子引... 详细信息
来源: 评论
基于全局描述符的回环检测激光SLAM算法
收藏 引用
应用激光 2023年 第1期43卷 84-90页
作者: 李宏 黄宜庆 林林 安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实室 安徽芜湖241000
回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相... 详细信息
来源: 评论