检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报(自然科学版) 2025年第2期56卷 545-559页

作者：郑羿饶思贤高佳篷安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243032 安徽省液压振动技术工程技术研究中心安徽马鞍山243032

设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以... 详细信息

设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以及大小腿节的长度比例,并从工作空间、速度椭圆和力椭圆3个方面评估六足机器人类昆虫式构型和类哺乳动物式构型的运动能力和承载能力,对于腿臂分支,参照人类手臂的关节布局,利用腿臂融合机制设计一种具有五自由度的腿臂分支,可实现腿/臂功能之间的灵活切换;在此基础上,将两者均布在圆周本体上组成了六足机器人的整体构型,最后设计机器人的整体系统,并利用研制的物理样机对机器人的步行功能、操作功能进行实验验证。研究结果表明:该仿生机器人相比于一般的六足机器人具有最优的腿分支拓扑结构,可以根据目标任务不同选择类昆虫构型或者类哺乳动物构型,并且由于类人手臂腿臂融合分支的存在,其不仅可以实现基本的步行功能,而且可实现一定的操作功能,同时完成这两种功能之间的灵活切换。

关键词：腿臂融合六足机器人仿生设计步态规划单腿臂操作

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TC4表面织构化DLC薄膜摩擦学特性研究

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表面技术 2025年第1期54卷 161-170页

作者：崔坤杰孙耀陈祖亮王涛时礼平李蒙特种重载机器人安徽省重点实验室安徽马鞍山243002 安徽工业大学安徽马鞍山243002 安徽工业大学芜湖技术创新研究院安徽芜湖241002

目的研究TC4钛合金基体表面织构设计对类金刚石薄膜(DLC)的摩擦学性能影响。方法利用激光加工和物理气相沉积组合技术,在TC4钛合金表面制备凹坑织构阵列与DLC薄膜的复合结构,研究其在甘油溶液下的协同摩擦学性能。通过微观划痕和纳米压... 详细信息

目的研究TC4钛合金基体表面织构设计对类金刚石薄膜(DLC)的摩擦学性能影响。方法利用激光加工和物理气相沉积组合技术,在TC4钛合金表面制备凹坑织构阵列与DLC薄膜的复合结构,研究其在甘油溶液下的协同摩擦学性能。通过微观划痕和纳米压痕试验对织构化DLC薄膜进行力学性能表征,利用ABAQUS对有无织构下DLC薄膜的失效过程进行仿真对比分析。结果表面织构可以有效地增加TC4表面DLC薄膜“低摩擦”效应的作用时间,延长其使用寿命。不同织构参数设计对DLC薄膜耐磨时间有显著影响,其中直径200μm、面积率20%的织构化DLC薄膜的性能最佳,对比光滑DLC薄膜,其耐磨寿命提升了7.52倍。力学表征及仿真分析表明,表面织构增强了DLC薄膜与TC4基体之间的“机械锁合”程度,并存在“应力扩散”现象,能够有效提升DLC薄膜与TC4基体间的力学性能。对比光滑DLC薄膜,织构化DLC薄膜试样涂层与基体之间的结合力最大可提升1.9倍。结论表面织构化设计可以有效地提升DLC薄膜与基体的力学性能,在摩擦过程中调节接触界面的应力分布,增强DLC薄膜耐磨性能,延长DLC薄膜使用寿命。研究结果将为新型人工关节表面设计提供理论支撑。

关键词： Ti-6Al-4V 类金刚石薄膜表面织构复合处理力学行为摩擦磨损性能

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基于人体舒适度指数的高峰季节空调负荷预测方法

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太阳能学报 2025年第3期46卷 141-150页

作者：韩平平丁静雅吴红斌仇茹嘉徐斌吴家毓新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 合肥230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230601

提出一种基于综合人体舒适度指数的高峰季节空调负荷预测方法,从而获得更加准确的空调负荷数据参与电网调控。首先,考虑到不同季节的负荷增量影响和数据样本范围,分别利用最大负荷比较法和基准负荷比较法得到更具可信度的空调负荷数据;... 详细信息

提出一种基于综合人体舒适度指数的高峰季节空调负荷预测方法,从而获得更加准确的空调负荷数据参与电网调控。首先,考虑到不同季节的负荷增量影响和数据样本范围,分别利用最大负荷比较法和基准负荷比较法得到更具可信度的空调负荷数据;其次,计算包含温度、相对湿度和风速指标的主客观综合权重,构建考虑时空分布特性的人体舒适度模型,并验证其与空调负荷之间的关联性;最后,基于综合人体舒适度指数提取建模样本数据,并将其作为神经网络的输入,建立空调负荷预测模型。理论分析和算例验证表明所提方法在不同情景下可有效提高空调负荷预测精度。

关键词：分布式发电空调负荷预测人体舒适度指数双向长短期记忆网络

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基于DWD-SVR模型的锂离子电池剩余使用寿命预测

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太阳能学报 2025年第2期46卷 52-59页

作者：王小明何叶王路路吴红斌徐斌赵文广新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 合肥230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230601

针对锂离子电池容量退化特性的非线性和多尺度特性,提出一种基于离散小波分解(DWD)和支持向量回归(SVR)模型的锂离子电池RUL预测方法。首先,利用DWD对容量时间序列进行多尺度解耦,以降低局部再生和波动现象对预测结果的影响;其次,利用K... 详细信息

针对锂离子电池容量退化特性的非线性和多尺度特性,提出一种基于离散小波分解(DWD)和支持向量回归(SVR)模型的锂离子电池RUL预测方法。首先,利用DWD对容量时间序列进行多尺度解耦,以降低局部再生和波动现象对预测结果的影响;其次,利用K-均值聚类方法将各尺度信号中样本熵与排列熵相近的子序列进行聚类,根据聚类结果将复杂度与随机性相近的子序列进行重构,以减少建模次数,提高预测效率;最后,通过SVR预测模型精确捕捉不同尺度下容量信号的变化情况,实现电池RUL准确预测。实验结果表明,提出的基于DWD-SVR模型的锂离子电池RUL预测方法能在保证全局退化趋势预测准确性的同时对波动进行及时地响应,可提高预测性能。

关键词：锂离子电池支持向量回归 K-均值聚类剩余使用寿命离散小波分解

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挂糊对油炸食品品质影响的研究进展

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食品与发酵工业 2025年第8期51卷 386-393页

作者：闫晗张婧怡葛成荡王欣怡余健于鲲李培燕吴晓伟安徽科技学院食品科学与工程学院全谷物营养与高值化利用联合共建学科重点实验室功能农业与功能食品安徽省重点实验室安徽滁州239000

油炸食品常因含油量高、口感不酥脆等原因不能满足当前消费者的个性化需求。因此,需对油炸食品进行改良处理,挂糊处理是最为简便有效的方法。挂糊依组分差异可划分为淀粉类挂糊、亲水胶体挂糊和蛋白质类挂糊三类。这三类糊均具有良好的... 详细信息

油炸食品常因含油量高、口感不酥脆等原因不能满足当前消费者的个性化需求。因此,需对油炸食品进行改良处理,挂糊处理是最为简便有效的方法。挂糊依组分差异可划分为淀粉类挂糊、亲水胶体挂糊和蛋白质类挂糊三类。这三类糊均具有良好的成膜性、热凝胶性以及阻隔性等功能特性,可有效降低油炸食品的油脂含量,提高其保水性,并改善其色泽和质构。该文主要综述了近年来常见的挂糊类型,阐述了挂糊对油炸食品水油含量、质构以及色泽产生的影响,旨在为优质挂糊粉的开发和应用提供参考。

关键词：挂糊油炸食品含油量质构色泽保水性

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基于自动色彩均衡算法和图像逆滤波的高温数字图像相关测量方法

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光学学报 2025年第4期45卷 95-103页

作者：王永红刘千山周江浔潘万林王标合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室

数字图像相关（DIC）技术已广泛应用于高温测量领域。然而，由于高温环境的复杂性，存在许多限制高温DIC技术测量精度的因素，其中热辐射与热扰动较为典型。提出了一种基于自动色彩均衡（ACE）算法和图像逆滤波的高温DIC测量方法，旨在... 详细信息

数字图像相关（DIC）技术已广泛应用于高温测量领域。然而，由于高温环境的复杂性，存在许多限制高温DIC技术测量精度的因素，其中热辐射与热扰动较为典型。提出了一种基于自动色彩均衡（ACE）算法和图像逆滤波的高温DIC测量方法，旨在提高高温DIC的测量精度。首先，采用ACE算法处理高温下热辐射和类雾霾现象；其次，应用图像逆滤波恢复技术消除热扰动。最后进行1000℃下的图像去雾和热扰动消除实验。结果表明，该方法不仅能够在1000℃下获得高对比度的清晰散斑图案，还有效降低了高温测量中热干扰噪声的影响，并将全场位移测量误差控制在5%以下，有效提升了高温DIC测量精度。

关键词：数字图像相关高温测量去雾逆滤波

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基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配

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激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 195-203页

作者：雷经发韦子涵李永玲赵汝海张淼安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽合肥230601 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室安徽合肥230601 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室四川自贡643000

为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度,解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题,提出一种基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段:首先对输入图像进行局部信息... 详细信息

为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度,解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题,提出一种基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段:首先对输入图像进行局部信息熵计算,根据像素点邻域局部信息熵选择改进Census变换的自适应窗口大小;然后由局部信息熵值计算自适应融合权重值,获得改进Census和AD代价的融合代价。在代价聚合部分,引入单方向动态规划聚合算法。最后经过视差计算和优化得出最终视差结果。选用Middlebury测试平台上标准图像对算法进行测试,实验结果显示,所提算法在非遮挡区域和全部区域的平均误匹配率分别为5.94%和8.37%,匹配效果优于很多现有算法,并具有较好的适用性和抗噪能力。

关键词：立体匹配局部信息熵 AD-Census 自适应权重代价聚合

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不同外源碳输入对两种杉木林土壤有机碳分解激发效应的影响

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生态学报 2025年第6期45卷 2698-2709页

作者：陶玉兰刘新颖赵学超王清奎安徽农业大学林木资源培育安徽省重点实验室合肥230036 安徽农业大学林学与园林学院合肥230036

有机碳分解是陆地生态系统土壤碳循环的重要过程,外源碳输入可以通过调控微生物的群落结构与活性来影响土壤有机碳的分解,即激发效应。然而,外源碳的质量及添加方式对土壤激发效应的影响及其对土壤性质的响应尚不清楚。为此,采集了低高... 详细信息

有机碳分解是陆地生态系统土壤碳循环的重要过程,外源碳输入可以通过调控微生物的群落结构与活性来影响土壤有机碳的分解,即激发效应。然而,外源碳的质量及添加方式对土壤激发效应的影响及其对土壤性质的响应尚不清楚。为此,采集了低高两种养分含量的杉木人工土壤作为研究对象,向其输入^(13)C标记的杉木凋落叶和葡萄糖。杉木凋落叶的添加分为两种方式:完整叶片覆于土表(IL)和叶片粉碎后均匀加入土中(CL)。通过室内培养120 d,测定土壤释放CO_(2)的量及其^(13)C值,并分析土壤养分和微生物群落结构。结果表明:(1)添加完整杉木叶产生负激发效应,而添加葡萄糖则相反。它们产生的土壤累积激发碳差异显著且效应强度受到土壤养分的显著调控,在低养分土壤中分别为-1.22 mg C/g SOC和4.80 mg C/g SOC,在高养分土壤的为-1.73 mg C/g SOC和1.56 mg C/g SOC。(2)与IL相比,CL处理下土壤累积激发碳为正激发(2.21 mg C/g SOC),而在高养分土壤中呈负激发(-1.72 mg C/g SOC)。(3)与CK相比,外源碳输入后土壤碳氮磷三类酶活性在两林地中均显著增加。(4)在两种土壤中,土壤细菌含量在IL与CL处理之间均差异显著(P<0.01),其中在低养分土壤中CL处理下土壤细菌含量比IL处理高27.0%,而在高养分土壤中仅增加了19.2%。(5)土壤累积激发碳与土壤氮酶活性呈正相关,与细菌呈负相关。综上可知,外源碳的质量及添加方式影响了土壤有机碳的分解过程且受到土壤性质的调控,尤其是土壤微生物群落组成和酶活性,该研究成果为亚热带杉木林土壤有机碳的管理提供了理论支撑。

关键词：杉木林土壤有机碳分解激发效应土壤性质微生物群落组成

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典型煤矸石堆积区土壤重金属特定源健康风险评价及优先控制源分析

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环境科学 2025年第2期46卷 1098-1106页

作者：赵吉洋陈星郑刘根陈永春陶鹏飞安徽大学资源与环境工程学院合肥230601 安徽省矿山生态修复工程实验室合肥230601 安徽建筑大学环境与能源学院合肥230093 深部煤炭开采与环境保护国家重点实验室淮南232001

煤矸石含有的重金属在长期堆积过程中可通过多种途径释放到周边环境中,对人体健康造成潜在威胁.为有效控制和预防煤矸石堆积区土壤重金属对人体的健康风险,选择淮南潘一煤矸石堆积区为研究对象,采集并测定土壤中Cd、Zn、Cu、Fe、Mn、Cr... 详细信息

煤矸石含有的重金属在长期堆积过程中可通过多种途径释放到周边环境中,对人体健康造成潜在威胁.为有效控制和预防煤矸石堆积区土壤重金属对人体的健康风险,选择淮南潘一煤矸石堆积区为研究对象,采集并测定土壤中Cd、Zn、Cu、Fe、Mn、Cr、Ni和Pb的含量;基于正定矩阵因子分解模型(PMF)定量解析土壤重金属污染源贡献,耦合源解析结果和健康风险评价模型评估特定源的健康风险,并进一步明确了不同来源健康风险贡献率的空间分布特征.结果表明,土壤重金属Cd和Zn含量平均值分别为土壤背景值的4.65倍和2.16倍,其余重金属含量平均值均低于背景值,其中Zn受人类活动影响最大.源解析表明,研究区土壤重金属受煤矸石堆积污染源、交通活动污染源、自然母质成土来源和农业活动污染源的影响,贡献率分别为27.5%、16.4%、30.4%和25.6%.土壤重金属对儿童的非致癌风险需要引起重点关注,特定源-健康风险评估模型分析表明农业活动对儿童非致癌风险的贡献最大(59.3%),为优先控制源.基于不同来源健康风险空间分布特征,建议加强煤矸石的资源化利用,对煤矸石淋滤液进行收集处理,并采取相应的环境管理措施减少农药和化肥的使用.

关键词：煤矸石重金属源解析健康风险空间分布

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制造过程碳足迹知识驱动下装备碳排放监测系统设计方法

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机械工程学报 2025年第2期61卷 395-406页

作者：柯庆镝崔华涛邹翔鲍宏黄海鸿合肥工业大学机械工程学院合肥230009 机电产品低碳循环利用技术与装备安徽省重点实验室合肥230009

智能制造及传感器技术的不断发展,为制造过程信息的主动获取提供了技术手段,以实现“双碳”政策下“低能耗、绿色”的制造过程。针对重大装备服役过程中碳排放数据获取、分析及反馈优化需求,结合制造过程碳排放模型,分析并提取碳足迹知... 详细信息

智能制造及传感器技术的不断发展,为制造过程信息的主动获取提供了技术手段,以实现“双碳”政策下“低能耗、绿色”的制造过程。针对重大装备服役过程中碳排放数据获取、分析及反馈优化需求,结合制造过程碳排放模型,分析并提取碳足迹知识,提出制造过程碳足迹知识驱动下装备碳排放监测系统设计方法。分析制造过程中装备碳排放过程模型,构建基于碳排放-状态变量的碳足迹知识表达,用于提取装备碳排放信息的服役状态监测需求。结合现有在线监测技术及智能制造系统,分析各类状态变量的获取方式及特征结构,建立制造过程监测路径模型。分析碳排放监测需求下技术性及经济性代价,提出制造过程碳足迹知识驱动下装备碳排放监测系统设计方法。针对重载成形装备的服役过程,设计并搭建了对应在线监测系统,以验证所提出方法的有效性。

关键词：碳排放监测制造过程碳足迹知识监测系统设计

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