检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2012年第26期48卷 215-218,230页

作者：陈孟元陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法... 详细信息

减速离合器运行时所产生的振动,含有加工、安装、运行损伤状态等故障信息,设计了以工控机和PCI高速数据采集板卡为核心、高精度加速度传感器为外围器件的减速离合器噪音在线检测系统。提出了应用小波包对振动信号进行分解与重构的方法。实现了减速离合器的在线故障诊断。实际应用结果表明,该方法用于减速离合器的故障检测效果明显。

关键词：减速离合器小波包噪音检测故障检测

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永磁同步电机自抗扰反步控制

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计算机工程与应用 2012年第3期48卷 209-211,227页

作者：薛树功瞿成明魏利胜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 详细信息

为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。

关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制

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一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

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电气传动 2012年第12期42卷 64-68页

作者：李丹凌有铸方愿捷陈秀琴安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001 天津电气传动设计研究所天津300180

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分... 详细信息

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

关键词：球形电机双轴倾角传感器旋转编码器位置检测

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产学研结合《DSP原理及应用》在毕业设计中的探索

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中国科技信息 2012年第12期 225-225页

作者：周鹏许钢汪石农安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合... 详细信息

产学研结合作为一种适应社会经济发展需要而正在蓬勃发展的教育模式,将教学与科学研究和成果转化相融合,而《DSP原理及应用》课程是一门与实践紧密结合的课程,以产学研结合,针对《DSP原理及应用》课程的特点,对两者在毕业设计中的结合进行了探索,达到培养学生能力和服务地方经济的目的。

关键词：产学研结合 DSP原理及应用毕业设计实践教学

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基于B/S结构的GPRS无线数据传输系统的设计

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安徽工程大学学报 2012年第1期27卷 56-59页

作者：俞昌忠陈跃东安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对远程数据传输中存在网络布线困难和线路检测困难等问题,设计了一种基于GPRS无线通信技术的数据传输系统.该系统在终端采用高性能ARM9处理器为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统,在数据监控中心对数据采用B/S结构管理模式,本地客... 详细信息

针对远程数据传输中存在网络布线困难和线路检测困难等问题,设计了一种基于GPRS无线通信技术的数据传输系统.该系统在终端采用高性能ARM9处理器为控制芯片并移植了Linux嵌入式操作系统,在数据监控中心对数据采用B/S结构管理模式,本地客户端可以方便地通过任意Web浏览器与现场设备进行数据交互.文中主要给出了系统硬件设计和软件实现流程,通过实验表明,该系统能够有效地通过友好的Web界面把远程数据传输给客户端,适合于远程监控和工业数据采集系统等应用场合.

关键词： B/S GPRS 嵌入式Web服务器嵌入式SQLite数据库

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交流伺服系统检测电路的研究

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 39-41页

作者：刘丙友凌有铸安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集... 详细信息

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析.模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性.

关键词：交流伺服系统检测电路直流母线电压定子相电流

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基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

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安徽工程大学学报 2012年第1期27卷 60-63页

作者：孙书诚郎朗王虎安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动... 详细信息

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.

关键词：智能车摄像头边缘检测路径识别自动寻迹

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基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究

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南阳理工学院学报 2012年第6期4卷 35-39页

作者：柴灿朗朗李峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用... 详细信息

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。

关键词：无线传感网自寻径 ZigBee RSSI 蚁群算法

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基于ARM的GPRS无线数据传输系统的研究

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 53-56页

作者：孙超郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对远程数据的无线传输需求,提出了一种基于ARM9的GPRS远程数据传输方案.以S3C2440为核心移植LINUX操作系统,扩展内置TCP/IP协议的GPRS模块,采用GPRS网络和Internet为数据传输通道,实现数据从网关节点到监控中心的远距离无线传输;并给... 详细信息

针对远程数据的无线传输需求,提出了一种基于ARM9的GPRS远程数据传输方案.以S3C2440为核心移植LINUX操作系统,扩展内置TCP/IP协议的GPRS模块,采用GPRS网络和Internet为数据传输通道,实现数据从网关节点到监控中心的远距离无线传输;并给出了网关节点和服务器的硬件组成结构和软件实现流程.重点分析了数据无线传输过程,并对比两种无线传输协议TCP/UDP的可靠性.通过实验表明,采取在TCP传输协议下实现GPRS模块与拥有固定IP地址的PC之间无线数据传输的设计方案的正确性和合理性,适用于远程数据的无线传输系统.

关键词： S3C2440 GPRS 无线数据传输 TCP

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基于TPS767D301的TMS320F28335-DSP电源低功耗设计

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安徽工程大学学报 2012年第4期27卷 57-60页

作者：周鹏杨会成查君君俞晓峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了适应DSP应用系统中低功耗的要求,利用先进的DSP芯片性能提出了一种基于TMS320F28335-DSP的电源设计方案,分析其电路的工作原理,实现了其内核电源电压1.9V和I/O电压3.3V的供电要求,在电源低功耗方面达到了更高要求,取得了稳定的效果.

关键词： DSP TMS320F28335 TPS767D301 电源低功耗设计

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