检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第6期37卷 12-15页

作者：方木云汤红霞安徽工业大学计算机学院安徽马鞍山243002 安徽工业科技学院安徽省电气与控制重点实验室安徽芜湖241000

定义了一族双环网络N-family,提出了一种计算非单位步长双环网络平均直径的方法,利用VB6.0和SQL Server2000进行了仿真,发现一些紧优双环网络尽管直径最小,而平均直径并没有达到最小,比一阶紧优甚至二阶紧优的平均直径大,定义了一类双... 详细信息

定义了一族双环网络N-family,提出了一种计算非单位步长双环网络平均直径的方法,利用VB6.0和SQL Server2000进行了仿真,发现一些紧优双环网络尽管直径最小,而平均直径并没有达到最小,比一阶紧优甚至二阶紧优的平均直径大,定义了一类双优双环网络,它不仅直径达到下界,而且平均直径在N-family中最小.

关键词：信息传输紧优双环网络双优双环网络非单位步长平均直径

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鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述

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智能系统学报 2018年第1期13卷 107-117页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速... 详细信息

针对同步定位与地图构建(SLAM)问题中传统概率算法存在计算量大、复杂度高、易陷于局部最优解等问题,本文提出一种未来深入研究的方法建议,将鼠类脑细胞中边界细胞(border cells)、局部场景细胞(view cells)、网格细胞(grid cells)、速度细胞(speed cells)、位姿细胞(pose cells)等具有定位导航功能的细胞应用于SLAM研究中,构建一种基于多细胞导航机制的BVGSP-SLAM模型。结合具有实时关键帧匹配的闭环检测算法以避免光线变化对SLAM的影响,融入速度细胞和边界细胞以避免移动障碍物对SLAM的影响,利用鼠类混合细胞衍生出的数学模型分析该系统的鲁棒性和实时性。将生物细胞模型引入SLAM,并形成了建模、仿真与实验验证一体化的研究体系,为移动机器人SLAM研究领域多样化提供重要的理论参考。

关键词：移动机器人同步定位和地图构建鼠类脑细胞闭环检测关键帧匹配

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具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)

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中国科学技术大学学报 2008年第3期38卷 266-271页

作者：葛愿刘振安陈其工江明安徽省电气传动与控制重点实验室安徽工程科技学院安徽芜湖241000 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 详细信息

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：网络控制系统(NCS) 异步动态系统 Lyapunov 稳定性

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一类网络控制系统的稳定性分析

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工业仪表与自动化装置 2007年第3期 3-6,25页

作者：葛愿田丽许钢安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

在基于多包传输的网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略,则整个网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统。该文针对受控对象状态均可测,控制律采用输出反馈的情况,利用双... 详细信息

在基于多包传输的网络控制系统中,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动。假定传输时延可以忽略,则整个网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统。该文针对受控对象状态均可测,控制律采用输出反馈的情况,利用双线性矩阵不等式方法,讨论了网络控制系统指数稳定的问题,并给出了稳定性的充分条件,最后通过仿真实验加以验证。

关键词：网络控制系统异步动态系统多包传输输出反馈

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基于全局描述符的回环检测激光SLAM算法

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应用激光 2023年第1期43卷 84-90页

作者：李宏黄宜庆林林安徽工程大学高端装备感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实室安徽芜湖241000

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相... 详细信息

回环检测是同时定位与制图(SLAM)中一个重要且具有挑战性的问题。目前多数研究集中在视觉位置识别上,即通过外观来识别是否位置重复。为此,提出一种基于全局描述符的环路激光SLAM检测算法。利用全局描述符来提高回环检测的效率,使用相似度评分来计算两个扫描上下文之间的距离,并利用两阶段搜索算法来有效地检测回环。在公开数据集KITTI上测试,对算法进行评价。该算法与现有的LeGO-LOAM算法相比,表现出了更好的效果。

关键词：激光SLAM 全局描述符回环检测

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产学研结合《DSP原理及应用》在毕业设计中的探索

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中国科技信息 2012年第12期 225-225页

作者：周鹏许钢汪石农安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合... 详细信息

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合进行了探索,达到培养学生能力和服务地方经济的目的。

关键词：产学研结合 DSP原理及应用毕业设计实践教学

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基于ELVISⅡ的“数字信号处理”虚拟仪器实验平台设计

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科技展望 2015年第23期 106-106页

作者：吴格稳匡政政徐如辉周鹏安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

在高校的数字信号处理实验中,由于数字信号处理的概念比较抽象,学生很难把数学函数和实际波形联系起来。本文设计开发的"数字信号处理"虚拟仪器实验平台在使用NI公司设计开发的ELVISⅡ平台的基础上,通过LabVIEW软件,设计编程... 详细信息

在高校的数字信号处理实验中,由于数字信号处理的概念比较抽象,学生很难把数学函数和实际波形联系起来。本文设计开发的"数字信号处理"虚拟仪器实验平台在使用NI公司设计开发的ELVISⅡ平台的基础上,通过LabVIEW软件,设计编程开发出能满足师生要求的各类数字信号处理实验。学生只需通过虚拟仪器实验平台进行动手操作,自由搭建实验模型,更好更快捷的掌握数字信号处理的要点。

关键词：虚拟仪器数字信号处理 ELVISⅡ平台 LabVIEW

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一种基于北斗卫星的智能公交站牌系统的设计

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电子制作 2015年第12期23卷 99-100页

作者：毕文涛周力徐贵王磊安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对目前我国公共交通系统运行管理的实际情况以及北斗导航系统的发展现状,本文提出了一种基于北斗卫星的智能公交站牌的总体设计方案,对该系统的软硬件设计进行了详细的阐述。

关键词：北斗导航系统公共交通智能公交站牌

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数字电子技术实验教学改革与实践

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考试周刊 2011年第35期 8-9页

作者：崔祎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

作者针对数字电子技术实验教学的重要性,以及目前实验教学过程中存在的问题,引入实验手段的多样化,对实验教学内容和方法进行了重新构建和优化,在激发学生的主动性和积极性,培养学生的分析、解决实践能力方面取得了一定的成果。

关键词：《数字电子技术实验》教学改革成果

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一种基于正六面体划分的永磁球形电机

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滁州学院学报 2013年第2期15卷 49-51页

作者：贾冕茜凌有铸强勇方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕... 详细信息

针对永磁球形电机的结构,结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分,提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分,优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置,使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转,令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。

关键词：永磁球形电机电机结构正多面体

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