检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2025年第2期36卷 315-324,332页

作者：刘春潮朱雅光周亚婷韩志刚长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学) 合肥230601

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂... 详细信息

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学,使得轨迹跟踪行为更稳定。仿真模型和六足机器人实体测试结果证明,该方法可有效提高机器人的适应性。

关键词：六足机器人自适应控制中枢神经系统虚拟运动网络

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丹参内生真菌Alternaria malvae中聚酮类成分研究

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中草药 2025年第2期56卷 395-400页

作者：王思蕊孙冉张宏燕章玲孙云鹏郁阳刘劲松王国凯安徽中医药大学药学院中药功效物质重点实验室安徽省活性天然产物重点实验室

目的研究丹参Salvia miltiorrhiza内生真菌细链格孢Alternaria malvae的次生代谢产物及生物活性。方法采用正相柱色谱、MPLC-ODS、MCI、Sephadex LH-20，结合制备型高效液相等色谱手段进行分离纯化，利用核磁共振和质谱技术对单体化... 详细信息

目的研究丹参Salvia miltiorrhiza内生真菌细链格孢Alternaria malvae的次生代谢产物及生物活性。方法采用正相柱色谱、MPLC-ODS、MCI、Sephadex LH-20，结合制备型高效液相等色谱手段进行分离纯化，利用核磁共振和质谱技术对单体化合物进行鉴定，通过检测脂多糖（lipopolysaccharide,LPS）诱导小鼠巨噬细胞（RAW264.7）一氧化氮（NO）的释放，评价化合物的抗炎活性。结果从细链格孢的大米发酵产物中分离得到7个化合物，分别鉴定为3-甲氧基细链格孢内酯B(1)、4′-表细链格孢烯（2）、(+)-(4′R,5′S,7′R)-细链格孢烯（3）、4′-表-二氢细链格孢烯A(4)、细链格孢三醇5-甲醚（5）、细链格孢三醇（6）和细链格甲醚孢醇（7）。化合物5和7表现出抗炎活性，半数抑制浓度（median inhibition concentration,IC50）值分别为（14.80±0.67）μmol/L和（27.76±2.75）μmol/L。结论化合物1为聚酮类新化合物，命名为3-甲氧基细链格孢内酯B；化合物5有显著抗炎活性。

关键词：丹参内生真菌聚酮细链格孢 3-甲氧基细链格孢内酯B 细链格孢三醇5-甲醚抗炎活性

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基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验

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机器人 2025年第2期47卷 179-187页

作者：刘庆运胡鹏朱庆刘涛安徽工业大学安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032

为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进... 详细信息

为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进行纤维-颗粒干扰软体驱动器结构设计;其次,基于赫兹理论和虚功原理,建立纤维-颗粒干扰变刚度模型,从理论上研究其变刚度机理;最后,制作纤维-颗粒干扰软体驱动器试验样机进行刚度试验、变刚度性能对比试验、稳定性试验。刚度试验结果显示,当纤维半径为1.25 mm、颗粒半径为0.3 mm时,纤维-颗粒干扰软体驱动器的最大刚度为0.1825 N/mm;变刚度性能对比试验结果显示,纤维-颗粒干扰结构的变刚度性能比纯纤维干扰结构提高了88.05%、比纯颗粒干扰结构提高了26.73%;稳定性试验结果显示,纤维-颗粒干扰软体驱动器的稳定性较纯颗粒模式提升67.43%;相比较于基于颗粒干扰与纤维干扰的软体驱动器,纤维-颗粒干扰变刚度软体驱动器的刚度、变刚度性能和稳定性都得到了较高的提升。

关键词：纤维干扰变刚度颗粒干扰软体驱动器

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围网拆除前后长江下游升金湖鱼类群落稳定性和多样性的关系

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湖泊科学 2025年第2期37卷 543-554,I0009页

作者：施晨曦梁阳阳谢畅蒋忠冠安徽大学资源与环境学院合肥230601 安徽升金湖湿地生态学国家长期科研基地东至247230 湿地生态保护与修复安徽省重点实验室(安徽大学) 合肥230601 安徽省农业科学院水产研究所水产增养殖安徽省重点实验室合肥230001

在长江大保护的背景下,长江中下游洪泛湖泊经历了从集约化的围网养殖渔业向禁渔和多样性保护转型。长江中下游洪泛湖泊不仅支撑了较高的鱼类多样性,同时也是我国重要的渔业生产基地,统筹和协调生物多样性保护和渔业可持续发展需要厘清... 详细信息

在长江大保护的背景下,长江中下游洪泛湖泊经历了从集约化的围网养殖渔业向禁渔和多样性保护转型。长江中下游洪泛湖泊不仅支撑了较高的鱼类多样性,同时也是我国重要的渔业生产基地,统筹和协调生物多样性保护和渔业可持续发展需要厘清鱼类多样性和群落稳定性的关系。本研究以长江下游升金湖为例,分别在围网拆除前(2017年)和围网拆除后(2019年)的丰水期和枯水期对鱼类群落进行系统的调查采集。本研究采用3种物种多样性指数(Shannon-Wiener多样性指数、Simpson优势度指数和Pielou均匀度指数)、3种功能多样性指数(FRic功能丰富度指数、FDis功能分散指数和FEve功能均匀度指数)和6种功能性状(最大体长、生长速率、寿命、初次性成熟时间、初次性成熟体长、营养级),从物种和功能两个维度探讨围网拆除前后鱼类群落稳定性水平和稳定性驱动因子的差异。结果表明:1)升金湖围网拆除前以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)、鳙(Hypophthalmichthys nobilis)等物种作为主要优势种,围网拆除后优势种变为黄尾鲴(Xenocypris davidi)、翘嘴鲌(Culter alburnus)等物种。2)单因素方差分析结果显示围网拆除后鱼类群落多样性水平显著高于围网拆除前,群落稳定性显著低于围网拆除前。3)多元线性逐步回归结果显示围网拆除前鱼类群落稳定性与初次性成熟时间呈正相关,与生长速率呈负相关,这可能与围网拆除前占据优势地位的周期策略鱼类的功能性状有关;围网拆除后鱼类群落稳定性与生长速率呈正相关,与寿命和初次性成熟时间呈负相关,这可能与围网拆除后作为优势种的机会策略鱼类的功能性状有关。此外,围网拆除前和围网拆除后鱼类群落稳定性均与Pielou均匀度指数呈正相关,均匀度较高的群落可能通过物种间的保险效应去支撑群落整体的稳定。本研究分析和比较了围网拆除前和围网拆除后鱼类群落稳定和多样性的差异以及作用关系,可为升金湖和其他洪泛湖泊鱼类资源的保护和利用提供理论基础与数据支撑。

关键词：围网养殖鱼类群落稳定性功能性状长江下游升金湖

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基于注意力预训练自编码器的无人机集群干扰资源分配方法

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控制与决策 2025年第5期40卷 1571-1580页

作者：张澳杨渡佳王健李小帅杨俊安刘辉国防科技大学电子对抗学院电子制约技术安徽省重点实验室

干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智... 详细信息

干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智能体强化学习(MARL)算法决策性能较差的问题,提出一种基于自注意力机制的预训练自编码器(APSE),并将其作为MARL算法的前置单元对环境状态进行特征提取和降维,同时,通过集中式训练分布式执行范式来降低环境非平稳对算法决策性能的影响.在所建立无人机集群协同干扰仿真环境中的实验结果表明:加入APSE后的MARL算法在平均奖励和干扰资源分配效能上提升明显.其中:多智能体近端策略优化算法MAPPO-APSE在各项指标上表现最优,相比于MAPPO,其在有效干扰占空比更长的情况下干扰资源消耗量降低了20%.

关键词：区域拒止无人机集群干扰资源分配多智能体强化学习注意力机制

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基于拓展等效开环过程的多DFIG风电场振荡模态交互路径分析

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 973-985,I0014页

作者：叶剑桥李生虎齐楠陶帝文新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学电气与自动化工程学院) 安徽省合肥市230009

随着风电规模扩大,风电场内部振荡风险加剧。现有振荡建模常把风电场等值为单台机组,忽略由风电机组间动态交互引发的振荡问题;现有振荡研究方法难以解释风电机组间交互作用过程。该文提出拓展等效开环传递过程(extended effective open... 详细信息

随着风电规模扩大,风电场内部振荡风险加剧。现有振荡建模常把风电场等值为单台机组,忽略由风电机组间动态交互引发的振荡问题;现有振荡研究方法难以解释风电机组间交互作用过程。该文提出拓展等效开环传递过程(extended effective open-loop process,EEOP),以分析多双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)风电场振荡模态的交互路径。首先,建立频域下多DFIG风电场传递函数矩阵反馈连接模型。基于DFIG两输入两输出特性重新划分传递函数矩阵,拓展EOP理论。推导多DFIG风电场等效开环传递函数,得到多DFIG间交互作用的解析表达以绘制交互路径,揭示多DFIG间的振荡传递过程和耦合关系。然后,基于2-范数和广义奈奎斯特理论,提出量化交互路径增益及其对风电场振荡特性影响的评估指标。最后,仿真分析风速、控制参数对交互作用的影响,验证交互路径和评估指标的正确性和有效性。

关键词：风电场振荡交互路径拓展等效开环过程(EEOP) 广义奈奎斯特双馈感应发电机

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含高比例新能源柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法

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电力系统自动化 2025年第6期49卷 66-77页

作者：杨晓东刘蕊宁吴红斌方慧杨越丁明新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230009 国网安徽省电力有限公司超高压分公司安徽省合肥市230022

新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应... 详细信息

新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应性差问题。通过提取系统内在运行特征,考虑配电网迫切需求,将柔性配电系统的调控需求划分为电压安全、需求响应、随机性预警、高运行损耗等典型事件;各类事件之间相互独立,具有可个性化定制的外特性。基于有限状态转换、考虑多重调控需求,设计事件驱动机制,对系统中资源进行实时灵活调控,实现系统运行事件的响应与处理,达到差异化调控的目的。仿真分析验证了所提方法可以灵活应对差异化的调控需求,减小电压越限概率和运行损耗、响应主网需求、支持规模化新能源接入,从而提高配电系统的安全经济运行水平、保障新能源在配用电侧的大规模消纳。

关键词：高比例新能源柔性配电系统灵活性事件驱动差异化运行实时调控

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CEACAM6通过调控上皮间质转化抑制鼻咽癌细胞的增殖和迁移

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南方医科大学学报 2025年第3期45卷 566-576页

作者：陶露韦卓利王月月项平蚌埠医科大学第一附属医院中心实验室安徽蚌埠233004 蚌埠医科大学解剖教研室安徽蚌埠233000 组织移植安徽省重点实验室安徽蚌埠233000 炎症相关性疾病基础与转化研究安徽省重点实验室安徽蚌埠233004

目的明确CEACAM6在鼻咽癌中的表达,探索CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖和迁移的影响以及潜在的作用机制。方法通过GEO数据库分析CEACAM6在鼻咽癌中表达情况。TCGA数据库分析CEACAM6在头颈部癌中表达情况以及与生存预期的关系。免疫组织化学技... 详细信息

目的明确CEACAM6在鼻咽癌中的表达,探索CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖和迁移的影响以及潜在的作用机制。方法通过GEO数据库分析CEACAM6在鼻咽癌中表达情况。TCGA数据库分析CEACAM6在头颈部癌中表达情况以及与生存预期的关系。免疫组织化学技术检测CEACAM6在鼻咽癌组织中的表达情况。构建CEACAM6过表达细胞模型,分为control组(空载)和Lv-CEACAM6组(过表达);CEACAM6敲低细胞模型,分为control组(空载)、sh#1组(敲低)和sh#2组(敲低)。通过CCK-8和Edu染色检测CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖的影响。伤口愈合和Transwell检测CEACAM6对鼻咽癌细胞侵袭迁移的影响。鬼笔环肽染色检测CEACAM6对鼻咽癌细胞骨架排列的影响。Western blotting检测CEACAM6对鼻咽癌细胞中FN1、ITGA5、ITGB1、N-cad、Vim和E-cad的蛋白表达影响以及FN1过表达对CEACAM6过表达的鼻咽癌细胞中ITGA5和ITGB1蛋白表达的影响。结果GEO数据库分析表明CEACAM6在鼻咽癌中低表达,TCGA数据库分析表明CEACAM6在头颈部癌中低表达,CEACAM6低表达与预后不良有关。免疫组织化学技术检测结果显示CEACAM6在鼻咽癌组织中低表达。CCK-8和Edu检测结果显示CEACAM6可抑制鼻咽癌细胞的增殖能力(P<0.05)。伤口愈合和Transwell检测结果显示CEACAM6可抑制鼻咽癌细胞侵袭和迁移能力(P<0.05)。鬼笔环肽染色结果显示上调CEACAM6表达后肌动蛋白荧光表达降低。Westen blotting检测结果表明上调CEACAM6表达后FN1、ITGA5、ITGB1下调,E-cad上调,N-cad和Vim下调(P<0.05),FN1过表达可缓解CEACAM6对ITGA5和ITGB1表达的抑制作用(P<0.05)。结论CEACAM6可能通过调控FN1、ITGA5、ITGB1蛋白表达影响上皮间质转化从而抑制鼻咽癌的侵袭和迁移。

关键词： CEACAM6 鼻咽癌迁移上皮间质转化

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基于振荡过零回路的限峰限流装置设计及限流特性分析

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电力系统保护与控制 2025年第8期53卷 178-187页

作者：余银钢潘天红安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 高可靠配电技术安徽省联合共建学科重点实验室安徽合肥230088

工矿企业的配电网系统短路电流超标是威胁设备稳定运行的最严重因素。为此,提出了一种LC串联再并联于主断路器的电气回路,其电流频率约为1.3 kHz。该高频电流与系统短路故障电流同时流过主断路器,强制短路电流提前过零,实现真空环境下... 详细信息

工矿企业的配电网系统短路电流超标是威胁设备稳定运行的最严重因素。为此,提出了一种LC串联再并联于主断路器的电气回路,其电流频率约为1.3 kHz。该高频电流与系统短路故障电流同时流过主断路器,强制短路电流提前过零,实现真空环境下电气开断的短路限流策略。该策略设计一种分闸时间小于1.2 ms的超高速真空断路器和LC高频振荡回路并联的强制过零单元,可及时切断主回路并投入限流电抗器,实现对短路电流的有效抑制。在此基础上,详细分析了限流装置的运行机制、关键参数设计以及该技术在实际配电网中的应用潜力。通过仿真与实体试验验证,所设计的限流装置能够将短路峰值限制在实际值的70%以下,显著降低短路电流的峰值水平,有效减轻对配电网设备的冲击,进而显著提升了系统运行的稳定性。

关键词： LC高频振荡回路强制过零超高速真空断路器限峰限流

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省域铁路成网条件下列车开行方案优化

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交通运输系统工程与信息 2025年第2期25卷 282-292页

作者：龚帅宇徐行方鲁玉同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804 阜阳师范大学商学院安徽阜阳236037 阜阳师范大学区域物流规划与现代物流工程安徽省重点实验室安徽阜阳236037

省域铁路成网条件下列车开行方案涉及线路制式、等级以及列车种类等多因素影响,叠加客流选择的多样性,使优化问题更加复杂化。为刻画网络条件下客流和列车流的耦合,利用深度优先搜索(Depth First Search,DFS)算法构建客流径路备选集;基... 详细信息

省域铁路成网条件下列车开行方案涉及线路制式、等级以及列车种类等多因素影响,叠加客流选择的多样性,使优化问题更加复杂化。为刻画网络条件下客流和列车流的耦合,利用深度优先搜索(Depth First Search,DFS)算法构建客流径路备选集;基于列车开行方案的编制原则建立列车径路备选集,以列车运行成本和旅客出行总时间最小为优化目标,构建双目标非线性优化模型,设计NSGA-II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II)算法进行求解;从列车运行、旅客出行和企业运营这3个维度建立多准则评价指标体系,利用熵权-TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)方法比选Pareto前沿面上的典型解,选取相对接近度最高的解作为建议方案。依托Z省铁路网进行大规模实例研究,结果表明:模型求解得到的Pareto前沿面收敛性和分布性较好,具有较强鲁棒性,与多目标粒子群优化算法(Multi-objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)相比取得的结果更佳。通过熵权-TOPSIS方法多准则评价比选,得到方案II为该省推荐列车开行方案,省域范围内开行列车660对·d-1,相较优化前,旅客出行时间成本和列车运行成本显著降低,线路利用率过低或过高区段比例大幅减少,运能紧张区段得到有效疏解。

关键词：铁路运输列车开行方案多目标优化多层次铁路网备选集多准则评价

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