检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 2005-2013页

作者：姚冬安徐文君姚碧涛刘佳宜纪圳睿武汉理工大学信息工程学院湖北武汉 430070 宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉 430070 武汉理工大学机电工程学院湖北武汉 430070 宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉 430070

针对人机协作装配现有研究尚未充分综合利用复杂装配环境中各要素的三维空间特征与视觉特征,并考虑装配环境中丰富的上下文信息,使得复杂装配环境下人员作业意图识别精度较低,提出结合装配环境各要素的三维空间特征和视觉特征,基于图注... 详细信息

针对人机协作装配现有研究尚未充分综合利用复杂装配环境中各要素的三维空间特征与视觉特征,并考虑装配环境中丰富的上下文信息,使得复杂装配环境下人员作业意图识别精度较低,提出结合装配环境各要素的三维空间特征和视觉特征,基于图注意力网络实现人员作业意图的高精度识别方法.首先利用FasterR-CNN神经网络对装配场景中的各要素,如人员、机器人、零件等进行目标检测,得到各要素的空间位置信息,同时从网络中提取各要素的视觉特征信息;然后结合图注意力网络推理装配过程中人员对不同作业对象的作业意图,如搬运、组装、触碰等;最后通过人机协作场景下的齿轮装配实验对所提方法进行验证.实验结果表明,相比深度卷积神经网络,所提方法在识别准确性、场景泛化性等方面具有优越性.

关键词：人机协作装配作业意图识别上下文感知图注意力网络

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无线传感器网络的链路稳定成簇与功率控制算法

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计算机学报 2008年第6期31卷 968-978页

作者：李方敏刘新华徐文君韩屏武汉理工大学信息工程学院&宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室武汉430070

在能量有限条件下通过降低能耗来延长网络生存时间是无线传感器网络面临的重要挑战之一。在层次体系结构中,MAC层和网络层的能耗是影响系统能量有效性的关键,因此可以将这两层结合起来考虑,从网络跨层优化的角度来分析其能耗。针对现有... 详细信息

在能量有限条件下通过降低能耗来延长网络生存时间是无线传感器网络面临的重要挑战之一。在层次体系结构中,MAC层和网络层的能耗是影响系统能量有效性的关键,因此可以将这两层结合起来考虑,从网络跨层优化的角度来分析其能耗。针对现有典型成簇算法理论前提条件多、无法适应网络动态变化、不易在实际环境中实现的不足,结合功率控制理论及算法,基于跨层优化的策略提出了一种易于实现、能动态适应网络变化、能量有效的链路稳定成簇算法。该算法能在降低能耗的同时扩大网络的吞吐量。实验仿真结果表明,与现有的几种典型方案相比,新算法在保证网络稳定性的同时使网络具有了更大的有效吞吐量及更长的生存时间。

关键词：无线传感器网络成簇算法功率控制跨层优化

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一种基于数字孪生的重型数控机床碰撞检测方法

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中国机械工程 2022年第22期33卷 2647-2654,2663页

作者：江雪梅袁子航娄平张小梅严俊伟胡辑伟武汉理工大学信息工程学院武汉437070 宽带无线通信和传感器网络湖北省重点实验室武汉437070

目前数控机床碰撞检测通常利用系统的仿真功能对加工G代码进行检测,仅考虑数控机床加工过程中加工轨迹上刀具与理想状况下的工作台、夹具之间是否有干涉现象,难以满足开放式重型数控机床动态的加工环境、装夹方式以及刀具尺寸变化等实... 详细信息

目前数控机床碰撞检测通常利用系统的仿真功能对加工G代码进行检测,仅考虑数控机床加工过程中加工轨迹上刀具与理想状况下的工作台、夹具之间是否有干涉现象,难以满足开放式重型数控机床动态的加工环境、装夹方式以及刀具尺寸变化等实际情况。将数字孪生引入重型数控机床碰撞检测,构建了感知-演化预测-反馈的碰撞检测框架,即通过构建数控机床的数字孪生体,动态感知工件、夹具、刀具等加工要素,并感知数据驱动孪生模型演化,从而预测数控机床加工过程中潜在的干涉现象,提高了机床加工效率,避免加工过程的潜在危害。将所提方法应用于重型数控龙门镗铣机床ZK5520的碰撞检测,证明了其有效性与可行性。

关键词：数控机床数字孪生虚实交互碰撞检测可视化仿真

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MIMO多跳无线网络

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软件学报 2010年第4期21卷 732-749页

作者：李方敏马小林方艺霖吴鹏武汉理工大学信息工程学院宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉430070

综述了多跳无线网络MIMO(multiple-input multiple-output)技术的研究进展,分析了MIMO技术的引入对多跳无线网络各层及整体设计的影响.以跨层协议设计为重点,详细介绍了当前典型的基于MIMO的多跳无线网络协议算法的核心机制,并比较分析... 详细信息

综述了多跳无线网络MIMO(multiple-input multiple-output)技术的研究进展,分析了MIMO技术的引入对多跳无线网络各层及整体设计的影响.以跨层协议设计为重点,详细介绍了当前典型的基于MIMO的多跳无线网络协议算法的核心机制,并比较分析了这些算法的特点和性能差异与存在的缺陷.最后,结合本领域内的研究现状,指出了基于MIMO的多跳无线网络走向实际工程应用环境所亟待解决的关键问题,指出了基于MIMO技术设计自适应调整、高性能多跳无线网络跨层模型及协议的重要性.

关键词：多跳无线网络 MIMO 跨层协议设计实用化

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无线多媒体传感器网络QoS区分服务路由机制

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电子学报 2010年第10期38卷 2322-2328页

作者：李方敏方艺霖李姮刘新华宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070

无线多媒体传感器网络中多种类型数据并存,服务质量需求各异,因此如何提供服务质量保障机制是无线多媒体传感器网络研究领域的重点问题.本文提出了一种基于角度的区分服务路由算法,在该算法中,网络节点将各自的邻居节点按其偏转角度进... 详细信息

无线多媒体传感器网络中多种类型数据并存,服务质量需求各异,因此如何提供服务质量保障机制是无线多媒体传感器网络研究领域的重点问题.本文提出了一种基于角度的区分服务路由算法,在该算法中,网络节点将各自的邻居节点按其偏转角度进行分类,为不同需求的数据流选择不同的转发区域,并结合邻居节点的地理位置、单跳通信负载、剩余能量等信息完成各数据流的区分路由.仿真结果表明,该算法在多媒体数据流传输的延迟、抖动、丢包率以及能耗等性能上均要优于已有算法.

关键词：无线多媒体传感器网络服务质量区分服务路由

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云制造装备资源感知与接入适配技术

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计算机集成制造系统 2012年第7期18卷 1547-1553页

作者：李瑞芳刘泉徐文君武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070 武汉理工大学宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉430070

制造装备资源感知与接入是云制造物理资源虚拟化的关键。从制造装备状态感知、物联与面向云制造服务平台的接入适配三个方面进行阐述,分析特点,探讨关键技术,提出亟待解决的问题。分析了光纤光栅传感技术对制造装备资源感知的重要性及... 详细信息

制造装备资源感知与接入是云制造物理资源虚拟化的关键。从制造装备状态感知、物联与面向云制造服务平台的接入适配三个方面进行阐述,分析特点,探讨关键技术,提出亟待解决的问题。分析了光纤光栅传感技术对制造装备资源感知的重要性及主要研究内容;探讨了制造装备物联的异构融合体系及装备资源融合接入方法和装置;从信息融合、描述与检索和资源服务发布三个方面研究了装备资源面向云制造服务平台的接入适配技术。以实现典型制造装备资源感知与接入适配为例,阐述其原型系统、感知与物联实现技术,以及面向云制造服务平台的接入适配方法。

关键词：云制造装备资源感知接入适配

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基于多尺度卷积神经网络的自适应熵加权决策融合船舶图像分类方法

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电子与信息学报 2021年第5期43卷 1424-1431页

作者：任永梅杨杰郭志强曹辉武汉理工大学信息工程学院宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室武汉430070 湖南工学院电气与信息工程学院衡阳421002

针对单一尺度卷积神经网络(CNN)对船舶图像分类的局限性,该文提出一种多尺度CNN自适应熵加权决策融合方法用于船舶图像分类。首先使用多尺度CNN提取不同尺寸的船舶图像的多尺度特征,并训练得到不同子网络的最优模型;接着利用测试集船舶... 详细信息

针对单一尺度卷积神经网络(CNN)对船舶图像分类的局限性,该文提出一种多尺度CNN自适应熵加权决策融合方法用于船舶图像分类。首先使用多尺度CNN提取不同尺寸的船舶图像的多尺度特征,并训练得到不同子网络的最优模型;接着利用测试集船舶图像在最优模型上测试,得到多尺度CNN的Softmax函数输出的概率值,并计算得到信息熵,进而实现对不同输入船舶图像赋予自适应的融合权重;最后对不同子网络的Softmax函数输出概率值进行自适应熵加权决策融合实现船舶图像的最终分类。在VAIS数据集和自建数据集上分别进行了实验,提出的方法的分类准确率分别达到了95.07%和97.50%,实验结果表明,与单一尺度CNN分类方法以及其他较新方法相比,所提方法具有更优的分类性能。

关键词：图像处理船舶图像分类多尺度卷积神经网络熵决策融合

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一种基于执行器控制域的分布式数据收集协议

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小型微型计算机系统 2013年第5期34卷 1060-1065页

作者：刘新华李方敏旷海兰方艺霖马小林武汉理工大学信息工程学院&宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室武汉430070

针对无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSANs)中执行器控制域的数据收集问题,提出了一种基于执行器控制域的分布式数据收集协议(DG-ACD协议).DG-ACD协议从能量有效性和数据融合的角度,提出了执行器控制域... 详细信息

针对无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSANs)中执行器控制域的数据收集问题,提出了一种基于执行器控制域的分布式数据收集协议(DG-ACD协议).DG-ACD协议从能量有效性和数据融合的角度,提出了执行器控制域内传感器节点的中继代价函数,并以执行器节点为中心,采用发射功率分级递进的路由建立方式,为控制域内的每个传感器节点寻找其到达执行器节点的中继节点,从而实现对执行器控制域内传感器节点的聚集和数据收集.实验仿真结果表明,网络中节点(包括执行器节点)部署完成后,DG-ACD协议能有效地将网络中的传感器节点聚集到相应的执行器节点,并在数据收集的能量有效性、实时性和稳定性上均有良好表现.

关键词：无线传感器执行器网络数据收集执行器控制域功率控制

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认知mesh网络服务区分的动态频谱接入策略

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通信学报 2014年第3期35卷 69-76页

作者：李瑞芳刘泉李仁发武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070 武汉理工大学宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室湖北武汉430070 湖南大学嵌入式系统与网络实验室湖南长沙410082

动态频谱接入策略是实现认知无线电网络高效利用频谱的关键。与传统认知无线电网络不同,认知mesh网络中不同QoS需求的多类型业务共同接入,为适应这一特点,提出服务区分的动态频谱接入策略。策略依据业务的QoS需求确立优先级,针对不同优... 详细信息

动态频谱接入策略是实现认知无线电网络高效利用频谱的关键。与传统认知无线电网络不同,认知mesh网络中不同QoS需求的多类型业务共同接入,为适应这一特点,提出服务区分的动态频谱接入策略。策略依据业务的QoS需求确立优先级,针对不同优先级业务采取不同的信道接入方案,实时业务依据最优传输延迟期望选择接入信道集合,在减小传输延迟的同时降低数据传输过程授权用户出现的概率,普通业务选择最优理想传输成功概率的信道,降低信道切换概率。理论与实验结果表明,与传统的认知网络频谱接入策略相比,提出的策略能提供不同业务的服务区分,满足实时业务的低延迟需求,降低数据传输的中断率,同时在授权信道空闲率与网络负载较大时吞吐量性能较优。

关键词：认知mesh网络动态频谱接入服务区分

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一种基于链路级功率控制的分簇路由算法

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计算机科学 2012年第9期39卷 64-70页

作者：刘新华李方敏方艺霖马小林旷海兰宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学信息工程学院武汉430070

针对非均匀网络环境下链路层的能耗控制问题,提出了一种基于链路级功率控制的分簇路由算法(CLPC算法)。CLPC算法基于最优连通功率成簇,并利用双信道机制和干扰反制策略在网络层解决链路层的冲突重传及信道访问公平性等问题,以期达到提... 详细信息

针对非均匀网络环境下链路层的能耗控制问题,提出了一种基于链路级功率控制的分簇路由算法(CLPC算法)。CLPC算法基于最优连通功率成簇,并利用双信道机制和干扰反制策略在网络层解决链路层的冲突重传及信道访问公平性等问题,以期达到提高网络整体性能的目的。最优连通功率机制可以减少网络中节点间的冲突域,降低节点间的竞争强度;双信道机制则通过控制信道和数据信道分别对数据分组和控制分组进行收发,来降低数据传输的冲突概率,提高信道的空间复用率;干扰反制策略通过对具有高发射功率的干扰节点进行反制,来保障低发射功率的节点在共享信道上的公平性。实验仿真结果表明,CLPC算法进一步提高了网络的能量有效性和网络有效吞吐量。

关键词：无线传感器网络功率控制跨层设计分簇路由

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