检索结果-内蒙古大学图书馆

2020中国仿真大会

作者：马原野杨凯张连怡北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

重访卫星星座能够快速获取局部或全球目标的状态信息,具有时效性强,连续性好等优点,被广泛应用于对地遥感、网络通信、气象观测、近地空间环境探测等领域。在优化设计时,因其覆盖分析模块的计算量大,优化算法迭代次数多,所以耗时严重,... 详细信息

重访卫星星座能够快速获取局部或全球目标的状态信息,具有时效性强,连续性好等优点,被广泛应用于对地遥感、网络通信、气象观测、近地空间环境探测等领域。在优化设计时,因其覆盖分析模块的计算量大,优化算法迭代次数多,所以耗时严重,给设计工作带来挑战;本文以某微波遥感星座设计为例,从提高覆盖时间窗口模型的解算速度、合理设置网格分析法的采样点、将优化设计程序并行化三个方面加快星座轨道的优化设计速度,使整体优化时间大幅减少。

关键词：重访卫星星座覆盖时间窗口网格分析法并行计算

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基于CISE的地面无人车辆仿真系统研究

基于CISE的地面无人车辆仿真系统研究

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2020中国仿真大会

作者：邵红全任道远梁多梅北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

地面无人车辆的作战效能评估对地面无人车辆型号的发展有重大影响。该文应用CISE环境建立了地面无人车辆作战仿真系统,给出了仿真系统的模块组成和构建流程,实现了地面无人车辆在作战的背景下进行作业及与对抗仿真,分析了应用3种算法计... 详细信息

地面无人车辆的作战效能评估对地面无人车辆型号的发展有重大影响。该文应用CISE环境建立了地面无人车辆作战仿真系统,给出了仿真系统的模块组成和构建流程,实现了地面无人车辆在作战的背景下进行作业及与对抗仿真,分析了应用3种算法计算地面无人车辆的作战效能。文章通过对指挥控制模块等进行设计,探索实现了地面无人车辆指挥控制仿真的方法,为地面无人车辆的作战使用和结构设计提供定量分析依据。

关键词：地面无人车辆 CISE 仿真系统指挥控制

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微波暗室对导弹仿真系统影响的误差分析

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西安电子科技大学学报 2015年第4期42卷 100-106页

作者：王建敏张武龙吴云洁张昊雯秦江川北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

在导弹半实物仿真系统中,微波暗室在提供模拟射频环境的同时,也给仿真系统带来了一定的误差.提出了一种暗室对导弹仿真系统影响的误差具体计算方法.通过对微波暗室环境建模,给出了从射频目标到暗室静区的能量计算方法,并利用数值积分的... 详细信息

在导弹半实物仿真系统中,微波暗室在提供模拟射频环境的同时,也给仿真系统带来了一定的误差.提出了一种暗室对导弹仿真系统影响的误差具体计算方法.通过对微波暗室环境建模,给出了从射频目标到暗室静区的能量计算方法,并利用数值积分的方法,分别计算得到了静区4个象限的能量值.根据比幅和差式单脉冲雷达测角原理,计算得到了导引头雷达的测角误差,并代入到导弹仿真系统中进行仿真.仿真结果表明,加入暗室误差后,导弹的轨迹发生了偏移,并使得导弹命中精度下降,但仍处于导弹命中误差范围内.

关键词：微波暗室射频静区导弹仿真系统误差

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基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法

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北京航空航天大学学报 2015年第3期41卷 485-491页

作者：王建敏吴云洁刘佑民张武龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天发射技术研究所北京100076 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点... 详细信息

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.

关键词：伺服系统机械谐振谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器

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摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制

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电机与控制学报 2014年第5期18卷 7-12页

作者：王卫红孙良桦张武龙北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。... 详细信息

为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振。采用Terminal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性。

关键词：摆动喷管推力矢量伺服系统 Terminal滑模干扰观测器

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导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制

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信息与控制 2013年第4期42卷 449-456页

作者：刘晓东吴云洁张武龙王建敏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律... 详细信息

针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律,并且采用了线性外推法估计系统的不确定性,保证了系统在稳定情况下具有全程鲁棒性.通过对某电动舵机实验台的仿真表明,AGSMC方案与一般的指数趋近律法相比,不仅确保了系统对不确定性的鲁棒性以及舵机的位置跟踪精度,而且在很大程度上削弱了控制量的高频抖动现象.此外,所提出的控制方案不需要满足匹配条件,因此通用性较高.

关键词：电动舵机离散系统自适应控制滑模控制鲁棒性

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推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制

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北京航空航天大学学报 2013年第11期39卷 1480-1485页

作者：吴云洁宋嘉赟刘晓东张武龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 成都飞机设计研究所成都610091 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100191

大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器... 详细信息

大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法.在此基础上,基于Steiglitz-McBride系统辨识方法,设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理,取得导弹刚体运动的有用信号.仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性.双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性.

关键词：防空导弹摆动喷管伺服弹性 SMM 自适应滤波

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体系对抗条件下红外导引头探测系统建模与仿真

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弹箭与制导学报 2012年第3期32卷 59-62,66页

作者：张亮杨凯徐振海吴迪军王雪松国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

分析了红外导引头探测系统的设计要求,建立了仿真系统的体系结构,描述了各子模块的功能、组成、模型原理,最后在基于组件的一体化建模仿真环境(CISE)下给出了红外导引头探测系统的仿真实现。体现了实战要素对探测系统的影响,为体系对抗... 详细信息

分析了红外导引头探测系统的设计要求,建立了仿真系统的体系结构,描述了各子模块的功能、组成、模型原理,最后在基于组件的一体化建模仿真环境(CISE)下给出了红外导引头探测系统的仿真实现。体现了实战要素对探测系统的影响,为体系对抗条件下红外导引头的建模仿真提供了参考。

关键词：体系对抗红外导引头探测仿真

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基于守护/控制模式的并行仿真任务分发算法研究

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系统仿真学报 2011年第6期23卷 1104-1108,1130页

作者：曲庆军姚益平张晗刘金鹏国防科技大学计算机学院长沙410073 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

在研究相关并行仿真任务分发和调度方法的基础上,提出了基于守护/控制模式的并行仿真任务分发和调度构建方法,并设计了基于该模式下的一种并行仿真多样本任务分发算法,算法可自动地将仿真样本分发到多台客户机上并行执行,使得在执行仿... 详细信息

在研究相关并行仿真任务分发和调度方法的基础上,提出了基于守护/控制模式的并行仿真任务分发和调度构建方法,并设计了基于该模式下的一种并行仿真多样本任务分发算法,算法可自动地将仿真样本分发到多台客户机上并行执行,使得在执行仿真时仿真用户并不需要关注样本的分发过程,从而有效提高了仿真多样本的自动分发程度,为并行仿真应用系统的运行提供了高效支持。本算法对类似系统的实现具有重要的参考意义。

关键词：并行仿真任务分发和调度多样本分发模式

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基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

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系统仿真学报 2011年第8期23卷 1533-1536页

作者：宋嘉赟张武龙吴云洁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。

关键词：电动舵机多滑模面自适应控制卡尔曼滤波

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