检索结果-内蒙古大学图书馆

遥感学报 2025年第1期29卷 314-328页

作者：武慧明陈传法孙延宁郭娇娇贝祎轩山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室青岛266590 山东省水利科学研究院济南250101

点云简化是海量机载LiDAR地面点云高效传输和多尺度应用的前提。针对目前地面点云简化方法存在复杂环境适用性差、地形细节特征丢失等问题,本文提出了一种顾及地形特征和边界防收缩的机载LiDAR点云聚类简化算法。首先利用K-means算法将... 详细信息

点云简化是海量机载LiDAR地面点云高效传输和多尺度应用的前提。针对目前地面点云简化方法存在复杂环境适用性差、地形细节特征丢失等问题,本文提出了一种顾及地形特征和边界防收缩的机载LiDAR点云聚类简化算法。首先利用K-means算法将点云分割为初始点云簇,然后依据各簇的地形复杂度再次对其细分,接着借助点云法向量信息以及邻接簇间边缘点的高程差识别地形特征点,最后通过保留目标区域的边界特征点防止原始点云边界收缩。此外,选取6组高密度机载LiDAR点云为数据源,将本文方法与7种经典点云简化方法(包括随机方法、体素格网方法、基于曲率的方法、最大Z容差方法、基于图的方法、基于多指标加权方法和基于迭代的简化方法)进行比较分析。结果表明:与其他传统方法相比,本文方法生成的数字高程模型(DEM)的平均RMSE至少降低了12.1%,平均MAE至少降低了9.6%,其派生品(包括平均坡度和地形粗糙度)与参考值也更为接近,而且较好的保留了地形特征信息。

关键词：遥感机载LiDAR 点云简化 K-means 地形特征数字高程模型

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无人机和无人船协同作业的地形图测绘方法

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北京测绘 2025年第2期39卷 158-163页

作者：王庆众高兴国倪大众赵相伟胡守超李乐乐山东电力工程咨询院有限公司山东济南250013 山东科技大学山东省基础地理信息与数字化技术省级重点实验室山东青岛266590 山东科技大学青岛市北斗导航智能空间信息技术应用重点实验室山东青岛266590

无人机航测技术可应用于陆地地形图的高效测绘,无人船单波束系统使水下地形图测绘变得更为便捷。针对水陆结合区域地形图测绘的难点,本文论述了将两者的优势进行互补的协同作业方法,可以更加快速高效地获取高精度的正射影像和三维模型,... 详细信息

无人机航测技术可应用于陆地地形图的高效测绘,无人船单波束系统使水下地形图测绘变得更为便捷。针对水陆结合区域地形图测绘的难点,本文论述了将两者的优势进行互补的协同作业方法,可以更加快速高效地获取高精度的正射影像和三维模型,以及水陆一体化点云成果。在广西壮族自治区桂平市农(渔)光互补光伏发电项目中,应用该协同作业方法开展地形图测绘工作,与传统测绘方法相比,极大地缩短了外业测绘的时间。经过数据检查,无人机测得的陆地成果精度和无人船测得的水下成果精度均符合规范要求,证明该作业方法具有重要的应用价值。

关键词：无人机无人船协同作业地形图测绘

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基于点的多尺度形态学重建滤波方法

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遥感学报 2022年第12期26卷 2582-2593页

作者：常兵涛陈传法郭娇娇武慧明贝祎轩李琳叶山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室青岛266590

针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过... 详细信息

针对现有机载激光雷达(LiDAR)点云滤波算法难以准确分离复杂地形中地面点与地物点问题,提出了一种基于点的多尺度形态学重建滤波方法 PMMF (Point-based Multi-scale Morphological reconstruction Filter)。在初始尺度层次下,PMMF通过构建一种基于点的形态学重建对原始点云滤波,即先在掩膜点云约束下借助k邻域结构元素和高程缓冲区反复膨胀标记点云,获取潜在地面点;然后通过自适应坡度方法剔除潜在地面点中的非地面点,其中,坡度阈值随地形复杂度自适应变化。在上层滤波结果基础上,PMMF通过提升种子点选择的网格尺度重复上层滤波过程,直至结果收敛。以国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)发布的15组基准数据为研究对象,将PMMF滤波结果与近5年(2016年—2020年)提出的15种滤波算法比较表明,PMMF有8组数据滤波效果占优,15组数据平均总误差和Kappa系数分别为2.71%和91.08%。使用4种不同地形特征的高密度机载LiDAR点云数据进一步验证PMMF的滤波效果,并将计算结果与简单形态学滤波(SMRF)、布料模拟滤波(CSF)、渐进加密三角网滤波(PTD)和多分辨率层次滤波(MHF)比较。结果表明,PMMF滤波性能最优,平均总误差为3.24%,较其他4种滤波方法分别减小了12.0%、59.1%、70.1%和53.2%。

关键词：机载LiDAR 点云滤波形态学重建测地膨胀自适应坡度阈值

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顾及空间异质性和特征优选的滑坡易发性评价方法

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测绘学报 2024年第7期53卷 1417-1428页

作者：刘雅婷陈传法山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266590

高效、精准、可靠的滑坡易发性评价方法是灾前科学预警和全面防治的关键手段。然而,传统滑坡易发性评价方法未能有效解决空间异质性和冗余特征造成的预测偏差。针对该问题,本文提出了一种顾及空间异质性和特征优选的滑坡易发性评价方法(... 详细信息

高效、精准、可靠的滑坡易发性评价方法是灾前科学预警和全面防治的关键手段。然而,传统滑坡易发性评价方法未能有效解决空间异质性和冗余特征造成的预测偏差。针对该问题,本文提出了一种顾及空间异质性和特征优选的滑坡易发性评价方法(spatial feature optimized Stacking,SF-Stacking)。该方法首先使用AGNES聚类(agglomerative nesting)将研究区全局栅格单元分成若干个局部子区,然后采用一种特征优选策略为每个子区选择最优致灾因子组合,最后采用Stacking集成技术耦合多种机器学习算法实现滑坡易发性评价。以宜宾市为研究区,基于滑坡灾害易发性分区图和统计学指标,将SF-Stacking方法与7种传统方法对比表明,SF-Stacking方法的准确性最优,稳健性最强,可解释性最高。

关键词：滑坡易发性空间异质性特征优选 Stacking集成学习

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观测结构的度量

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武汉大学学报（信息科学版） 2008年第8期33卷 831-833页

作者：卢秀山冯遵德山东科技大学基础地理信息与数字化技术重点实验室徐州师范大学测绘学院

给出了超平行多面体体积的表达式,论证了超平行多面体体积与Gram行列式的值之间的关系,提出了一种度量观测结构优劣的方法,并通过实例对该方法进行了验证。

关键词：观测结构超平行多面体 Gram行列式病态性

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一种沿公垂线方向投影的城市地下管线高效精准碰撞检测算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2020年第5期45卷 709-718页

作者：韩李涛刘建勋张海思蒋利孔巧丽山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266590

城市地下管线碰撞检测对于管线设计、管线探测、城市安全等具有重要意义。针对当前城市地下管线碰撞检测算法精度低、效率不高且较多依赖现有商用平台的问题,提出了一种沿公垂线方向投影的城市地下管线高效精准碰撞检测算法。该算法将... 详细信息

城市地下管线碰撞检测对于管线设计、管线探测、城市安全等具有重要意义。针对当前城市地下管线碰撞检测算法精度低、效率不高且较多依赖现有商用平台的问题,提出了一种沿公垂线方向投影的城市地下管线高效精准碰撞检测算法。该算法将两管段的三维空间关系归结为共面和异面两大类,当管段中心线呈现平行、共线、相交等共面空间关系时,直接利用管段中心线的几何关系及两管半径大小进行判断;当管段中心线呈现空间异面关系时,则首先沿公垂线方向进行投影变换,实现空间降维,然后结合圆与椭圆之间的最值求解方法计算管段之间的最小表面净距,从而实现精准碰撞检测。实验结果表明,该算法对三维空间管线不仅具有精准的碰撞检测结果,而且具有良好的计算效率。

关键词：地下管线碰撞检测公垂线异面关系投影变换

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基于激光扫描数据的建筑物信息格网化提取方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2007年第10期32卷 852-855页

作者：卢秀山黄磊山东科技大学基础地理信息与数字化技术重点实验室青岛市前湾港路579号266510

针对车载激光扫描点云的分布密度,提出了一种把扫描数据格网化进行信息提取的新方法。实践证明,这种方法效率高,可以自动从密集的扫描数据中快速提取出建筑物信息,能够满足城市三维建模的要求。

关键词：车栽激光扫描格网信息提取

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近景摄影测量中大角度问题的探讨

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测绘学报 2008年第4期37卷 458-463,468页

作者：陈义陆珏郑波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266510 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点... 详细信息

应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。

关键词：大旋转角共线方程共面方程外方位元素

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多基线近景摄影测量连续像对相对定向

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同济大学学报（自然科学版） 2010年第3期38卷 442-447页

作者：陆珏陈义郑波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266510

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对... 详细信息

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性.

关键词：多基线近景摄影测量大旋转角共面方程奇异值分解

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基于多特征聚类的复杂环境机载点云层次滤波方法

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测绘学报 2023年第10期52卷 1724-1737页

作者：郭娇娇陈传法姚喜刘妍刘雅婷刘盼盼山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266590 山东省水利勘测设计院有限公司山东济南250013

机载激光雷达(LiDAR)点云滤波是点云数据处理的关键步骤,决定着后续派生品应用的精细程度。针对复杂场景区各种地物的交错性和多态性、地形的突变(断裂)性、相邻地物和地面点高程的相似性等导致的难以区分地物点和地面点瓶颈,本文提出... 详细信息

机载激光雷达(LiDAR)点云滤波是点云数据处理的关键步骤,决定着后续派生品应用的精细程度。针对复杂场景区各种地物的交错性和多态性、地形的突变(断裂)性、相邻地物和地面点高程的相似性等导致的难以区分地物点和地面点瓶颈,本文提出了一种基于多特征聚类的点云层次滤波方法。本文方法首先耦合点云几何和物理信息进行多特征点云聚类,然后发展一种顾及地形断裂的地面点簇识别方法捕捉各类地面点,最后利用捕捉到的地面点构建初始地面参考面,并借助多尺度层次点云滤波方法进一步查找原始点云中的地面点。以4组地形复杂且建筑物和植被混杂区点云数据为试验数据,将本文方法与6种代表性滤波算法对比表明,本文方法的平均总误差最小、滤波性能最优、稳定性最高。

关键词：点云滤波机载LiDAR 点云聚类多特征

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