检索结果-内蒙古大学图书馆

岩土工程学报 2025年第4期47卷 792-800页

作者：刘飞跃杨天鸿朱万成杨振琦邓文学李华陈澫赟安徽理工大学深部煤炭资源智能绿色开采安徽省联合共建学科重点实验室东北大学资源与土木工程学院金属矿山安全与健康国家重点实验室天津大学建筑工程学院

高陡岩质边坡稳定性是露天矿安全生产的核心问题，开展边坡临滑预警研究、给出合理的预警时机具有现实的工程意义。通过对32个岩质滑坡案例的临滑前兆信息进行整理分析，提出“落石/岩体运动是岩质边坡的普适性临滑预警前兆”的认识；... 详细信息

高陡岩质边坡稳定性是露天矿安全生产的核心问题，开展边坡临滑预警研究、给出合理的预警时机具有现实的工程意义。通过对32个岩质滑坡案例的临滑前兆信息进行整理分析，提出“落石/岩体运动是岩质边坡的普适性临滑预警前兆”的认识；利用露天矿边坡安全监测规范里要求的视频监测数据，采用基于运动目标追踪的机器视觉方法，识别计算出实现落石频率与运动区域面积的动态识别与量化计算，通过设定阈值可以对滑坡启动但尚未波及区域提供提前量为数十秒至数小时的临滑预警。以国外某露天采石场滑坡与研山铁矿N26线滑坡为例开展工程应用研究，结果表明岩质滑坡全过程包括偶有落石、小规模落石、落石成行和整体滑坡4个阶段，对于6,30m高的两个岩质滑坡案例，预警提前量分别为35,113 s。基于落石视频监测的露天矿岩质边坡临滑预警方法具有广泛的应用前景，但仍需进一步的现场验证和深入研究。

关键词：露天矿岩质边坡临滑预警落石监测运动目标追踪

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硅灰-橡胶水泥砂浆的蠕变性能及微观机制

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建筑材料学报 2025年第4期28卷 291-298页

作者：张金松唐雨轮占佳佳张向阳江丙友安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿业工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学安全科学与工程学院安徽淮南232001

为探究硅灰掺量及橡胶粒径对水泥砂浆蠕变性能的影响,设计16组试件进行正交试验,分别对不同硅灰掺量、不同橡胶粒径水泥砂浆的无侧限抗压强度、蠕变特性及微观特征进行分析.结果表明:橡胶颗粒会减小砂浆的无侧限抗压强度,增大其蠕变变形... 详细信息

为探究硅灰掺量及橡胶粒径对水泥砂浆蠕变性能的影响,设计16组试件进行正交试验,分别对不同硅灰掺量、不同橡胶粒径水泥砂浆的无侧限抗压强度、蠕变特性及微观特征进行分析.结果表明:橡胶颗粒会减小砂浆的无侧限抗压强度,增大其蠕变变形,但在硅灰加入后橡胶砂浆(为掺橡胶颗粒的水泥砂浆的简称,下同)的强度回升,蠕变变形减少;橡胶砂浆与普通砂浆都经历了三级加载,且橡胶砂浆的蠕变历时更长,硅灰的加入使试件发生破坏的载荷等级明显提高;基于减速蠕变阶段和等速蠕变阶段的试验数据对Burgers模型的参数进行辨识,发现二者的吻合情况较好;微观结构与细观模型很好地阐明了橡胶、硅灰对砂浆蠕变性能的协同作用机理.

关键词：水泥砂浆橡胶粒径硅灰蠕变微观结构

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基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制

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中国机械工程 2025年第2期36卷 315-324,332页

作者：刘春潮朱雅光周亚婷韩志刚长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学) 合肥230601

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂... 详细信息

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学,使得轨迹跟踪行为更稳定。仿真模型和六足机器人实体测试结果证明,该方法可有效提高机器人的适应性。

关键词：六足机器人自适应控制中枢神经系统虚拟运动网络

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矿山采空区边坡动态稳定性评价方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 215-223页

作者：杜岩张洪达谢谟文蒋宇静张明贾北凝北京科技大学城市地下空间工程北京市重点实验室北京100083 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地青岛266590 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室淮南232001 北京综建科技有限公司北京100007

矿山边坡因采空区沉降引发的斜面岩土体崩塌破坏,是一种破坏力极强的地质灾害.由于传统的稳定性评价方法未考虑采空区沉降造成的应力场变异,难以实现矿山边坡的动态稳定性评价,因而在矿山地质灾害预警预防方面存在诸多限制.基于此,本研... 详细信息

矿山边坡因采空区沉降引发的斜面岩土体崩塌破坏,是一种破坏力极强的地质灾害.由于传统的稳定性评价方法未考虑采空区沉降造成的应力场变异,难以实现矿山边坡的动态稳定性评价,因而在矿山地质灾害预警预防方面存在诸多限制.基于此,本研究针对矿山采空区滑坡的成因机制,建立了一套适用于矿山边坡的动态稳定性评价方法.首先通过构建采空区沉降分析模型,计算采空区上方岩体的沉降范围及其产生的冲击作用力,分析沉降对坡体应力场的影响,并在此基础上对传统不平衡推力法进行修正.案例分析结果显示,传统方法未考虑采空区沉降作用和锁固段的破坏情况,导致稳定性系数计算偏大,为1.355.而改进方法通过考虑采空区沉降信息,计算得出锁固段稳定性系数为0.667,整体稳定性系数为0.979,与矿山采空区边坡实际破坏情况一致.当沉降位移比(SHDR)大于0.73时,采空区边坡稳定性会发生明显变异,因而会在相对安全的工况下发生失稳破坏.改进方法通过考虑采空区沉降作用和锁固段的破坏情况,可以更好地实现矿山边坡稳定性的评价,为矿区更好地应对类似地质灾害提供有效参考.

关键词：采空区边坡动态稳定性评价采空区沉降锁固段沉降位移比

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冲击方向影响下“天然”破裂砂岩强度特性研究

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工程科学与技术 2025年第1期57卷 274-286页

作者：石浩张后全宋雷李明林钢陆鹏举安徽理工大学矿山建设工程安徽省高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 山东科技大学省部共建矿山岩层智能控制与绿色开采国家重点实验室培育基地山东青岛266590 中煤矿山建设集团有限责任公司安徽合肥230000 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116

研究冲击方向影响下“天然”破裂砂岩强度特性保障地下工程结构的长效稳定具有重要意义。首先通过双轴压缩模拟试验获取“天然”分布的裂隙,并分析不同围压下裂隙的分布特征;然后,对“天然”分布裂隙进行提取,对其整体旋转0、90°、... 详细信息

研究冲击方向影响下“天然”破裂砂岩强度特性保障地下工程结构的长效稳定具有重要意义。首先通过双轴压缩模拟试验获取“天然”分布的裂隙,并分析不同围压下裂隙的分布特征;然后,对“天然”分布裂隙进行提取,对其整体旋转0、90°、180°及270°并移植至SHPB(split hopkinson pressure bar)颗粒流数值模型;最后,通过模拟动力加载研究“天然”破裂砂岩的冲击强度与双轴压缩强度、裂隙分布信息、冲击方向等因素之间的对应关系。结果显示:1)当双轴压缩围压较低时,试件滑移面相对清晰;随着围压的增加,滑移面的识别难度加大。2)随着双轴压缩轴压水平及围压的增加,试件冲击强度及其对应的时间基本均呈减小趋势;冲击强度大于20 MPa的试件,其应力–时间曲线在峰前弹性阶段的切线斜率基本一致。3)当冲击方向与双轴压缩最大主应力方向垂直时,裂隙数量对冲击强度的影响更显著;当冲击方向与双轴压缩最大主应力方向平行时,裂隙数量对冲击强度的影响相对较弱。4)为深入分析裂隙数量对试件冲击强度的影响,提出分布裂隙数量反值的概念;在不同冲击方向下,分布裂隙数量反值与冲击强度随试件双轴压缩强度的变化基本同步。5)冲击强度对冲击方向的依赖性与宏观破裂面具有重要关联;宏观破裂面的存在能够有效阻隔应力在试件中的传递,从而在不同冲击方向下改变冲击应力的传播路径及范围。

关键词：冲击方向 “天然”分布裂隙强度特性颗粒流数值模拟裂隙提取、旋转及移植

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气相爆轰合成中爆轰特性对TiO2颗粒尺寸的影响

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稀有金属材料与工程 2025年第4期54卷 1008-1014页

作者：吴林松王星之路世伟陈翔闫鸿浩江汉大学精细爆破国家重点实验室江汉大学爆破工程湖北省重点实验室长江大学城市建设学院大连理工大学工程力学系

本工作研究了TiO2在瞬时高温高压的气相爆炸反应过程中的纳米颗粒生长特性。采用计算流体动力学模拟了气体爆炸在爆轰管内的火焰传播过程和温度-时间历程关系，并将其引入颗粒生长模型，通过试验对该模型进行修正。结果表明，在气相爆... 详细信息

本工作研究了TiO2在瞬时高温高压的气相爆炸反应过程中的纳米颗粒生长特性。采用计算流体动力学模拟了气体爆炸在爆轰管内的火焰传播过程和温度-时间历程关系，并将其引入颗粒生长模型，通过试验对该模型进行修正。结果表明，在气相爆轰反应中，反应温度和时间是影响其颗粒生长的主要因素，提出了粒径修正系数k对经典的颗粒生长模型进行改进，改进后的数值模型可以较精确预测TiO2纳米颗粒的生长特性，这为TiO2纳米颗粒的可控合成提供了有效的理论支持。

关键词： TiO2 气相爆轰数值模拟颗粒生长颗粒粒径

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基于改进的多曝光图像融合数字光栅投影法的煤块表面形貌测量

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激光与光电子学进展 2025年第4期62卷 118-128页

作者：雷经发缪远航张淼李永玲赵汝海安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽建筑大学安徽省工程机械智能制造重点实验室过程装备与控制工程四川省高校重点实验室

为解决双目数字光栅投影法在测量煤块这类表面反射率较低的被测物时出现的数字条纹信息缺失的问题，提出一种自适应多曝光图像融合双目数字光栅投影法。首先根据K-means聚类分析法对初始曝光下采集到的图像进行分割，再计算每组像素簇... 详细信息

为解决双目数字光栅投影法在测量煤块这类表面反射率较低的被测物时出现的数字条纹信息缺失的问题，提出一种自适应多曝光图像融合双目数字光栅投影法。首先根据K-means聚类分析法对初始曝光下采集到的图像进行分割，再计算每组像素簇对应的最佳曝光时间。其次根据最佳曝光时间采集投影白光和条纹的图像，然后采用多曝光图像融合法合成新的条纹图像。最后利用多频外差法和相位匹配对煤块进行三维形貌重建。实验结果表明，所提方法在拍摄煤块时的点云重建率均高达99%以上，较大程度地克服了被测物表面低反射率造成的测量困难，较好地重建了煤块的表面形貌。

关键词：数字光栅投影双目视觉聚类分析多曝光图像融合表面形貌测量

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镓铟共晶-自组装单分子层的功能性分子结研究进展

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高等学校化学学报 2025年第2期46卷 14-28页

作者：陈晓萍黄士郭千千刘宁倪建聪杨伟强林振宇闽南师范大学化学化工与环境学院漳州363000 福建省现代分离分析科学与技术重点实验室污染监测与控制福建省高校重点实验室漳州363000 福州大学食品安全与生物分析教育部重点实验室福建省食品安全分析与检测技术重点实验室福州350108

基于液态镓铟合金(EGaIn)上电极和自组装单分子层(SAM)来构筑功能性分子器件是近年来的研究热点之一.目前,国内在EGaIn基功能性分子结(MJ)的研究方面处于起步阶段.本文综合评述了以EGaIn为上电极进行分子结研究的优势,以及自组装单分子... 详细信息

基于液态镓铟合金(EGaIn)上电极和自组装单分子层(SAM)来构筑功能性分子器件是近年来的研究热点之一.目前,国内在EGaIn基功能性分子结(MJ)的研究方面处于起步阶段.本文综合评述了以EGaIn为上电极进行分子结研究的优势,以及自组装单分子层-分子结(SAM-MJ)的构筑,对近年来EGaIn基分子结在整流、记忆、光电开关、热电以及固态阻抗方面的成果进行了总结,分析了EGaIn分子结存在的难题,并对未来分子器件的发展方向进行了展望.

关键词：镓铟共晶自组装单分子层功能性分子结分子器件

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爆破挤淤法中炸药埋深对土体参数影响的模型试验研究

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岩土力学 2025年第1期46卷 123-132页

作者：王军张凯宇陈晟凯秦伟倪俊峰高紫阳张一帆温州大学建筑工程学院浙江温州 325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州 325035 滨海软土地基防灾减灾技术浙江省工程研究中心浙江温州 325035 温州大学建筑工程学院浙江温州 325035 温州大学建筑工程学院浙江温州 325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州 325035 超软土工程技术与智能化监测浙江省国际科技合作基地浙江温州 325035 温州大学建筑工程学院浙江温州 325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州 325035 温州市交通压电工程技术重点实验室浙江温州 325035 温州大学建筑工程学院浙江温州 325035 浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室浙江温州 325035

爆破挤淤法是厚度15 m以上的软弱土地基有效处理方法之一.为了研究炸药埋深对该方法处理效果的影响,开展了淤泥中爆破的模型试验,利用全自动十字剪切板进行了不排水抗剪强度测试,探讨了炸药埋深对淤泥的不排水抗剪强度、含水率等影响,... 详细信息

爆破挤淤法是厚度15 m以上的软弱土地基有效处理方法之一.为了研究炸药埋深对该方法处理效果的影响,开展了淤泥中爆破的模型试验,利用全自动十字剪切板进行了不排水抗剪强度测试,探讨了炸药埋深对淤泥的不排水抗剪强度、含水率等影响,并利用扫描电镜分别观测了不同炸药埋深下爆破前后土体的微观结构.研究结果表明:爆破会破坏爆点附近的土结构,导致孔隙率增加,不排水抗剪强度骤降,形成爆破扰动区;扰动区以外土体受到挤压导致不排水抗剪强度增加,形成爆破挤密区.爆破后土体含水率下降,爆心距越大下降越显著.炸药埋深为0.3倍淤泥厚度的爆后不排水抗剪强度减小最显著,约27％,扰动区范围最大,约为19.2 d(d为爆点直径),爆破效果最显著.因此,存在爆点最佳埋深,使得爆破效果最好,扰动土体的范围最大;可通过不排水抗剪强度确定爆破扰动范围.研究结果可为相关工程中炸药埋深设计提供技术支持和参考.

关键词：爆破挤淤法炸药埋深十字板剪切试验不排水抗剪强度含水率孔隙比

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VSG控制下直驱风机惯量支撑能力定量分析

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电网技术 2025年第2期49卷 501-510,I0032-I0034页

作者：韩平平陈鹏飞丁明吴红斌董玮新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230041 可再生能源并网全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京市海淀区100192

随着新能源发电渗透率的不断提高,频率稳定性问题日益突出,可提供惯量支撑的虚拟同步机(virtual synchronous generators,VSG)控制成为了关注的焦点。对VSG控制下直驱风机惯量支撑能力做出较为完整的定量分析,首先说明VSG控制下直驱风... 详细信息

随着新能源发电渗透率的不断提高,频率稳定性问题日益突出,可提供惯量支撑的虚拟同步机(virtual synchronous generators,VSG)控制成为了关注的焦点。对VSG控制下直驱风机惯量支撑能力做出较为完整的定量分析,首先说明VSG控制下直驱风机惯量支撑的原理;其次经比较选取一种基于并网功率和频率关系的等效惯性系数定义方式,用以实现惯量支撑能力的准确描述;紧接着在考虑下垂特性的基础上,由等效惯性系数衍生定义等效惯性常数,并以等效惯性常数为依据对2种VSG控制下的惯量支撑能力做出定量分析;最后以仿真实验验证了理论分析的正确性。

关键词： VSG控制直驱风机惯量支撑能力等效惯性常数

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