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检索条件"机构=安徽省计算通信重点实验室"
24254 条 记 录,以下是41-50 订阅
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腿臂融合六足机器人仿生设计及分析
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中南大学学报(自然科学版) 2025年 第2期56卷 545-559页
作者: 郑羿 饶思贤 高佳篷 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243032 特种重载机器人安徽省重点实验室 安徽马鞍山243032 安徽省液压振动技术工程技术研究中心 安徽马鞍山243032
设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以... 详细信息
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TC4表面织构化DLC薄膜摩擦学特性研究
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表面技术 2025年 第1期54卷 161-170页
作者: 崔坤杰 孙耀 陈祖亮 王涛 时礼平 李蒙 特种重载机器人安徽省重点实验室 安徽马鞍山243002 安徽工业大学 安徽马鞍山243002 安徽工业大学芜湖技术创新研究院 安徽芜湖241002
目的研究TC4钛合金基体表面织构设计对类金刚石薄膜(DLC)的摩擦学性能影响。方法利用激光加工和物理气相沉积组合技术,在TC4钛合金表面制备凹坑织构阵列与DLC薄膜的复合结构,研究其在甘油溶液下的协同摩擦学性能。通过微观划痕和纳米压... 详细信息
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基于人体舒适度指数的高峰季节空调负荷预测方法
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太阳能学报 2025年 第3期46卷 141-150页
作者: 韩平平 丁静雅 吴红斌 仇茹嘉 徐斌 吴家毓 新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 合肥230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 合肥230601
提出一种基于综合人体舒适度指数的高峰季节空调负荷预测方法,从而获得更加准确的空调负荷数据参与电网调控。首先,考虑到不同季节的负荷增量影响和数据样本范围,分别利用最大负荷比较法和基准负荷比较法得到更具可信度的空调负荷数据;... 详细信息
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基于DWD-SVR模型的锂离子电池剩余使用寿命预测
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太阳能学报 2025年 第2期46卷 52-59页
作者: 王小明 何叶 王路路 吴红斌 徐斌 赵文广 新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 合肥230009 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 合肥230601
针对锂离子电池容量退化特性的非线性和多尺度特性,提出一种基于离散小波分解(DWD)和支持向量回归(SVR)模型的锂离子电池RUL预测方法。首先,利用DWD对容量时间序列进行多尺度解耦,以降低局部再生和波动现象对预测结果的影响;其次,利用K... 详细信息
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挂糊对油炸食品品质影响的研究进展
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食品与发酵工业 2025年 第8期51卷 386-393页
作者: 闫晗 张婧怡 葛成荡 王欣怡 余健 于鲲 李培燕 吴晓伟 安徽科技学院食品科学与工程学院 全谷物营养与高值化利用联合共建学科重点实验室功能农业与功能食品安徽省重点实验室安徽滁州239000
油炸食品常因含油量高、口感不酥脆等原因不能满足当前消费者的个性化需求。因此,需对油炸食品进行改良处理,挂糊处理是最为简便有效的方法。挂糊依组分差异可划分为淀粉类挂糊、亲水胶体挂糊和蛋白质类挂糊三类。这三类糊均具有良好的... 详细信息
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基于自动色彩均衡算法和图像逆滤波的高温数字图像相关测量方法
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光学学报 2025年 第4期45卷 95-103页
作者: 王永红 刘千山 周江浔 潘万林 王标 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室
数字图像相关(DIC)技术已广泛应用于高温测量领域。然而,由于高温环境的复杂性,存在许多限制高温DIC技术测量精度的因素,其中热辐射与热扰动较为典型。提出了一种基于自动色彩均衡(ACE)算法和图像逆滤波的高温DIC测量方法,旨在... 详细信息
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基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配
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激光与光电子学进展 2025年 第2期62卷 195-203页
作者: 雷经发 韦子涵 李永玲 赵汝海 张淼 安徽建筑大学机械与电气工程学院 安徽合肥230601 工程机械智能制造安徽省教育厅重点实验室 安徽合肥230601 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室 四川自贡643000
为了提高传统局部匹配算法在弱纹理区域的匹配精度,解决AD-Census变换在代价融合过程中未能很好适应局部区域特征的问题,提出一种基于局部信息熵和改进AD-Census变换的自适应立体匹配算法。在代价计算阶段:首先对输入图像进行局部信息... 详细信息
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不同外源碳输入对两种杉木林土壤有机碳分解激发效应的影响
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生态学报 2025年 第6期45卷 2698-2709页
作者: 陶玉兰 刘新颖 赵学超 王清奎 安徽农业大学 林木资源培育安徽省重点实验室合肥230036 安徽农业大学林学与园林学院 合肥230036
有机碳分解是陆地生态系统土壤碳循环的重要过程,外源碳输入可以通过调控微生物的群落结构与活性来影响土壤有机碳的分解,即激发效应。然而,外源碳的质量及添加方式对土壤激发效应的影响及其对土壤性质的响应尚不清楚。为此,采集了低高... 详细信息
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典型煤矸石堆积区土壤重金属特定源健康风险评价及优先控制源分析
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环境科学 2025年 第2期46卷 1098-1106页
作者: 赵吉洋 陈星 郑刘根 陈永春 陶鹏飞 安徽大学资源与环境工程学院 合肥230601 安徽省矿山生态修复工程实验室 合肥230601 安徽建筑大学环境与能源学院 合肥230093 深部煤炭开采与环境保护国家重点实验室 淮南232001
煤矸石含有的重金属在长期堆积过程中可通过多种途径释放到周边环境中,对人体健康造成潜在威胁.为有效控制和预防煤矸石堆积区土壤重金属对人体的健康风险,选择淮南潘一煤矸石堆积区为研究对象,采集并测定土壤中Cd、Zn、Cu、Fe、Mn、Cr... 详细信息
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制造过程碳足迹知识驱动下装备碳排放监测系统设计方法
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机械工程学报 2025年 第2期61卷 395-406页
作者: 柯庆镝 崔华涛 邹翔 鲍宏 黄海鸿 合肥工业大学机械工程学院 合肥230009 机电产品低碳循环利用技术与装备安徽省重点实验室 合肥230009
智能制造及传感器技术的不断发展,为制造过程信息的主动获取提供了技术手段,以实现“双碳”政策下“低能耗、绿色”的制造过程。针对重大装备服役过程中碳排放数据获取、分析及反馈优化需求,结合制造过程碳排放模型,分析并提取碳足迹知... 详细信息
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