检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2018年第3期13卷 407-413页

作者：秦国威孙新柱陈孟元安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位... 详细信息

针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位置指纹数据库,在线定位阶段采用位置指纹定位算法完成认知点的匹配,从局部场景中获取更加精确的经历制图。实验分析表明:两种算法的结合使得移动机器人的定位精确度更高,提高了系统的鲁棒性,使系统具备了良好的定位性能。

关键词：无线信号网络啮齿类动物模型位置指纹同步定位与地图构建模板匹配经历制图准确率精度

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基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统

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微电机 2013年第3期46卷 61-63,71页

作者：李丹凌有铸方愿捷安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处... 详细信息

针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难,介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器,利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明,该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。

关键词： DSP 双轴倾角传感器旋转编码器信息采集

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迭代的平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法

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计算机工程 2015年第9期41卷 317-321页

作者：陶明凌有铸陈孟元戴雪梅安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶... 详细信息

平方根容积卡尔曼滤波算法在移动机器人同步定位与地图创建问题中,存在随着地图特征点增多、容积点偏离理想轨迹、状态估计产生较大误差的缺陷。为此,提出一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法。该算法引入迭代测量更新的方法,在更新阶段利用估计值和平方根因子重新确定采样的容积点,使得采样点在高度非线性环境下保持较小失真,进一步提高精度。仿真结果表明,与平方根容积卡尔曼滤波算法相比,该算法能提高机器人位姿精度。

关键词：迭代同步定位与地图创建采样扩展卡尔曼滤波加权处理

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混合编程在Lorenz混沌系统动力学行为仿真中应用

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电源技术 2014年第11期38卷 2144-2146页

作者：周鹏许钢张明艳陈亮查君君安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编... 详细信息

Lorenz混沌系统的动力学行为是由控制参数决定。以Lorenz混沌系统的动力学行为为实例,采用更加直观的相图和时域图并借助于Lab VIEW与MATLAB软件对之进行仿真,实现系统的动力学行为。分析了Lab VIEW与MATLAB两种编程语言的特点和混合编程技术,采用两者混合编程技术实现了有效仿真,给出了混合编程的具体实现过程。实践证明,Lab VIEW与MATLAB的结合运用,简单可行,相互补充,有利于程序的仿真,提高编程效率。

关键词： LabVIEW MATLAB 混合编程 Lorenz混沌系统:动力学行为

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基于信息熵和梯度因子的改进Criminisi图像修复方法

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激光与光电子学进展 2020年第22期57卷 93-102页

作者：王凤随刘正男付林军教育部高端装备先进感知与智能控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000

针对传统Criminisi算法中优先权值很快趋于零,且修复时间较长等缺点,提出一种改进的基于信息熵和梯度因子的图像修复算法。首先,将图像信息熵与梯度因子拟合为权重因子,采用优化优先权的计算方式找到最优修复块;其次,利用可度量像素块... 详细信息

针对传统Criminisi算法中优先权值很快趋于零,且修复时间较长等缺点,提出一种改进的基于信息熵和梯度因子的图像修复算法。首先,将图像信息熵与梯度因子拟合为权重因子,采用优化优先权的计算方式找到最优修复块;其次,利用可度量像素块复杂度的信息熵对匹配块的搜索区域进行调整,建立搜索区域的动态法则;然后,借助于梯度因子建立匹配块模板尺寸的自适应模型,完善最优匹配块搜索策略;最后,引入序贯相似性检测算法从源区域中选取最优匹配块,实现图像的修复。实验结果表明,与传统Criminisi算法相比,所提算法无论在客观方面还是在主观方面都获得了较满意的图像修复结果,修复效果更加真实,修复图像具有更好的视觉效果。

关键词：图像处理图像修复 Criminisi算法信息熵梯度因子

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无刷直流电机控制中DSP系统电源可靠性设计

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电源技术 2013年第7期37卷 1210-1212,1280页

作者：周鹏许钢查君君俞晓峰安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Mat... 详细信息

基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Matlab对电源电压的效率进行了仿真研究,结果表明该设计在电源可靠性方面达到了更高的要求,取得了良好的效果。

关键词：无刷直流电机 DSP TMS320F2812 TPS767D318 电源设计

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工业控制网络与组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究

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实验技术与管理 2013年第6期30卷 129-131,135页

作者：陈孟元郎朗安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需... 详细信息

根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需要出发,努力把学生培养成在工业控制方向具有基础扎实、实践能力强、综合素质全面的高级工程技术人才。

关键词：可编程控制器网络技术组态技术课程体系人才培养

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基于RBF神经网络的永磁同步电机速度控制

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微电机 2013年第4期46卷 53-56页

作者：强勇凌有铸贾冕茜安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数... 详细信息

针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足,利用RBF神经网络较强的非线性映射能力,提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定,改善常规PID控制效果。在Matlab/Simulink构建了基于S函数的RBF神经网络PID控制器和永磁同步电机调速系统,并结合研究对象进行仿真研究。仿真结果表明:该控制器具有较好的静、动态性能,并有较强的自适应性和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机 RBF神经网络 PID参数整定

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基于稀疏表示和位置相关性的室内定位算法

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传感技术学报 2018年第2期31卷 265-270页

作者：周红亮周先存陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 皖西学院网络中心安徽六安237012

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的... 详细信息

针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集的复杂度,在线定位阶段利用向量相似性理论来提高定位的精度,实验结果表明,本文提出的算法有效地提高了室内静态定位问题的精度及抗干扰性能。

关键词：室内定位稀疏表示向量相似性理论 RSSI

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比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法

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计算机工程与应用 2014年第17期50卷 63-67页

作者：汪贵冬陈跃东陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例... 详细信息

对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。

关键词：滤波增益采样策略平方根计算复杂度

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