检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2024年第15期52卷 69-74页

作者：曹俊任吉慧邓绯四川托普信息技术职业学院教育教学督导办公室四川成都611743 四川大学锦江学院机械工程学院四川眉山620860 四川职业技术学院计算机工程学院四川遂宁629000

针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学... 详细信息

针对六自由度工业机械手标定中的定位精度问题,提出一种基于仿生优化神经网络的机械手标定方法。研究六自由度工业机械手的运动学模型,并给出其D-H参数。通过将关节挠度模型和传统的运动学模型标定技术相结合,来同步识别机械手的运动学参数和柔度参数,以提高定位精度。然后,构造人工神经网络对未建模误差进行进一步补偿,如摩擦、机械传动误差和热膨胀。此外,采用入侵杂草优化算法对神经网络的权值和偏置进行优化。最后,采用六自由度机械手HX300对所提方法进行了实际测试,验证其可行性。研究结果表明:标定后机械手的定位精度得到了显著提高,平均误差、最大误差和标准差分别为0.345、0.6374、0.1624 mm,均小于其他标定方法;与GA-BP神经网络标定方法相比,所提方法具有更好的收敛能力,平均误差降低了15.92%,适用于高精度的各种工业应用。

关键词：工业机械手参数标定关节柔度误差补偿仿生优化算法

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基于ELK的内容分发网络日志分析平台设计

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安庆师范大学学报（自然科学版） 2023年第1期29卷 79-84页

作者：林黄智田柳范之国安徽职业技术学院机电工程系安徽合肥230011 安徽职业技术学院汽车工程系安徽合肥230011 合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009

随着内容分发网络系统承载着越来越多的大流量视频业务,其规模不断增大且对用户日志收集和集中处理的需求也越来越高,为提升日志处理效率,本文设计了一种基于实时日志搜索和分析系统(ELK)的日志分析平台,可通过对海量的用户访问日志进... 详细信息

随着内容分发网络系统承载着越来越多的大流量视频业务,其规模不断增大且对用户日志收集和集中处理的需求也越来越高,为提升日志处理效率,本文设计了一种基于实时日志搜索和分析系统(ELK)的日志分析平台,可通过对海量的用户访问日志进行实时采集和检索,并捕获用户异常访问记录,从而实现了对系统性能和业务质量的可视化自动监控及提前预警,并提高了内容分发网络系统智能化运维效率。

关键词：内容分发网络实时日志搜索和分析系统系统监控日志分析

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基于启发式算法的计算机异构大数据跨源调度方法

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新乡学院学报 2024年第6期41卷 23-27页

作者：朱晓丽高鹏万博科技职业学院智能信息学院安徽淮南232251 安徽工业经济职业技术学院计算机与艺术学院安徽合肥230051

为了提高计算机异构大数据跨源调度性能,设计了一种基于启发式算法的计算机异构大数据跨源调度方法。将计算机异构大数据跨源调度任务划分为若干子任务,利用max-min思想和min-max思想,构建了跨源调度时间负载均衡模型。基于计算机异构... 详细信息

为了提高计算机异构大数据跨源调度性能,设计了一种基于启发式算法的计算机异构大数据跨源调度方法。将计算机异构大数据跨源调度任务划分为若干子任务,利用max-min思想和min-max思想,构建了跨源调度时间负载均衡模型。基于计算机异构大数据跨源调度顺序的灵活性,利用启发式算法的最优策略,选择最优调度任务。根据计算机异构大数据的状态,计算出异构大数据传输控制协议连接的吞吐量,将待调度异构大数据的质量都作为计算机数据层的子流权重,通过处理所有待调度的子流,实现计算机异构大数据跨源调度。实验结果表明,文中设计的方法可以将跨源操作的级别条件提高至10级,跨源调度计算机异构大数据的利用率超过97%,加速比大于85%,计算机异构大数据跨源调度性能明显提升。

关键词：启发式算法计算机调度任务跨源调度负载均衡异构大数据

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结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

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火力与指挥控制 2021年第12期46卷 20-25页

作者：吴捷马小虎泰州职业技术学院信息技术学院江苏泰州225300 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法。利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性。在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否... 详细信息

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法。利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性。在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新。实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6%和2.0%,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时。

关键词：时间权重因子长时遮挡目标跟踪峰值旁瓣比

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一种适用于大规模RFID系统的认证协议

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辽宁工业大学学报（自然科学版） 2023年第5期43卷 281-287页

作者：潘涛王涛春左开中安徽机电职业技术学院互联网与通信学院安徽芜湖241002 安徽师范大学计算机与信息学院安徽芜湖241002

针对现有RFID认证协议中标签硬件成本及运算复杂度高、后台数据库检测效率低问题,提出适用于大规模RFID系统的认证协议。该协议要求标签利用矩阵乘法完成身份加密、基于位运算实现信息交互,解决了标签高复杂度运算和硬件成本问题;要求... 详细信息

针对现有RFID认证协议中标签硬件成本及运算复杂度高、后台数据库检测效率低问题,提出适用于大规模RFID系统的认证协议。该协议要求标签利用矩阵乘法完成身份加密、基于位运算实现信息交互,解决了标签高复杂度运算和硬件成本问题;要求后台数据库对信息进行二次判定的预认证,解决了因对非法标签无效识别导致检测效率低问题。证明与分析结果显示,该协议性能好,可抵御多种攻击。实验结果表明,与现有协议相比,该协议提高标签运算效率,减少后台数据库无效识别次数,适用于大规模RFID系统。

关键词： RFID认证矩阵乘法位运算二次判定大规模系统

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协同育人视角下高职院校辅导员与班主任的角色差异

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华东纸业 2022年第9期52卷 86-88页

作者：龙广富黄鋆武汉船舶职业技术学院计算机信息技术学院湖北武汉430050

辅导员与班主任是高职院校学生管理的重要载体,关乎到校园稳定的大局,学生的思想政治教育离不开辅导员与班主任的协同育人,从某种意义上讲,辅导员和班主任是高校不可或缺的重要组成部分,其角色重要性不言而喻,两者使命相同,但职责分工... 详细信息

辅导员与班主任是高职院校学生管理的重要载体,关乎到校园稳定的大局,学生的思想政治教育离不开辅导员与班主任的协同育人,从某种意义上讲,辅导员和班主任是高校不可或缺的重要组成部分,其角色重要性不言而喻,两者使命相同,但职责分工上又有所不同,随着辅导员专业化建设发展,辅导员与班主任的角色分工越发需要明晰,各司其职,各取所长,才能更好的融合在一起,更有利于学生教育管理,形成协同育人的有效局面。

关键词：高职院校辅导员班主任角色差异

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天门市石家河镇特色产业发展现状问题及对策

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南方农业 2022年第3期16卷 117-120页

作者：柳俊黄鋆武汉船舶职业技术学院计算机信息技术学院湖北武汉430050

2021年是“十四五”开局之年,乡村振兴战略更具有时代意义。实现乡村振兴战略的总要求是“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”,这对新时代高职院校服务农村特色产业提出了更高要求。为了充分发挥高职院校服务“乡村振... 详细信息

2021年是“十四五”开局之年,乡村振兴战略更具有时代意义。实现乡村振兴战略的总要求是“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”,这对新时代高职院校服务农村特色产业提出了更高要求。为了充分发挥高职院校服务“乡村振兴”战略的重要作用,以高职院校服务湖北省天门市石家河镇特色产业发展为例,总结了服务当地乡村振兴的做法与成效,分析了当前存在的主要问题,提出了“加大政策扶持,激发内生动力;打造特色产业,推进融合发展;强化科技创新,提高产业质量;加大宣传力度,营造良好氛围”等建议。

关键词：特色产业脱贫攻坚乡村振兴湖北省天门市石家河镇

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分析Web前端性能优化研究及应用

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电子测试 2022年第16期36卷 77-78,90页

作者：贾丽娜武汉船舶职业技术学院计算机信息技术学院湖北武汉430050

本文从具体概述Web技术展开,在此基础上围绕普遍存在的Web前端性能问题提出优化方法,探究Web前端性能优化方法的实践应用,以期真正提高Web前端的可操作性,增加浏览器应用效果。

关键词： Web前端性能优化 Web技术工作机制优化模型

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“双高”院校赋能信息技术类专业学生专创教育的路径

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华东纸业 2022年第2期52卷 129-132页

作者：黄鋆柳俊蔡杨武汉船舶职业技术学院计算机信息技术学院湖北武汉430050

当今社会已进入"中国制造2025""大众创新万众创业"的新时代,在此背景之下,本文以湖北省"双高"院校武汉船舶职业技术学院为例,基于信息技术类人才培养要求,调研赋能信息技术类专业大学生的创新创业教育工... 详细信息

当今社会已进入"中国制造2025""大众创新万众创业"的新时代,在此背景之下,本文以湖北省"双高"院校武汉船舶职业技术学院为例,基于信息技术类人才培养要求,调研赋能信息技术类专业大学生的创新创业教育工作中大学生创新创业认知情况、参加双创比赛活动以及"双高"院校服务大学生创新创业现状现状,并提出搭建"123"三位一体的专创教育模式以解决专业和双创教育融合中的问题,为"双高"院校专业教育与创新创业教育有效融合提供理论和实践支持。

关键词： “双高”院校信息技术类专创教育双创教育

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基于改进DELM在不同放电工况下的锂电池SOH预测方法研究

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绵阳师范学院学报 2024年第5期43卷 38-45,57页

作者：钟晓旭李岚安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系安徽合肥230051 合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009

锂电池性能受到多种因素的影响,尤其在不同放电工况下其健康状态(SOH)预测难度极大增加.因此,研究以基于深度极限学习机为基础的锂电池SOH预测方法为基础,利用改进鲸鱼优化算法解决深度极限学习机中存在的随机权重和偏置问题,旨在提高... 详细信息

锂电池性能受到多种因素的影响,尤其在不同放电工况下其健康状态(SOH)预测难度极大增加.因此,研究以基于深度极限学习机为基础的锂电池SOH预测方法为基础,利用改进鲸鱼优化算法解决深度极限学习机中存在的随机权重和偏置问题,旨在提高锂电池SOH预测的精确率.对比实验结果表明,研究提出的预测方法算法的误差在[-0.02,0.04]之间,平均精确率达到96.23%,相比利用麻雀搜索算法、灰狼优化算法,改进的深度极限学习机算法分别提升了9.67%和5.05%.平均召回率为90.83%,平均误报率为3.75%.此外,高负载工况下,100次充放电循环后锂电池SOH值仅有0.221,下降幅度最大.不同工况下研究提出的预测方法平均精确率达到96.07%.研究提出的锂电池健康状态预测方法对于提高电池性能、延长寿命、提高安全性和降低环境影响具有重要的实际意义.

关键词：锂电池健康状态预测深度极限学习机鲸鱼优化算法

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