检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2011年第1期28卷 311-314页

作者：魏安静田丽凤权安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综... 详细信息

电力系统负荷预测通过对历史数据分析,预测未来需求,利用经典的Kohonen网络、Elman神经网络和粒子群优化算法建立级联网络预测模型,为了对电力系统短期精确预测,提出了处理非线性问题和解决负荷预测问题。对级联网络预测模型不但能够综合各种单一预测模型的优点,而且能够随时间的推移使结构不断变化,可以减少负荷预测的工作量。用三种神经网络模型进行短期电力负荷预测的仿真结果比较,验证了级联网络预测算法的有效性和良好的应用前景。

关键词：级联网络短期负荷预测粒子群优化仿真

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基于矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制研究

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电气传动 2010年第6期40卷 16-19页

作者：孙驷洲陆华才孟樱安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细... 详细信息

传统永磁同步电机直接转矩控制采用六边形磁链控制或6区间的圆形磁链控制,造成转矩脉动大等缺陷。针对传统6区段控制方式的缺陷和当定子磁链处于区段线附近时控制性能差的特点。采用矢量细分的方法,将传统的6个电压矢量和6个磁链扇区细分成12个电压矢量和12个磁链扇区,并且制定了相应的开关表;通过Matlab对矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制策略进行仿真实验,仿真结果表明该控制策略能够有效改善磁链轨迹,减小转矩脉动,提高系统的性能。

关键词：矢量细分永磁同步电机直接转矩控制

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一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

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电气传动 2012年第12期42卷 64-68页

作者：李丹凌有铸方愿捷陈秀琴安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001 天津电气传动设计研究所天津300180

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分... 详细信息

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

关键词：球形电机双轴倾角传感器旋转编码器位置检测

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鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述

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智能系统学报 2018年第1期13卷 107-117页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速... 详细信息

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速度细胞(speed cells)、位姿细胞(pose cells)等具有定位导航功能的细胞应用于SLAM研究中,构建一种基于多细胞导航机制的BVGSP-SLAM模型。结合具有实时关键帧匹配的闭环检测算法以避免光线变化对SLAM的影响,融入速度细胞和边界细胞以避免移动障碍物对SLAM的影响,利用鼠类混合细胞衍生出的数学模型分析该系统的鲁棒性和实时性。将生物细胞模型引入SLAM,并形成了建模、仿真与实验验证一体化的研究体系,为移动机器人SLAM研究领域多样化提供重要的理论参考。

关键词：移动机器人同步定位和地图构建鼠类脑细胞闭环检测关键帧匹配

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H.264/AVC自适应时空域错误隐藏算法

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计算机工程 2016年第2期42卷 261-265页

作者：姚伟新杨丹葛愿安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 东南大学自动化学院南京210096

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采... 详细信息

针对无线信道传输视频信号易发生丢包的现象,提出基于H.264/AVC的自适应时空错误隐藏算法。依据场景是否发生变化自适应选择空域错误隐藏或时域错误隐藏。时域错误隐藏采用时空结合边界匹配法,保持平滑性和结构相似性。空域错误隐藏采用多方向插值法,恢复主要边缘后沿每个主导边缘方向插值得到近似值,并利用加权平均法恢复像素值。实验结果表明,与Motion Copy,JM10.2,Kung算法相比,该算法具有较好的隐藏效果和图像质量。

关键词：时空域错误隐藏多方向插值边界匹配法自适应场景

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携有时间标签的物联网构架下高压远距离输电线路在线监测系统

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井冈山大学学报（自然科学版） 2013年第1期34卷 63-69页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

高压远距离输电线路在线监测系统对保障输电线路的安全运行具有重要意义。根据高压输电线路分布范围广泛和监测时间久的特点,提出了带有时间/地理标签的无线传感器网络在高压远距离输电线路中的远程实时监测。子网采用ZigBee无线通信技... 详细信息

高压远距离输电线路在线监测系统对保障输电线路的安全运行具有重要意义。根据高压输电线路分布范围广泛和监测时间久的特点,提出了带有时间/地理标签的无线传感器网络在高压远距离输电线路中的远程实时监测。子网采用ZigBee无线通信技术组网,负责高压输电线监测参数的采集;骨干网采用GPRS技术实现无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的高压输电线监测参数。

关键词：无线传感器网络 ZigBee GPRS S3C2410 北斗卫星 Web服务器

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基于RGB归一化模型与分群算法的交通灯检测

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安徽工程大学学报 2015年第2期30卷 69-74页

作者：吕亚运郎朗杨会成陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法.首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像.然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理.接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形... 详细信息

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法.首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像.然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理.接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断.最后通过提取交通灯的样本空间来进行匹配,从而锁定交通灯位置.实验部分将其与传统的Hough算法进行比较,结果表明所提算法可以更快且准确地检测到交通灯.

关键词：交通灯检测智能交通系统形态学处理

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基于时间卷积网络的IGBT老化故障预测

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安徽工程大学学报 2022年第3期37卷 58-63页

作者：方骏仁程凡永孟献蒙安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老... 详细信息

针对逆变器核心部件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生老化失效故障时会影响电力系统稳定运行的问题,为减少老化失效造成的损失并及时进行维护,提出了一种基于时间卷积网络(TCN)的IGBT老化故障预测方法。首先采用NASA研究中心发布的加速老化数据集,确定以集电极-发射极关断尖峰电压作为老化失效特征参数;然后经过剔除异常值、指数平滑等方式处理数据,并输入到构建好的TCN模型中;最后利用两项性能评价指标实现对老化失效特征参数的预测。实验结果表明,文中所提方法预测的均方根误差为0.0258,平均绝对误差为0.0216,相比于长短时记忆网络模型、TCN模型的相对预测精度可提高到26%。

关键词：绝缘栅双极型晶体管时间卷积网络老化故障时间序列预测

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基于图像识别的寻迹智能车设计

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重庆理工大学学报（自然科学） 2013年第3期27卷 80-84,103页

作者：陈孟元孙书诚王虎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进... 详细信息

为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边缘检测算法和改进边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行分析对比。大量实验数据表明,在光线强度不同的情况下,通过边缘检测算法可获取更准确的图像,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾,实现了智能车沿引导线稳定、快速的行驶。

关键词：智能车摄像头边缘检测路径识别

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加装超级电容的电动汽车DC/DC变换器设计

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广西师范学院学报（自然科学版） 2016年第1期33卷 39-46页

作者：谢鹏王鸣周腾安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同... 详细信息

为满足加装超级电容的电动汽车对DC/DC变换器低压大电流、动态响应快的要求,选择了一种交错并联双向DC/DC变换器拓扑,其具有开关管电压应力低、输入电压与输出电压具有较大的变换比、输入电流与输出电流波纹小等优点.针对电动车在不同情形下系统的控制目标,设计了相应的控制器,并在Matlab/Simulink环境下构建控制器的仿真模型,对其性能进行分析.结果表明所选的拓扑结构及控制方法很好地达到了设计要求.

关键词：电动汽车双向DC/DC 交错并联电流波纹

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