检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2024年第13期60卷 311-318页

作者：孔滕广高焕兵陈修贤山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movemen... 详细信息

针对钢筋轧制车间中大型非结构化环境下清扫机器人在全覆盖路径规划时所面临的算法运行成本高、避障性能差和区域覆盖率低等问题,提出了一种利用单元分解法分区覆盖和融合跳点搜索法的RRT区域转移的全覆盖路径规划算法。利用MCD(movement cell decomposition)算法实现自由区域覆盖,为了解决区域间路径规划时的避障问题,引入融合跳点搜索策略的RRT算法,通过增加节点扩展的导向性,使其更偏向目标区域进行搜索,并利用贪婪算法裁剪冗余点修正路径以及三次B样条曲线法平滑处理。通过仿真与实验验证了算法在不同环境下的可行性和有效性,相比于其他方法所规划的路径更短且大大降低了路径重复率,提高了机器人避障效率的同时实现了全区域路径覆盖。

关键词：单元分解融合改进RRT算法清扫机器人 MCD局部覆盖算法全覆盖路径规划

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基于等级关联度的电能质量综合评估

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电气工程学报 2024年

作者：黄邦钧曹立霞山东建筑大学智能建筑技术重点实验室

为了准确、全面地反映电力系统电能质量的实际状况，提出了一种基于等级关联度的电能质量综合评估方法。首先依据国家标准划分指标等级，建立电能质量指标评估体系；其次采用粗糙层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)确定聚合... 详细信息

为了准确、全面地反映电力系统电能质量的实际状况，提出了一种基于等级关联度的电能质量综合评估方法。首先依据国家标准划分指标等级，建立电能质量指标评估体系；其次采用粗糙层次分析法(Analytic hierarchy process, AHP)确定聚合多位专家评估意见的主观权重，采用CRITIC法根据标准化数据计算客观权重，并通过组合赋权的方法确定综合权重；然后构建规格化后的物元可拓模型，通过待评估对象和指标的等级关联度判断其所属的电能质量等级，并根据等级评估值进行电能质量优劣比较和排序，得到全面、直观的电能质量评估结果；最后通过算例分析，验证了所提方法的准确性与有效性，为电能质量的治理提供可靠的依据。

关键词：电能质量综合评估粗糙集组合赋权物元可拓模型关联度

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同根双向扩展的贪心RRT路径规划算法

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计算机工程与应用 2023年第21期59卷 312-318页

作者：杜传胜高焕兵侯宇翔汪子健山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对传统RRT-Connect算法路径规划过程中随机性大、算法效率低、搜索时间长、搜索路径冗长等问题,提出一种同根双向扩展的贪心RRT路径规划算法。将由起点开始向终点进行扩展的方式改为由起点与终点连线的中间点同时向起点和终点进行双... 详细信息

针对传统RRT-Connect算法路径规划过程中随机性大、算法效率低、搜索时间长、搜索路径冗长等问题,提出一种同根双向扩展的贪心RRT路径规划算法。将由起点开始向终点进行扩展的方式改为由起点与终点连线的中间点同时向起点和终点进行双向扩展,同时在扩展节点时叠加引力场和极度贪心算法,使树快速向起点和终点的方向扩散,加速路径的生成。对生成的路径进行剪枝优化处理,删除路径中冗余的节点,缩短路径长度。在三种不同环境中对改进算法进行仿真对比实验,结果表明所提算法相关性能优于传统RRT-Connect算法及其相关衍生算法。将改进RRT-Connect算法应用在实际移动机器人中,进一步证明改进算法的实用性和有效性。

关键词：同根双向扩展引力场贪心算法剪枝优化处理

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改进YOLOpose的轻量化多人姿态检测模型

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小型微型计算机系统 2025年第1期46卷 167-172页

作者：张欣毅张运楚王菲刘一铭山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

二维人体姿态估计对安全生产、智能交互等研究都有重要的意义.针对目前的人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题,本文提出一种基于YOLOpose模型的轻量化改进算法.首先引入运算更精巧的GSConv卷积模块替换普通Conv卷积,大大降低模... 详细信息

二维人体姿态估计对安全生产、智能交互等研究都有重要的意义.针对目前的人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题,本文提出一种基于YOLOpose模型的轻量化改进算法.首先引入运算更精巧的GSConv卷积模块替换普通Conv卷积,大大降低模型计算量和复杂度;然后用CARAFE模块替换UPSample模块,完成上采样工作,同时引入CBAM注意力机制模块以避免模型轻量化带来的精度降低的问题.实验结果表明,YOLOpose模型经过上述轻量化改进后,模型体量降低为135.6MB,降低了约15.8%,GFLOPS降为了86.9,降低了约15.0%,模型计算量显著降低,再加入CBAM注意力机制对模型精度影响较小,改进后模型既可以保证识别的准确度,又可以实现检测算法的轻量化.

关键词：姿态估计 YOLOpose 轻量化 GSConv卷积 CARAFE模块

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引入位置信息和Attention机制的诈骗电话文本分类

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小型微型计算机系统 2023年第11期44卷 2502-2509页

作者：周俊杰许鸿奎卢江坤张子枫李振业郭文涛山东建筑大学信息与电气工程学院济南250000 山东建筑大学山东省智能建筑技术重点实验室济南250000

诈骗电话案件频频发生并威胁着人们的生活,含有诈骗语义的语句与内容的前后文、语句序列、局部相关内容以及显著关键词语相关.本文提出神经网络模型PEAGCNN(Position Embedding and Attention are introduced into BiGRU and CNN)对诈... 详细信息

诈骗电话案件频频发生并威胁着人们的生活,含有诈骗语义的语句与内容的前后文、语句序列、局部相关内容以及显著关键词语相关.本文提出神经网络模型PEAGCNN(Position Embedding and Attention are introduced into BiGRU and CNN)对诈骗电话文本分类.首先构建相关数据集,词嵌入用于表示文本,不同频率的正弦、余弦函数对文本位置信息编码并融入词嵌入向量,然后分别利用BiGRU(Bidirectional Gated Recurrent Unit)和CNN(Convolutional Neural Network)提取文本上下文相关信息、语句序列以及局部相关性,Attention机制对提取出的信息重新分配权重,突出关键信息的作用,最后将两种信息融合,通过Softmax实现分类.在THUCNews数据集以及诈骗电话文本数据集上的实验结果表明,本文提出模型的准确率和F1值均比对比模型有提升,同时模型对诈骗电话文本数据集分类的各项性能指标均在0.91以上.

关键词：诈骗电话文本分类双向门控循环神经网络卷积神经网络位置编码 Attention

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钢管桩-灌注桩复合支护下桩间土拱力学效应分析

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岩土力学 2025年第4期46卷 1228-1239页

作者：王洪涛刘容利赵晓东赵耀辉赵万里山东建筑大学土木工程学院山东济南250101 山东建筑大学教育部建筑结构加固改造与地下空间工程重点实验室山东济南250101 济南轨道交通集团有限公司山东济南250100 山东省物化探勘查院山东济南250013

为研究不同类型围护桩联合作用下基坑地层土体支护力学响应特征,以济南轨道交通4号线林家庄车站基坑工程为依托,针对现场首次采用的钢管桩-灌注桩复合支护形式,构造提出了复合桩作用下地层支护应力解析分析模型与计算方法,分析了不同地... 详细信息

为研究不同类型围护桩联合作用下基坑地层土体支护力学响应特征,以济南轨道交通4号线林家庄车站基坑工程为依托,针对现场首次采用的钢管桩-灌注桩复合支护形式,构造提出了复合桩作用下地层支护应力解析分析模型与计算方法,分析了不同地层深度与桩间距下地层内部最大主应力分布特征及成拱效应规律。在此基础上,根据最大主应力支护迹线与桩间土拱轴线关系,提出了钢管桩与灌注桩间隔布设下桩间成拱分析模型,由内拱与外拱共同承担地层侧向土压力,推导了合理桩间距S和荷载分担系数λ的理论公式,并讨论了钢管桩、灌注桩的承担荷载能力关系。最后,结合具体工程实例验证了土拱分析模型的有效性,分析了内摩擦角、黏聚力、桩径等不同参数对合理桩间距S和荷载分担系数λ的影响规律。研究结果表明:钢管桩-灌注桩复合支护下,合理桩间距S随着内摩擦角、黏聚力、桩径的增加而增大;荷载分担系数λ随着内摩擦角及黏聚力的增加而增大,相应的外拱承担荷载的能力逐渐增强;当其他参数不变,钢管桩直径增大时,外拱承担荷载能力会逐渐减小。

关键词：土拱效应大主应力桩间距荷载分担系数

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基于高低频数据融合的非侵入式负荷监测系统设计与应用

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建筑科学 2024年第10期40卷 62-69,142页

作者：王保义邓晓平张桂青阎俏袁帅山东建筑大学济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 积成电子股份有限公司济南250100

办公建筑的电气设备具有较大的节能空间,实现对办公建筑运行阶段中的电气设备的用电监测与管理有助于节能减排。目前传统的建筑设备管理无法实时有效监测设备的运行状态,因此本文提出了基于高-低频数据融合的事件检测方法和暂-稳态特征... 详细信息

办公建筑的电气设备具有较大的节能空间,实现对办公建筑运行阶段中的电气设备的用电监测与管理有助于节能减排。目前传统的建筑设备管理无法实时有效监测设备的运行状态,因此本文提出了基于高-低频数据融合的事件检测方法和暂-稳态特征结合的设备识别方法,通过高频采样的方式采集高频数据和低频数据,以高频触发为主低频触发为辅的事件检测方式捕获设备投切时的电流序列,提取特征并完成设备识别。本文将建筑负荷监测系统应用于某高校实验室,实际应用效果表明:该方法有效提高了事件检测的准确率和实时性,进而帮助实时监测设备状态及能耗,实现用电精细化管理。

关键词：用电监测设备管理数据融合事件检测设备识别

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改进人工势场法的机械臂轨迹规划

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组合机床与自动化加工技术 2023年第4期 54-57,62页

作者：侯宇翔高焕兵杜传胜汪子健山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东建筑大学山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

针对传统人工势场法(APF)在机械臂避障路径规划过程中出现目标不可达和局部最小值问题,提出一种改进人工势场法算法。首先,使用人工势场法控制机械臂时陷入危险区域时,引入跳点搜索算法,寻找最优跳点作为下一迭代点,同时设强迫邻居为虚... 详细信息

针对传统人工势场法(APF)在机械臂避障路径规划过程中出现目标不可达和局部最小值问题,提出一种改进人工势场法算法。首先,使用人工势场法控制机械臂时陷入危险区域时,引入跳点搜索算法,寻找最优跳点作为下一迭代点,同时设强迫邻居为虚拟目标点,指引机械臂摆脱危险区域;其次,再使用人工势场法搜索;最后,引入3次均匀B样条曲线进一步优化最优解,进而生成一条平滑、无碰撞的路径。通过二维地图和机械臂避障实验,验证了改进算法的有效性和可行性。

关键词：人工势场法机械臂跳点搜索法轨迹规划虚拟目标点

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基于改进跳点搜索法的移动机器人路径规划

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组合机床与自动化加工技术 2023年第3期 54-58页

作者：侯宇翔高焕兵汪子健杜传胜山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东建筑大学山东省智能建筑技术重点实验室济南250101

为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中... 详细信息

为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中搜索到的无用跳点数量,从而减少计算量。在搜索到的路径基础上,引入3次均匀B样条曲线,以进一步优化最优解,得到更加平滑的机器人移动路径。仿真与实验结果表明,改进算法可很大程度减少跳点的数量,有效提高路径规划效率。

关键词：跳点搜索法人工势场法移动机器人路径规划 B样条曲线

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基于可见光-热红外视觉监控的车间工人跌倒检测算法

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控制与决策 2024年第4期39卷 1142-1150页

作者：王鑫刘晓楠高焕兵曾子铭张吟龙沈阳建筑大学电气与控制工程学院沈阳110168 山东建筑大学电气工程学院济南250101 山东建筑大学山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110169

为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监... 详细信息

为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;然后,构建一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比以及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提出方法进行验证,实验结果表明,所提出算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.

关键词：多模态跌倒检测轻量化卷积时间帧合并位姿残差融合

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