检索结果-内蒙古大学图书馆

智能系统学报 2021年第2期16卷 330-337页

作者：徐玉琼娄柯李志锟广州大学松田学院电气与汽车工程系广东广州511370 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息... 详细信息

针对传统蚁群算法以及双层蚁群算法在路径规划中存在搜索效率低、收敛性较慢以及成本较高的问题,本文提出了变步长蚁群算法。该算法扩大蚁群可移动位置的集合,通过对跳点的选择以达到变步长策略,有效缩短移动机器人路径长度;初始化信息素采用不均匀分布,加强起点至终点直线所涉及到栅格的信息素浓度平行地向外衰减;改进启发式信息矩阵,调整移动机器人当前位置到终点位置的启发函数计算方法。试验结果表明:变步长蚁群算法在路径长度及收敛速度两方面均优于双层蚁群算法及传统蚁群算法,验证了变步长蚁群算法的有效性和优越性,是解决移动机器人路径规划问题的有效算法。

关键词：传统蚁群算法双层蚁群算法路径规划变步长信息素启发函数收敛移动机器人

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一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究

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电气传动 2012年第12期42卷 64-68页

作者：李丹凌有铸方愿捷陈秀琴安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241001 天津电气传动设计研究所天津300180

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分... 详细信息

针对当前球形电机研制中遇到的定子和转子间接触摩擦力过大的问题,以及在转子三维位置检测中实时性和准确性难以实现的困难,提出一种被动3自由度球关节的设计思想,即可以采用双轴倾角传感器和旋转编码器分别检测出相应的角度,并通过分析计算,可以有效地确定转子永磁体的位置。最后通过仿真结果可知,该方法可以实现对转子的位置检测。

关键词：球形电机双轴倾角传感器旋转编码器位置检测

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基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法

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传感技术学报 2017年第8期30卷 1220-1225页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根容积卡尔曼(SR-CKF)的序贯式WSNs动态目标跟踪算法。该算法在运算过程中直接传递目标状态均值和协方差矩阵的平方根因子,降低了计算的复杂度。将目标跟踪过程序贯式地分配到动态簇集的每一个节点上,减小了无线通信过程中碰撞和干扰现象的发生,降低了节点通信和计算负担。针对不良观测信息,基于新息协方差匹配原理,建立了自适应SR-CKF,提高了整个系统的鲁棒性。实验仿真结果表明,本文提出的基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法有效的提高了跟踪的精度和稳定性并且减小了传感器节点间通信的能量损耗。

关键词：无线传感器网络簇头容积卡尔曼滤波平方根滤波目标跟踪

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机器视觉侧围涂胶检测系统的设计与研究

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安徽工程大学学报 2019年第5期34卷 47-52页

作者：胡庄稳陆华才高文根安徽省电气传动与控制重点实验室

随着生产流水线的柔性自动化系统越来越智能化,人工在生产线上目检会有误判,造成客户投诉情况经常发生。机器视觉技术在生产线可以满负荷地测试,由于检测合格率高、节拍快等优点得到广泛应用。为了能够准确检测侧围涂胶轨迹宽度,首先搭... 详细信息

随着生产流水线的柔性自动化系统越来越智能化,人工在生产线上目检会有误判,造成客户投诉情况经常发生。机器视觉技术在生产线可以满负荷地测试,由于检测合格率高、节拍快等优点得到广泛应用。为了能够准确检测侧围涂胶轨迹宽度,首先搭建了系统硬件结构;其次设计了系统软件控制流程;最后采用机器视觉测量技术对焊装白车身侧围涂胶工位轨迹宽度实时检测。实验结果证明测量数据波动小、误判率低,有利于提高侧围涂胶工位质量检测要求。

关键词：机器人图像处理 PLC控制系统侧围涂胶

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基于ARM和FPGA的线阵CCD测径系统的设计

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电子技术应用 2011年第2期37卷 82-84,87页

作者：张爱雪孟樱安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

设计了一种基于ARM微处理器LPC2214与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用FPGA实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微处理器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。介绍了该仪器... 详细信息

设计了一种基于ARM微处理器LPC2214与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用FPGA实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微处理器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。介绍了该仪器的基本原理,详细给出了系统硬件方案和软件流程。

关键词：测径仪线阵CCD ARM FPGA

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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制

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电机与控制应用 2011年第8期38卷 15-18页

作者：薛树功魏利胜凌有铸安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估... 详细信息

为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。

关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制

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土壤界限含水率自动检测系统设计研究

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工程设计学报 2017年第4期24卷 473-479页

作者：陈孟元安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230027

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平... 详细信息

为了解决传统土壤界限含水率检测中存在的需人工现场操作、耗时久、数据采集困难、数据传输实时性差等问题,设计了一种土壤界限含水率自动检测系统。该系统以西门子S7-200PLC为控制核心,由传送带、正方体容器、搅拌容器、电子秤、抹平系统、圆锥仪和加热箱等组成,使用MCGS组态软件进行数据监控,并采用采样烘干法测定含水率,液-塑限联合测定法测定液、塑性指数。实际应用中,该系统能够完成自动搅拌、多组数据同时测定和数据实时传送,基于含水率和液、塑性指数实现土体的分类以及地基土承载力的估算。该系统具有自动化程度高、操作简单及成本低廉的特点,能够广泛应用于各种土壤界限含水率的测定,对农业工程的设计和实施具有一定的参考价值。

关键词：界限含水率采样烘干法液-塑限联合测定法 S7-200PLC MCGS组态软件

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二级倒立摆基于融合函数的模糊控制

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2011年第8期34卷 1155-1159页

作者：邢景虎陈其工江明安徽工程大学电气传动与控制安徽省高校重点实验室安徽芜湖241000

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量... 详细信息

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。

关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数量化因子

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聚磁式永磁轮毂电机多目标优化设计

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1173-1183,I0027页

作者：王晨黄健江明韩建斌张卓然电气传动与控制安徽省重点实验室(安徽工程大学) 安徽省芜湖市241000 南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市211106

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始... 详细信息

集成二级行星减速器轮毂驱动系统对电机电磁和力学性能提出了更苛刻需求。为进一步提升永磁轮毂电机转矩密度和弱磁范围,提出一种聚磁式永磁轮毂电机拓扑结构,分析转子关键参数对转矩密度、弱磁能力和转子强度的影响规律,确定电机初始优化目标;进一步利用有限元及响应面法构建输出转矩、特征电流及转子应力的代理优化模型,并利用改进布谷鸟算法进行多目标优化设计;对比分析优化前后电机电磁和机械性能。最后,试制75 kW聚磁式永磁轮毂电机,试验结果验证所提多目标优化算法的可行性和有效性。

关键词：高转矩密度轮毂电机多目标优化响应面法转子应力

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基于Matlab平台的球形电机控制器设计

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电子技术应用 2013年第3期39卷 144-146页

作者：方愿捷孙书诚凌有铸强勇安徽工程大学电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控... 详细信息

针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序,并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能,实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。

关键词：球形电机 Matlab 矢量控制控制器

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