检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2025年第2期36卷 315-324,332页

作者：刘春潮朱雅光周亚婷韩志刚长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学) 合肥230601

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂... 详细信息

模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学,使得轨迹跟踪行为更稳定。仿真模型和六足机器人实体测试结果证明,该方法可有效提高机器人的适应性。

关键词：六足机器人自适应控制中枢神经系统虚拟运动网络

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丹参内生真菌Alternaria malvae中聚酮类成分研究

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中草药 2025年第2期56卷 395-400页

作者：王思蕊孙冉张宏燕章玲孙云鹏郁阳刘劲松王国凯安徽中医药大学药学院中药功效物质重点实验室安徽省活性天然产物重点实验室

目的研究丹参Salvia miltiorrhiza内生真菌细链格孢Alternaria malvae的次生代谢产物及生物活性。方法采用正相柱色谱、MPLC-ODS、MCI、Sephadex LH-20，结合制备型高效液相等色谱手段进行分离纯化，利用核磁共振和质谱技术对单体化... 详细信息

目的研究丹参Salvia miltiorrhiza内生真菌细链格孢Alternaria malvae的次生代谢产物及生物活性。方法采用正相柱色谱、MPLC-ODS、MCI、Sephadex LH-20，结合制备型高效液相等色谱手段进行分离纯化，利用核磁共振和质谱技术对单体化合物进行鉴定，通过检测脂多糖（lipopolysaccharide,LPS）诱导小鼠巨噬细胞（RAW264.7）一氧化氮（NO）的释放，评价化合物的抗炎活性。结果从细链格孢的大米发酵产物中分离得到7个化合物，分别鉴定为3-甲氧基细链格孢内酯B(1)、4′-表细链格孢烯（2）、(+)-(4′R,5′S,7′R)-细链格孢烯（3）、4′-表-二氢细链格孢烯A(4)、细链格孢三醇5-甲醚（5）、细链格孢三醇（6）和细链格甲醚孢醇（7）。化合物5和7表现出抗炎活性，半数抑制浓度（median inhibition concentration,IC50）值分别为（14.80±0.67）μmol/L和（27.76±2.75）μmol/L。结论化合物1为聚酮类新化合物，命名为3-甲氧基细链格孢内酯B；化合物5有显著抗炎活性。

关键词：丹参内生真菌聚酮细链格孢 3-甲氧基细链格孢内酯B 细链格孢三醇5-甲醚抗炎活性

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通信路径损耗下多智能体系统固定时间防碰防离编队控制

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自动化学报 2025年第3期51卷 643-657页

作者：杨海骄刘安何舒平安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 信息材料与智能感知安徽省实验室合肥230601 计算智能与信号处理教育部重点实验室合肥230601

针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固... 详细信息

针对多智能体系统中邻居间通信存在通信路径损耗的情况,研究距离-变权重通信拓扑下非线性多智能体系统固定时间防碰防离编队控制问题,充分考虑通信路径损耗所引起的拓扑变化的不确定性和距离相关性、系统中未知非线性动力学特性以及固定时间收敛的控制性能要求等.为解决以上问题,首先结合通信理论中的通信损耗模型和数学图论知识,对通信路径损耗下的拓扑结构进行量化建模.其次,基于人工势场原理,设计一套新的预设时间防碰防离策略,以确保每个智能体在预设时间内离开碰撞与离群预警区,避免碰撞与离群现象.同时,提出一种新的具有自适应增益的分层滑模面结构,进一步改善系统的动态性能.在此基础上,结合自适应技术,构建一套自适应分层滑模固定时间防碰防离编队控制方案.所提方案不仅解决了系统本身以及通信路径损耗所引起的非线性动态耦合问题,而且保证了通信路径损耗情况下多智能体系统的编队任务在固定时间内完成,同时没有碰撞和离群现象.最后,给出严格的理论分析以及对比仿真结果,证明了所提控制方法的有效性和优越性.

关键词：多智能体系统通信路径损耗预设时间防碰防离分层滑模控制固定时间编队控制

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基于纤维-颗粒干扰的变刚度软体驱动器的设计与实验

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机器人 2025年第2期47卷 179-187页

作者：刘庆运胡鹏朱庆刘涛安徽工业大学安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032

为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进... 详细信息

为提高软体驱动器的承载能力、变刚度性能以及稳定性,结合气动网络驱动结构与干扰变刚度结构的优点,设计了一种基于纤维-颗粒干扰法的软体驱动器,研究了其变刚度机理。首先,利用纤维干扰法较好的稳定性和颗粒干扰法较强的变刚度性能,进行纤维-颗粒干扰软体驱动器结构设计;其次,基于赫兹理论和虚功原理,建立纤维-颗粒干扰变刚度模型,从理论上研究其变刚度机理;最后,制作纤维-颗粒干扰软体驱动器试验样机进行刚度试验、变刚度性能对比试验、稳定性试验。刚度试验结果显示,当纤维半径为1.25 mm、颗粒半径为0.3 mm时,纤维-颗粒干扰软体驱动器的最大刚度为0.1825 N/mm;变刚度性能对比试验结果显示,纤维-颗粒干扰结构的变刚度性能比纯纤维干扰结构提高了88.05%、比纯颗粒干扰结构提高了26.73%;稳定性试验结果显示,纤维-颗粒干扰软体驱动器的稳定性较纯颗粒模式提升67.43%;相比较于基于颗粒干扰与纤维干扰的软体驱动器,纤维-颗粒干扰变刚度软体驱动器的刚度、变刚度性能和稳定性都得到了较高的提升。

关键词：纤维干扰变刚度颗粒干扰软体驱动器

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围网拆除前后长江下游升金湖鱼类群落稳定性和多样性的关系

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湖泊科学 2025年第2期37卷 543-554,I0009页

作者：施晨曦梁阳阳谢畅蒋忠冠安徽大学资源与环境学院合肥230601 安徽升金湖湿地生态学国家长期科研基地东至247230 湿地生态保护与修复安徽省重点实验室(安徽大学) 合肥230601 安徽省农业科学院水产研究所水产增养殖安徽省重点实验室合肥230001

在长江大保护的背景下,长江中下游洪泛湖泊经历了从集约化的围网养殖渔业向禁渔和多样性保护转型。长江中下游洪泛湖泊不仅支撑了较高的鱼类多样性,同时也是我国重要的渔业生产基地,统筹和协调生物多样性保护和渔业可持续发展需要厘清... 详细信息

在长江大保护的背景下,长江中下游洪泛湖泊经历了从集约化的围网养殖渔业向禁渔和多样性保护转型。长江中下游洪泛湖泊不仅支撑了较高的鱼类多样性,同时也是我国重要的渔业生产基地,统筹和协调生物多样性保护和渔业可持续发展需要厘清鱼类多样性和群落稳定性的关系。本研究以长江下游升金湖为例,分别在围网拆除前(2017年)和围网拆除后(2019年)的丰水期和枯水期对鱼类群落进行系统的调查采集。本研究采用3种物种多样性指数(Shannon-Wiener多样性指数、Simpson优势度指数和Pielou均匀度指数)、3种功能多样性指数(FRic功能丰富度指数、FDis功能分散指数和FEve功能均匀度指数)和6种功能性状(最大体长、生长速率、寿命、初次性成熟时间、初次性成熟体长、营养级),从物种和功能两个维度探讨围网拆除前后鱼类群落稳定性水平和稳定性驱动因子的差异。结果表明:1)升金湖围网拆除前以鲢(Hypophthalmichthys molitrix)、鳙(Hypophthalmichthys nobilis)等物种作为主要优势种,围网拆除后优势种变为黄尾鲴(Xenocypris davidi)、翘嘴鲌(Culter alburnus)等物种。2)单因素方差分析结果显示围网拆除后鱼类群落多样性水平显著高于围网拆除前,群落稳定性显著低于围网拆除前。3)多元线性逐步回归结果显示围网拆除前鱼类群落稳定性与初次性成熟时间呈正相关,与生长速率呈负相关,这可能与围网拆除前占据优势地位的周期策略鱼类的功能性状有关;围网拆除后鱼类群落稳定性与生长速率呈正相关,与寿命和初次性成熟时间呈负相关,这可能与围网拆除后作为优势种的机会策略鱼类的功能性状有关。此外,围网拆除前和围网拆除后鱼类群落稳定性均与Pielou均匀度指数呈正相关,均匀度较高的群落可能通过物种间的保险效应去支撑群落整体的稳定。本研究分析和比较了围网拆除前和围网拆除后鱼类群落稳定和多样性的差异以及作用关系,可为升金湖和其他洪泛湖泊鱼类资源的保护和利用提供理论基础与数据支撑。

关键词：围网养殖鱼类群落稳定性功能性状长江下游升金湖

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基于注意力预训练自编码器的无人机集群干扰资源分配方法

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控制与决策 2025年第5期40卷 1571-1580页

作者：张澳杨渡佳王健李小帅杨俊安刘辉国防科技大学电子对抗学院电子制约技术安徽省重点实验室

干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智... 详细信息

干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智能体强化学习(MARL)算法决策性能较差的问题,提出一种基于自注意力机制的预训练自编码器(APSE),并将其作为MARL算法的前置单元对环境状态进行特征提取和降维,同时,通过集中式训练分布式执行范式来降低环境非平稳对算法决策性能的影响.在所建立无人机集群协同干扰仿真环境中的实验结果表明:加入APSE后的MARL算法在平均奖励和干扰资源分配效能上提升明显.其中:多智能体近端策略优化算法MAPPO-APSE在各项指标上表现最优,相比于MAPPO,其在有效干扰占空比更长的情况下干扰资源消耗量降低了20%.

关键词：区域拒止无人机集群干扰资源分配多智能体强化学习注意力机制

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基于拓展等效开环过程的多DFIG风电场振荡模态交互路径分析

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中国电机工程学报 2025年第3期45卷 973-985,I0014页

作者：叶剑桥李生虎齐楠陶帝文新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学电气与自动化工程学院) 安徽省合肥市230009

随着风电规模扩大,风电场内部振荡风险加剧。现有振荡建模常把风电场等值为单台机组,忽略由风电机组间动态交互引发的振荡问题;现有振荡研究方法难以解释风电机组间交互作用过程。该文提出拓展等效开环传递过程(extended effective open... 详细信息

随着风电规模扩大,风电场内部振荡风险加剧。现有振荡建模常把风电场等值为单台机组,忽略由风电机组间动态交互引发的振荡问题;现有振荡研究方法难以解释风电机组间交互作用过程。该文提出拓展等效开环传递过程(extended effective open-loop process,EEOP),以分析多双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)风电场振荡模态的交互路径。首先,建立频域下多DFIG风电场传递函数矩阵反馈连接模型。基于DFIG两输入两输出特性重新划分传递函数矩阵,拓展EOP理论。推导多DFIG风电场等效开环传递函数,得到多DFIG间交互作用的解析表达以绘制交互路径,揭示多DFIG间的振荡传递过程和耦合关系。然后,基于2-范数和广义奈奎斯特理论,提出量化交互路径增益及其对风电场振荡特性影响的评估指标。最后,仿真分析风速、控制参数对交互作用的影响,验证交互路径和评估指标的正确性和有效性。

关键词：风电场振荡交互路径拓展等效开环过程(EEOP) 广义奈奎斯特双馈感应发电机

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融合多视图一致和互补信息的深度3D模型分类

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中国图象图形学报 2025年第3期30卷 811-823页

作者：吴晗胡良臣杨影接标罗永龙安徽师范大学计算机与信息学院芜湖241002 工业智能数据安全安徽省重点实验室芜湖241002

目的基于深度学习的方法在3D模型分类任务中取得了先进的性能,此类方法需要提取三维模型不同数据表示的特征,例如使用深度学习模型提取多视图特征并将其组合成单一而紧凑的形状描述符。然而,这些方法只考虑了多视图之间的一致信息,而忽... 详细信息

目的基于深度学习的方法在3D模型分类任务中取得了先进的性能,此类方法需要提取三维模型不同数据表示的特征,例如使用深度学习模型提取多视图特征并将其组合成单一而紧凑的形状描述符。然而,这些方法只考虑了多视图之间的一致信息,而忽视了视图与视图之间存在的差异信息。为了解决这一问题,提出了新的特征网络学习3D模型多视图数据表示的一致信息和互补信息,并将其有效融合,以充分利用多视图数据的特征,提高3D模型分类准确率。方法该方法首先在残差网络的残差结构中引入空洞卷积,扩大卷积操作的感受野。随后,对网络结构调整以进行多视图特征提取。然后,通过设计的视图分类网络划分一致信息和互补信息,充分利用每个视图。为了处理这两类不同的信息,引入了一种结合注意力机制的学习融合策略,将两类特征视图融合,从而得到形状级描述符,实现可靠的3D模型分类。结果该模型的有效性在ModelNet数据集的两个子集上得到验证。在基于ModelNet40数据集的所有对比方法中具有最好的性能表现。为了对比不同的特征提取网络,设置单分类任务实现性能验证,本文方法在分类准确度和平均损失方面表现最好。相较于基准方法—多视图卷积神经网络(multi-view convolutional neural network,MVCNN),在不同视图数下本文方法的性能最高提升了3.6%,整体分类准确度提高了5.43%。实验结果表明,相较于现有相关方法,本文方法展现出一定的优越性。结论本文提出的一种多视图信息融合的深度3D模型分类网络,深度融合多视图的一致信息和互补信息,在3D模型分类任务中获得明显的效果。

关键词：多视图学习 3D模型分类一致性与互补性改进残差网络视图融合

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含高比例新能源柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法

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电力系统自动化 2025年第6期49卷 66-77页

作者：杨晓东刘蕊宁吴红斌方慧杨越丁明新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230009 国网安徽省电力有限公司超高压分公司安徽省合肥市230022

新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应... 详细信息

新能源正以分布式形式规模化接入配电系统,其电源特性及强随机性给配电系统的运行灵活性及适应性带来挑战。为此,文中研究柔性配电系统的事件驱动型差异化调控方法,模拟配电系统实际运行动态,改善复杂工况下运行模式固定单一导致的适应性差问题。通过提取系统内在运行特征,考虑配电网迫切需求,将柔性配电系统的调控需求划分为电压安全、需求响应、随机性预警、高运行损耗等典型事件;各类事件之间相互独立,具有可个性化定制的外特性。基于有限状态转换、考虑多重调控需求,设计事件驱动机制,对系统中资源进行实时灵活调控,实现系统运行事件的响应与处理,达到差异化调控的目的。仿真分析验证了所提方法可以灵活应对差异化的调控需求,减小电压越限概率和运行损耗、响应主网需求、支持规模化新能源接入,从而提高配电系统的安全经济运行水平、保障新能源在配用电侧的大规模消纳。

关键词：高比例新能源柔性配电系统灵活性事件驱动差异化运行实时调控

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CEACAM6通过调控上皮间质转化抑制鼻咽癌细胞的增殖和迁移

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南方医科大学学报 2025年第3期45卷 566-576页

作者：陶露韦卓利王月月项平蚌埠医科大学第一附属医院中心实验室安徽蚌埠233004 蚌埠医科大学解剖教研室安徽蚌埠233000 组织移植安徽省重点实验室安徽蚌埠233000 炎症相关性疾病基础与转化研究安徽省重点实验室安徽蚌埠233004

目的明确CEACAM6在鼻咽癌中的表达,探索CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖和迁移的影响以及潜在的作用机制。方法通过GEO数据库分析CEACAM6在鼻咽癌中表达情况。TCGA数据库分析CEACAM6在头颈部癌中表达情况以及与生存预期的关系。免疫组织化学技... 详细信息

目的明确CEACAM6在鼻咽癌中的表达,探索CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖和迁移的影响以及潜在的作用机制。方法通过GEO数据库分析CEACAM6在鼻咽癌中表达情况。TCGA数据库分析CEACAM6在头颈部癌中表达情况以及与生存预期的关系。免疫组织化学技术检测CEACAM6在鼻咽癌组织中的表达情况。构建CEACAM6过表达细胞模型,分为control组(空载)和Lv-CEACAM6组(过表达);CEACAM6敲低细胞模型,分为control组(空载)、sh#1组(敲低)和sh#2组(敲低)。通过CCK-8和Edu染色检测CEACAM6对鼻咽癌细胞增殖的影响。伤口愈合和Transwell检测CEACAM6对鼻咽癌细胞侵袭迁移的影响。鬼笔环肽染色检测CEACAM6对鼻咽癌细胞骨架排列的影响。Western blotting检测CEACAM6对鼻咽癌细胞中FN1、ITGA5、ITGB1、N-cad、Vim和E-cad的蛋白表达影响以及FN1过表达对CEACAM6过表达的鼻咽癌细胞中ITGA5和ITGB1蛋白表达的影响。结果GEO数据库分析表明CEACAM6在鼻咽癌中低表达,TCGA数据库分析表明CEACAM6在头颈部癌中低表达,CEACAM6低表达与预后不良有关。免疫组织化学技术检测结果显示CEACAM6在鼻咽癌组织中低表达。CCK-8和Edu检测结果显示CEACAM6可抑制鼻咽癌细胞的增殖能力(P<0.05)。伤口愈合和Transwell检测结果显示CEACAM6可抑制鼻咽癌细胞侵袭和迁移能力(P<0.05)。鬼笔环肽染色结果显示上调CEACAM6表达后肌动蛋白荧光表达降低。Westen blotting检测结果表明上调CEACAM6表达后FN1、ITGA5、ITGB1下调,E-cad上调,N-cad和Vim下调(P<0.05),FN1过表达可缓解CEACAM6对ITGA5和ITGB1表达的抑制作用(P<0.05)。结论CEACAM6可能通过调控FN1、ITGA5、ITGB1蛋白表达影响上皮间质转化从而抑制鼻咽癌的侵袭和迁移。

关键词： CEACAM6 鼻咽癌迁移上皮间质转化

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