检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽工程大学学报 2011年第3期26卷 36-38,50页

作者：袁荫郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OP... 详细信息

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OPC服务器,VB作为OPC客户端,使用VB来编写OPC客户端和服务器端程序,达到控制系统中设备之间数据交互和实时监控,实现管控一体化.

关键词： OPC 工业网络西门子PLC VB

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《电力拖动控制系统》虚拟实验平台的开发

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淮北师范大学学报（自然科学版） 2013年第3期34卷 62-65页

作者：孙新柱张浩陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对《电力拖动控制系统》实践教学中存在的问题和学生的不同层次需求,利用MATLAB的图形用户界面开发工具和仿真工具箱,开发电力拖动控制系统的虚拟实验平台.虚拟实验平台由验证性实验、综合性实验、设计性实验和开发性实验组成,不仅能... 详细信息

针对《电力拖动控制系统》实践教学中存在的问题和学生的不同层次需求,利用MATLAB的图形用户界面开发工具和仿真工具箱,开发电力拖动控制系统的虚拟实验平台.虚拟实验平台由验证性实验、综合性实验、设计性实验和开发性实验组成,不仅能有效扩展实验空间和时间,加强实验内容的深度,提高学生综合运用知识能力和创新能力,而且也可作为科研、设计和分析的重要工具.

关键词：电力拖动控制系统虚拟实验平台 Matlab

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基于改进型DTW算法和MFCC的语音识别

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安徽工程大学学报 2014年第1期29卷 53-57页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

采用模式匹配的识别技术，建立孤立词语音识别系统，基于MATLAB环境对O～9这10个数字语音进行仿真实验．在提取MFCC的基础上，整合差分倒谱参数作为语音的特征参数，并对现有的DTW算法加以改进，节省了系统匹配的计算时间，使其具有一... 详细信息

采用模式匹配的识别技术，建立孤立词语音识别系统，基于MATLAB环境对O～9这10个数字语音进行仿真实验．在提取MFCC的基础上，整合差分倒谱参数作为语音的特征参数，并对现有的DTW算法加以改进，节省了系统匹配的计算时间，使其具有一定的鲁棒性．分别采集普通话语音和湖北、闽南、安徽3地方言的语音数据，体现了数据的完备性和系统的适用性．实验结果表明，基于改进型DTW算法和MFCC的语音识别系统具有较高识别率，取得了良好效果．

关键词：语音识别改进型DTW 差分倒谱参数软件 MATLAB

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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

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四川理工学院学报（自然科学版） 2014年第3期27卷 42-45页

作者：谢义建陈跃东舒圣焱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM3... 详细信息

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。

关键词： STM32 四旋翼飞行器飞行控制器姿态控制

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差动变压器精密绝对值检波电路的研究

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安徽工程大学学报 2012年第3期27卷 48-51页

作者：柏受军王鸣杨元园安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

检波电路是差动变压器位移传感器调理电路中的关键部分,在分析常用全波整流电路缺点的基础上,设计了精密绝对值检波电路,并成功应用于传感器调理电路中.电路仿真和实验结果表明,利用精密绝对值电路可以提高差动变压器的线性度和稳定度.

关键词：绝对值电路差动变压器位移传感器检波电路

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激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2018年第6期36卷 886-890页

作者：刁海婷李劲松陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口... 详细信息

为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题,提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域,利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息,绘制窗口内的动态局部地图来预测动态障碍物与机器人的碰撞关系,结合Morphin算法实现有效的避障。仿真实验表明,在该算法下移动机器人能够有效地检测出障碍物,进行碰撞预测,并做出合理地避障措施。

关键词：激光传感器检测预测避障聚类 Morphin算法

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基于单目视觉的实时车距侦测算法的实现

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安徽工程大学学报 2014年第2期29卷 65-69页

作者：柴灿郎朗伍润东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算... 详细信息

针对汽车自主驾驶技术领域车距侦测问题,利用影像摄取硬件和软件系统,并提出一种基于单目视觉的车距侦测算法,实现了车距的实时侦测.实验证明此方法在白天、黑夜、复杂路况及天气恶劣的情况下均能稳定运行,且此算法有效减少了Hough运算量,具有较强鲁棒性及实时性.

关键词：车距侦测车底阴影 Hough转换

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BDCM调速开关电源控制信号的设计与实施

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安徽工程大学学报 2011年第2期26卷 64-67页

作者：崔祎陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了选择与无刷直流电动机匹配的调速控制方式,采用了基于可编程片上系统技术的有限状态机分析法.对构建调速控制信号的几个关键环节,如转子空间位置信号调理,脉宽恒定而周期跟踪转速的PWM波形发生器以及控制定子电流正、反向与换相的... 详细信息

为了选择与无刷直流电动机匹配的调速控制方式,采用了基于可编程片上系统技术的有限状态机分析法.对构建调速控制信号的几个关键环节,如转子空间位置信号调理,脉宽恒定而周期跟踪转速的PWM波形发生器以及控制定子电流正、反向与换相的主控信号等,进行了波形描述和时序分析,并完成了相应数字硬件的设计.为系统的综合设计与实施提供了方案流程,硬件配置和参数设定方面的参照基础.

关键词：无刷直流电动机有限状态机脉宽调制现场可编程门阵列

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基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究

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河北工程大学学报（自然科学版） 2012年第3期29卷 99-102页

作者：刘艳丽陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个B... 详细信息

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明,该方法对运动目标能够准确地进行跟踪,大大提高跟踪算法的鲁棒性。

关键词：目标跟踪 BP神经网络 Adaboost算法

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虚拟仪器平台在数字图像处理课程中的应用

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2014年第8期31卷 42-45页

作者：许钢杨会成张明艳安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

传统实验仪器在本科专业课程中的实验内容是有限的,以虚拟仪器平台为研究对象,对虚拟仪器在数字图像处理课程中的应用进行研究,发现学生可以灵活的应用此平台进行实验,而不受限于外部资源;实现了对学生理论算法和系统设计能力的培养。

关键词：虚拟仪器 LabVIEW 图像处理 IMAQ Vision

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