检索结果-内蒙古大学图书馆

为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线。与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线。仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证。

关键词：图像传感器小波包变换均值滤波图像预处理最大方差取阈法

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

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电气应用 2019年第S01期38卷 171-174页

作者：黄方东时康雍家伟陶富强陆华才安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统蚁群算法的缺点在于搜索耗时较长,经常会出现局部最优解的问题。为解决该问题,引进了适应度函数,并在设计遗传算子时,重新优化适应度函数。为尽量规避出现局部最优解,在不改变种群参数的条件下,通过改进启发函数更新方式的方法,得... 详细信息

传统蚁群算法的缺点在于搜索耗时较长,经常会出现局部最优解的问题。为解决该问题,引进了适应度函数,并在设计遗传算子时,重新优化适应度函数。为尽量规避出现局部最优解,在不改变种群参数的条件下,通过改进启发函数更新方式的方法,得到了一个比传统算法更加可靠、快速的蚁群算法,通过改进后的蚁群算法得到最短路径为31,搜索耗时均值为20.667 m/s;与之对比,经典遗传算法两项数据分别是37和24.667 m/s。因此,实验证明了新算法可在更短时间内给出最优解。

关键词：蚁群算法移动机器人栅格法信息素

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模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用

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工业控制计算机 2010年第11期23卷 53-54页

作者：吴学娟郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。

关键词：模糊自适应控制变频恒压供水模糊自整定PID

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永磁同步电机自抗扰控制研究

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安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 44-46页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动... 详细信息

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器矢量控制参数整定速度控制

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基于VC++的光纤通信演示与仿真系统设计

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安徽工程大学学报 2013年第3期28卷 33-36页

作者：孙瑞霞余诺裴进明安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

光纤通信系统的计算机仿真是对系统进行规划设计、性能分析及研制新型系统的重要手段,并在相关课程教学中具有重要地位.借助VC++的优势,设计并实现了一个光纤通信演示与仿真系统.能演示FLASH等资料;采用分析计算与蒙特卡洛仿真结合的方... 详细信息

光纤通信系统的计算机仿真是对系统进行规划设计、性能分析及研制新型系统的重要手段,并在相关课程教学中具有重要地位.借助VC++的优势,设计并实现了一个光纤通信演示与仿真系统.能演示FLASH等资料;采用分析计算与蒙特卡洛仿真结合的方法,建立了光纤通信系统各模块的仿真模型,能直观显示信号波形、眼图、误码率等仿真结果,用户可以根据需要动态调整参数,采用面向对象的设计方法,具有一定的可扩展性和可移植性.将系统应用到《光纤通信》课程中,取得良好的效果,实用性较强.系统也可为其他相关研究提供良好的平台或借鉴.

关键词：光纤通信演示集成开发环境仿真

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无线传感器网络LEACH协议分簇算法改进研究

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安徽工程大学学报 2013年第1期28卷 52-55页

作者：龙海燕刘慧王鸣柏受军安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

对于节点分布不均匀的无线传感器网络,研究其节点能量的均衡消耗和网络寿命的延长问题.在LEACH协议分簇算法基础上,针对节点分布不均匀情形,由理想的簇节点数来控制分簇的通信半径,并以节点当前的剩余能量以及离基站的距离作为它成为簇... 详细信息

对于节点分布不均匀的无线传感器网络,研究其节点能量的均衡消耗和网络寿命的延长问题.在LEACH协议分簇算法基础上,针对节点分布不均匀情形,由理想的簇节点数来控制分簇的通信半径,并以节点当前的剩余能量以及离基站的距离作为它成为簇首的随机数值的调整权值,得到了一种新的分簇算法.仿真实验结果表明,该算法有效均衡了节点的能量消耗,并显著延长了网络寿命.

关键词：无线传感器网络 LEACH协议不均匀分布节点分簇算法

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基于PLC和MCGS的水塔水位监控系统的设计

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南阳理工学院学报 2013年第3期5卷 11-14,25页

作者：周萌陈跃东宋少雷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,... 详细信息

为了满足高层楼宇供水系统高性能、经济性的需求,设计了以PLC和MCGS为核心的水塔水位监控系统。下位机通过电子式水位开关采集水塔和水池的上、下限水位信号,并根据采集的信号对水塔水位进行控制操作;上位机对采集到的数据分析处理后,对实时数据和历史数据进行报表显示,并绘制实时曲线和历史曲线,实现对系统运行状态有效的远程监控和现场管理。

关键词：水塔水位监控 PLC MCGS

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基于PLC和ZigBee的交通灯无线监控系统设计

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南阳理工学院学报 2012年第6期4卷 51-55页

作者：曹龙陈跃东郑娇安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统。利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采... 详细信息

针对目前城市中普遍存在的交通拥挤、车辆通行缓慢等问题,提出了PLC、ZigBee模块和GPRS模块相结合的交通灯无线监控系统。利用ZigBee从节点检测路口车辆的通行状况,利用ZigBee主节点将交通数据信息通过GPRS网络发送至监控中心,上位机采用MCGS组态软件作为系统的监控平台,通过上位机界面可以实时反映十字路口的交通状况,实现路口的可视化,最大限度地减少十字路口的交通阻塞,具有较广阔的应用前景。

关键词：交通灯 PLC MCGS ZigBee GPRS 无线监控

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