检索结果-内蒙古大学图书馆

电气工程学报 2023年

作者：陈权田鑫王群京安徽大学电气工程与自动化学院工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心(安徽大学)

在直流微网群中，多个差异性及波动性大的微网接入会影响微网群的稳定运行。针对这一问题，首先提出一种自适应下垂控制策略，使储能根据自身的荷电状态(Stateofcharge,SOC)与容量进行功率分配，有效地避免了储能电池的过充与过放，同... 详细信息

在直流微网群中，多个差异性及波动性大的微网接入会影响微网群的稳定运行。针对这一问题，首先提出一种自适应下垂控制策略，使储能根据自身的荷电状态(Stateofcharge,SOC)与容量进行功率分配，有效地避免了储能电池的过充与过放，同时加入线路阻抗与压降补偿环节，消除了线路阻抗引起的功率均衡偏差和下垂控制引起的电压偏差。其次，构造微网自治、群间互济、群网协同三种运行模式稳定切换的协同控制策略，在其中引入协同系数，同时与改善后的下垂控制相结合，使电压越限时得以并网，从而保证微网群的稳定运行。最后，通过三种典型场景的试验验证所提群间协同控制策略的有效性。

关键词：自适应下垂控制直流微网群协同控制

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复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

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南京航空航天大学学报 2022年第3期54卷 489-498页

作者：王松王群京李国丽文彦安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室合肥230601 安徽大学工业节电与用电安全安徽省重点实验室合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心合肥230601 安徽大学互联网学院合肥230601

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快... 详细信息

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。

关键词：永磁球形电机全阶滑模控制有限时间干扰观测器轨迹跟踪

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高压直流断路器中的IGCT功能性模型仿真研究

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电气工程学报 2024年第3期19卷 107-114页

作者：鞠鲁峰何燕华王群京陈忠张倩陈权安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230022

高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断... 详细信息

高压直流断路器在柔性直流输电系统中起着至关重要的作用,其中集成门级换流晶闸管(Integrated gate commutated thyristors,IGCT)是保障高压断路器正常分断的关键器件之一。因此,研究IGCT开通和关断时的电压电流暂态特性模型,是高压断路器系统研究中的一个重要内容。对PSCAD中的自带IGCT模型进行了二次开发,建立一种IGCT开、断暂态的功能性模型。首先,采用电气等效、曲线拟合的方法,实现电路仿真中IGCT的不同运行状态。其次,在PSCAD中用所提出的模型搭建了仿真测试电路,并与器件手册进行对比分析。最后,将该模型嵌入到组合式直流断路器中进行仿真验证。仿真结果验证了IGCT功能性模型的有效性与正确性,为进一步研究高压断路器中半导体模块的应力分析打下了基础,具有较高的工程价值和研究意义。

关键词：高压直流断路器集成门级换流晶闸管功能性模型暂态特性应力分析

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中点箝位型三电平光伏并网逆变器控制

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实验室研究与探索 2018年第5期37卷 22-26页

作者：江宏玲周成戴新荣谢芳安徽省淮委水利科学研究院合肥230088 安徽国际商务职业学院信息服务系合肥231131 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601

为了提高中点箝位型(NPC)三电平光伏逆变器系统控制性能和输出并网性能,以两级式NPC三电平光伏逆变器发电系统为研究对象,分析了光伏电池的输出特性,并选择60°坐标系下的SVPWM控制方案,使用Matlab对系统控制策略和MPPT控制进行了仿... 详细信息

为了提高中点箝位型(NPC)三电平光伏逆变器系统控制性能和输出并网性能,以两级式NPC三电平光伏逆变器发电系统为研究对象,分析了光伏电池的输出特性,并选择60°坐标系下的SVPWM控制方案,使用Matlab对系统控制策略和MPPT控制进行了仿真,结果表明系统控制性能良好。搭建了双CPU硬件实验平台进行实验,结果表明,系统有良好的电网电压的跟踪性能,且系统动态响应快,并网输出电流波形正弦度好,总谐波畸变率低并实现了单位功率因数运行。

关键词：最大功率点跟踪策略三电平空间矢量脉宽调制

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基于混合插值规划的机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统

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电气工程学报 2024年第4期19卷 139-148页

作者：刘亚坤过希文王群京廖先达安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室合肥230601 安徽大学安徽省工业节电与用电安全实验室合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心合肥230601

球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚... 详细信息

球形电机能够实现空间三自由度运动,为实现无传动球形关节和智能顺应性设备提供了支持。但现有球形电机驱动机械手存在负载自重比小、直驱受限等问题,难以满足高精度、轻量化的轨迹规划需求。针对以上问题,设计了一种新颖的球形电机刚柔耦合系统,并提出了一种应用于系统的“三次多项式+改进的四次多项式”的混合多项式轨迹规划方法,并与单一的多项式轨迹规划方法进行比较。首先,基于Hamilton原理建立了机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型,并结合球形电机动力学模型构造刚柔耦合系统动力学模型。然后,采用改进的混合多项式轨迹规划方法实现了刚柔耦合系统的反演滑模跟踪控制。最后,搭建了机械手腕关节用球形电机刚柔耦合系统试验平台。仿真和试验结果表明,该方法能够避免了系统因角加速度设置不合理引起的波动以及间断问题,使得系统机械磨损更小、运动更加平稳,角速度的波动问题也得到了改善,验证了方案的有效性和准确性。

关键词：球形电机刚柔耦合系统轨迹规划混合多项式插值反演滑模控制

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共模电压减小的五电平ANPC快速模型预测控制

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电力电子技术 2022年第2期56卷 38-42页

作者：王晓筠王群京胡存刚郑常宝安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心(安徽大学) 安徽合肥230601 教育部电能质量工程研究中心(安徽大学) 安徽合肥230601 工业节电与用电安全安徽省重点实验室(安徽大学) 安徽合肥230601

针对三相五电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器共模电压和电容电压平衡问题,提出了一种具有共模电压减小的快速模型预测控制(MPC)策略。首先,通过建立变换器输出共模电压的数学模型,舍去对共模电压影响较大的电压空间矢量,有效抑制了共模... 详细信息

针对三相五电平有源中点箝位型(ANPC)逆变器共模电压和电容电压平衡问题,提出了一种具有共模电压减小的快速模型预测控制(MPC)策略。首先,通过建立变换器输出共模电压的数学模型,舍去对共模电压影响较大的电压空间矢量,有效抑制了共模电压的脉动;在此基础上通过扇区划分,减少了控制集内的电压矢量数;然后根据悬浮电容电压采样值选择合适的开关状态,控制了悬浮电容电压的平衡。最后,将负载电流和上、下直流母线电容电压值作为预测模型的输入,选择价值函数最小的开关状态作为控制器的输出。此方法在平衡电容电压和减小共模电压脉动的基础上,降低了价值函数构建的复杂性,减小了控制器的计算量,提高了计算效率。

关键词：有源中点箝位型逆变器共模电压快速模型预测控制

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基于平滑S形曲线的永磁球形电机轨迹规划

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计算机仿真 2023年第4期40卷 257-262页

作者：骆成路王群京武思傲李国丽安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 高节能电机及控制技术国家地方联合实验室安徽合肥230601 工业节电与用电安全安徽省重点实验室安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽合肥230601

为了提高永磁球形电机在给定轨迹运行时速度的平滑性,减小运行过程中加加速度突变对系统造成的冲击影响,提出了一种平滑S形曲线的永磁球形电机轨迹规划算法。为了描述转子输出轴末端姿态角信息,通过坐标变换原理求解出转子输出轴末端起... 详细信息

为了提高永磁球形电机在给定轨迹运行时速度的平滑性,减小运行过程中加加速度突变对系统造成的冲击影响,提出了一种平滑S形曲线的永磁球形电机轨迹规划算法。为了描述转子输出轴末端姿态角信息,通过坐标变换原理求解出转子输出轴末端起止点之间的欧拉旋转角;根据预设轨迹规划策略反解出S形曲线对应的加速度方程,并通过转子动力学模型获得对应控制转矩;对于S形曲线的加加速度存在阶跃现象的问题,利用正弦函数无限可导的特点拟合改进原S形曲线,使得转子输出角速度、角加加速度均平滑连续,提高了控制系统的柔性,并通过动力学仿真验证了轨迹规划算法的可行性。

关键词：永磁球形电机轨迹规划加加速度动力学仿真

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电涡流缓速器制动力矩计算与结构优化

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安徽大学学报（自然科学版） 2019年第6期43卷 55-62页

作者：李超王群京钱喆李雪逸安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601 安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽合肥230601

建立电涡流缓速器数学模型,考虑温度对转子盘电导率的影响,采用涡流折算系数法,求出气隙合成磁感应强度,推导制动力矩表达式,使用Rosenbrock算法对缓速器结构参数进行优化.优化后涡流损耗功率与励磁绕组铜质量的比值明显增加,但制动力... 详细信息

建立电涡流缓速器数学模型,考虑温度对转子盘电导率的影响,采用涡流折算系数法,求出气隙合成磁感应强度,推导制动力矩表达式,使用Rosenbrock算法对缓速器结构参数进行优化.优化后涡流损耗功率与励磁绕组铜质量的比值明显增加,但制动力矩减少不多,涡流分布变化不明显.

关键词：缓速器温度涡流制动力矩 Rosenbrock

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基于格林函数的逆变器IGBT实时温升建模

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电力电子技术 2021年第7期55卷 145-147页

作者：李卫飞李国丽孙泽辉王群京安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心(安徽大学) 安徽合肥230601 教育部电能质量工程研究中心(安徽大学) 安徽合肥230601 工业节电与用电安全安徽省重点实验室(安徽大学) 安徽合肥230601

车用电驱动系统的逆变器通常工作于复杂工况,因此需要对其瞬态结温进行实时预测。基于格林函数方法,在形式上推导出逆变器的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)瞬时温升的解析模型,并采用数值仿真的方法,拟合得到模型所需的单位温度冷却函数和单... 详细信息

车用电驱动系统的逆变器通常工作于复杂工况,因此需要对其瞬态结温进行实时预测。基于格林函数方法,在形式上推导出逆变器的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)瞬时温升的解析模型,并采用数值仿真的方法,拟合得到模型所需的单位温度冷却函数和单位阶跃响应函数。最后通过电驱动系统逆变器IGBT结温试验,验证了该模型的有效性。所提模型兼具数值仿真方法的精确度以及解析模型的计算效率,因此适用于逆变器IGBT实时温升预测和热管理。

关键词：绝缘栅双极型晶体管结温格林函数

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基于机器视觉的永磁球形电机转子姿态检测

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传感器与微系统 2021年第11期40卷 115-118,122页

作者：李耀郑常宝王群京安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 工业节电与电能质量控制协同创新中心安徽合肥230601 教育部电能质量工程研究中心安徽合肥230601 高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601

为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法。首先,使用OpenMV摄像头检测安装于转子输出轴顶端的红绿标志点,然后将两个标志点的图像信息实时发送给... 详细信息

为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法。首先,使用OpenMV摄像头检测安装于转子输出轴顶端的红绿标志点,然后将两个标志点的图像信息实时发送给上位机,并在上位机中解算出PMSM转子姿态信息。最后搭建了实验平台,通过与微机电系统姿态传感器所得结果的对比,验证了该方法的可行性。

关键词：永磁球形电机姿态检测机器视觉

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