检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2025年第1期38卷 281-293页

作者：王庞伟何昕泽张龙董航瑞王力张名芳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京车网科技发展有限公司

交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息，为制定城市信控策略，动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势，提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先，构建了一... 详细信息

交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息，为制定城市信控策略，动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势，提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先，构建了一种“端-边-云”信息交互架构的全息交通感知系统，可实现多源交通数据的特征级融合；其次，根据路网拓扑关系构建路网无向图模型，应用异常数据辨识与插补方法对原始数据进行修正构成有效数据集，并根据实际路网时空关系确定补全网络隐藏层权重；然后，通过图卷积交叉口临近关系与交通状态，将原始数据映射至空间维度，从而完成交叉口特征的空间聚类，同时由门控循环单元在时间序列上游走记忆，提取数据时间维度特征，完成状态数据补全计算；最后，在北京市高级别自动驾驶示范区选取典型智能网联交叉口群，对该方法进行实地测试。研究结果表明：长时序数据下，方法有效补全结果与真实值误差不高于10.64%,综合性能较长短期记忆神经网络等现有方法的均方根误差降低17.2%。该补全方法为未来智能网联环境下交通全息感知技术应用提供了理论基础和实现方案。

关键词：交通工程交通数据补全图卷积神经网络长短期记忆神经网络边缘计算智能网联交通

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山地高密度城市空间形态对冬季气溶胶格局的约束力探测——重庆中心城区案例研究

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生态环境学报 2025年第1期34卷 56-66页

作者：汪洋李帆严笑梅言李培黄林赵俊杰重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 地理信息系统应用研究重庆市高校重点实验室重庆401331 山区生态系统碳循环与碳调控重庆市重点实验室重庆401331 三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

城市大气环境质量是城市环境质量的关键性控制因素,解耦城市空间形态与大气环境质量间的约束性耦合关系,是建构城市环境高质量发展策略的基础和前提。基于多年MODIS、高精度矢量建筑等多源空间数据,通过暗像元法反演2020-2022年重庆中... 详细信息

城市大气环境质量是城市环境质量的关键性控制因素,解耦城市空间形态与大气环境质量间的约束性耦合关系,是建构城市环境高质量发展策略的基础和前提。基于多年MODIS、高精度矢量建筑等多源空间数据,通过暗像元法反演2020-2022年重庆中心城区大气气溶胶光学厚度,以此量化城市大气环境质量,从平面、立体、功能3个维度建立10项表征城市形态的量化指标,借助地理探测器分析各因子对冬季气溶胶的独立和叠加约束效应。研究发现:1)在中心城区全域,冬季气溶胶空间异质性显著,城市表面高程、植被覆盖度、天空开阔度、土地利用因子具有全局约束力,其他因子如建筑密度、容积率等只具有局部约束效果;2)在城市建成区内部,影响气溶胶的主要单因子包括城市表面高程(q=0.574)、植被覆盖度(q=0.524)、土地利用(q=0.506)、距主要道路距离(q=0.352);其他城市形态因子的解释力相对较弱且贡献值大致相同(q=0.29);3)在城市建成区内部,各解释因子表现出明显的叠加约束效应,且叠加解释力q(Xi∩Xj)均强于独立作用,叠加q值处于0.29-0.65之间。该研究为明确城市形态与大气质量的关系提供了科学依据,对城市规划和环境治理具有一定理论和实践意义。

关键词：山地高密度城市冬季气溶胶约束力地理探测器重庆中心城区

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基于双目视觉的道路水深在线检测算法

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吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 175-184页

作者：王军年曹宇靖罗智仁李凯旋赵文伯孟盈邑吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022 吉林大学地下水资源与环境教育部重点实验室长春130012

涉水驾驶会给驾驶员及乘客的生命财产安全带来风险,为提高涉水驾驶的安全性,本文采用双目视觉与激光投射相结合的技术方案,基于水下虚像的成像规律,提出一种用于前方水深计算的双目视觉算法,该算法仅需自车传感器采集的数据。为验证本... 详细信息

涉水驾驶会给驾驶员及乘客的生命财产安全带来风险,为提高涉水驾驶的安全性,本文采用双目视觉与激光投射相结合的技术方案,基于水下虚像的成像规律,提出一种用于前方水深计算的双目视觉算法,该算法仅需自车传感器采集的数据。为验证本文算法的有效性,进行实验验证,结果表明:理想情况下,本文算法计算结果的相对误差在3%以内,面对实际场景时,求平均值、滤波的方法可以减小水面波动的影响,浑浊水体引入的相对误差最大约7%,这证明本文算法具有较好的准确性和鲁棒性,可以为驾驶员提供前方水深信息,辅助驾驶员判断路况。

关键词：车辆工程水深检测双目视觉驾驶辅助坐标转换激光像点

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高速公路改扩建期S型切换长度及限速值计算方法

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公路 2025年第2期70卷 263-270页

作者：李晓东车思亮何木闫栋宋浪王少飞广州市北二环交通科技有限公司广州市510030 国家山区公路工程技术研究中心重庆市400067 招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆市400067

为解决纵坡影响下高速公路不同改扩建模式不同S型切换样式开口长度合理设置问题,基于车辆在S型切换处因纵坡、横坡存在而形成的三维行驶轨迹特点,刻画车辆行驶过程中不产生横向侧滑的受力平衡关系,依托车辆受力平衡方程和三维行驶轨迹... 详细信息

为解决纵坡影响下高速公路不同改扩建模式不同S型切换样式开口长度合理设置问题,基于车辆在S型切换处因纵坡、横坡存在而形成的三维行驶轨迹特点,刻画车辆行驶过程中不产生横向侧滑的受力平衡关系,依托车辆受力平衡方程和三维行驶轨迹几何关系,构建S型切换开口长度通用理论计算方法,并给出了不同纵坡、横坡下的开口长度取值,发现本文方法计算的开口长度不小于规范方法,且最大差值达到了9.26 m,说明开口长度的计算不考虑纵坡的影响,其不满足行车安全要求。针对雨天、雪天等恶劣天气导致路面湿滑下摩擦系数降低的情况,推导S型切换限速值计算公式,实现恶劣天气动态限速管理,发现S型切换限速值随着路面摩擦系数的降低而降低,说明在雨雪天采用动态限速控制可保障行车安全。将研究成果应用到国内某高速公路改扩建工程,确保了该工程1处复杂道路环境导改点S型切换的合理设置。

关键词：交通工程高速公路改扩建 S型切换段开口长度动态限速

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基于自然驾驶数据的螺旋匝道(桥)驾驶人心理负荷分析

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交通运输系统工程与信息 2020年第3期20卷 212-218页

作者：徐进刘小明胡静重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人—车—路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为得到驾驶人在螺旋型立交匝道路段行车时的驾驶负荷及影响因素,选取4座山地城市螺旋型立交开展自然驾驶实验,利用车载仪器采集自然驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号.分析心率幅值特征、心率连续差异均方根(RMSSD)整体分布特征,以及其与... 详细信息

为得到驾驶人在螺旋型立交匝道路段行车时的驾驶负荷及影响因素,选取4座山地城市螺旋型立交开展自然驾驶实验,利用车载仪器采集自然驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号.分析心率幅值特征、心率连续差异均方根(RMSSD)整体分布特征,以及其与匝道半径、坡度之间的关系.结果表明,影响心理负荷的主要因素是车辆行驶环境和匝道曲率变化.匝道的分、合流鼻端处,以及行车过程中跟车、超车和会车均会使驾驶人心理负荷增大,驾驶人行驶在上坡路段的紧张感高于下坡路段,匝道半径与RMSSD存在较强的负相关性.纵坡坡度与心率变异指标之间呈现两种不同的相关关系:不熟练型驾驶人随着坡度增加,RMSSD呈线性上升的趋势;一般型和熟练型驾驶人表现为中间高两边低的趋势.

关键词：城市交通自然驾驶实验驾驶心理负荷心率变异性螺旋桥

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典型道路场景以及场景切换时的速度行为特性

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吉林大学学报（工学版） 2021年第4期51卷 1331-1341页

作者：徐进潘存书符经厚刘俊王郸祁重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为明确典型道路场景以及场景切换时的速度行为特性,在重庆选择3条路段开展超过70位被试的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然状态下的车辆运行数据,分析了不同场景对驾驶行为的约束性以及行驶场景交替时的速度变化特征,具体发现如下:驾... 详细信息

为明确典型道路场景以及场景切换时的速度行为特性,在重庆选择3条路段开展超过70位被试的实车驾驶试验,用车载仪器采集了自然状态下的车辆运行数据,分析了不同场景对驾驶行为的约束性以及行驶场景交替时的速度变化特征,具体发现如下:驾驶人在跨江大桥主线上的速度选择行为具有较强的离散性,即该环境对驾驶行为的约束性较弱,车辆间的速度差异增加了追尾事故的发生几率。从大桥主线驶入小半径匝道时,驾驶人会提前在主线上减速,驾驶行为受到的约束性增加。驶入隧道时驾驶人会将减速行为持续到隧道洞内一段距离,速度幅值的离散性同时降低,表明隧道入口的环境突变会提高驾驶人速度选择行为的趋同性。驶入小半径曲线匝道时,驾驶人的减速行为会持续至匝道圆曲线范围内,驶入速度越高,减速度越大;匝道圆曲线较长时仅有少部分驾驶人会在圆曲线中部定速行驶;而圆曲线较短时未观察到恒速行驶行为;行驶速度在多层螺旋匝道范围内维持恒定。70%驾驶人的速度幅值分布在较窄的区间内,因此在较小的范围内调整设计参数便可以照顾到大多数驾驶人的行为习惯。

关键词：交通工程驾驶行为道路条件行驶场景行驶速度立交匝道跨江大桥隧道

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基于自然驾驶数据的跨江大桥小客车跟驰特性研究

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中国公路学报 2022年第5期35卷 170-178页

作者：徐进孙子秋龙岩松潘存书彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境"人-车-路"协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确跨江大桥的跟驰行为特征以及驾驶模式,在重庆菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用华测航姿测量系统和前视碰撞预警系统Mobileye 630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、车头时距和车头间距等数据。通过筛选得... 详细信息

为明确跨江大桥的跟驰行为特征以及驾驶模式,在重庆菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用华测航姿测量系统和前视碰撞预警系统Mobileye 630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、车头时距和车头间距等数据。通过筛选得到了725条有效跟驰轨迹数据,对比分析发现跨江大桥与城市一般道路的跟驰行为存在一定差异性,明确了菜园坝大桥车头时距和车头间距的分布特征,并且对强跟驰(小于1.6 s)、过渡区间(1.6~2.6 s之间)以及弱跟驰(大于2.6 s)3种跟驰状态和驾驶人性别差异下的跟驰数据进行了分析。结果表明:桥梁段车头时距分布集中在1.6 s处,车头间距分布集中在18 m处;超过1/3的跟驰轨迹处于强跟驰状态,此状态下前车驾驶行为对跟驰车辆具有较强制约性;当车辆处于弱跟驰状态时,前车对于后车的约束性会随车头时距的增大而快速降低;过渡区间的设立更好地揭示了强/弱跟驰状态之间的转变并不是只有一个临界值,而是存在一个转换过程,并且其间车辆跟驰特性的变化与驾驶人本身的操作行为存在较大关联;驾驶人的性别差异对跟驰距离几乎没有影响,但男性驾驶人往往会采取更加冒险的驾驶行为,平均车头时距、车头间距以及相对速度均高于女性驾驶人。

关键词：交通工程跟驰行为自然驾驶城市桥梁车头时距驾驶行为

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高速条件下隧道出入口行驶速度特性

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交通运输工程学报 2021年第4期21卷 197-209页

作者：徐进曾粤重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面... 详细信息

为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面样本大于1100 veh,基于断面数据分析了车辆行驶速度的变化规律和影响因素,并建立了运行速度预测模型。分析结果表明:驾驶人临近隧道洞口时会减速,小客车速度降幅为12~21 km·h^(-1),货车速度降幅为2~10 km·h^(-1),货车速度降幅低于小客车;洞口位置小客车运行速度大于80 km·h^(-1),货车运行速度大于70 km·h^(-1);高速公路隧道出入口段的车速范围为75~110 km·h^(-1),快速路隧道出入口段的车速范围为60~88 km·h^(-1),高速公路隧道出入口段的车速普遍高于城市快速路隧道;驾驶人进入隧道洞内适应环境之后会加速行驶,驶出隧道时有加速行为,但当隧道出口前方有小半径弯道和互通立交时,驾驶人会减速以适应前方的道路条件;隧道入口前100 m至洞口范围内的车辆减速度最大,货车减速度范围为0.23~0.58 m·s^(-2),小客车减速度范围为0.47~0.70 m·s^(-2);同一断面的速度观测值存在较强的离散性,表明车辆之间存在明显的纵向干涉,容易发生追尾事故。

关键词：交通工程高速公路快速路隧道入口隧道出口行驶速度

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山区高速公路车辆速度特性与区间限速方法

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东南大学学报（自然科学版） 2022年第2期52卷 352-361页

作者：徐进丁瑞李诗佳孙子秋彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆重点实验室重庆400074

为了合理确定事故多发路段的区间测速值,以G5515张南高速事故多发路段(K556+200 m~K578+800 m)为例,提出了高速公路区间限速值的设置方法和工作流程.以该路段为对象,利用移动式测速系统和ETC龙门架分别获取了该路段小型车和大型车的瞬... 详细信息

为了合理确定事故多发路段的区间测速值,以G5515张南高速事故多发路段(K556+200 m~K578+800 m)为例,提出了高速公路区间限速值的设置方法和工作流程.以该路段为对象,利用移动式测速系统和ETC龙门架分别获取了该路段小型车和大型车的瞬时速度和行程速度数据,明确了高速公路典型车型的运行特性和速度分布特征,并根据大样本速度数据,建立了基于速度特征值的区间限速阈值模型,且运用横向力系数对模型进行了检验.研究结果表明:小客车和小货车的速度分布非常接近,可归类为小型车;小型车的速度离散性高于大型车(大客车和大货车),超出公示限速值的比例也高于大型车;车辆运行速度值与平均速度V_(a)的修正值(V_(a)+8 km/h)具有极强的线性关系,因此可以将其作为高速公路区间限速值的设置依据.

关键词：交通工程区间测速限速高速公路 ETC数据运行速度行程速度

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福建省人类活动和生态环境质量时空变化特征

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气候与环境研究 2025年第2期30卷 225-234页

作者：周德荣胡清华蔡哲唐志伟陈希江飞南京大学大气科学学院福建省福州市环境监测中心站南京创蓝科技有限公司南京大学江苏省地理信息技术重点实验室南京大学关键地球物质循环前沿科学中心

通过建立1 km高精度网格分辨率的生态环境质量指数（Ecological Quality Index, EQI）和人类活动强度指数（Human Activity Intensity Index, HAI），基于四象限法研究两者的时空变化特征及变化关系。结果表明，福建省近20年间HAI持续... 详细信息

通过建立1 km高精度网格分辨率的生态环境质量指数（Ecological Quality Index, EQI）和人类活动强度指数（Human Activity Intensity Index, HAI），基于四象限法研究两者的时空变化特征及变化关系。结果表明，福建省近20年间HAI持续上升，EQI在20年来先降低后上升，高HAI主要分布在人口聚集沿海城市，高EQI地区主要分布在内陆山区。福建省大部分城镇和道路处于高HAI、低EQI的区间，山区林地处于低HAI、高EQI区间。近20年来高HAI、高EQI区域占比升高3%，人类活动和自然环境协调变化和冲突变化均占9%，冲突变化地区主要出现在城市人口密集地区，协调变化区域主要出现在城区外围，在城区内部也有零散分布。近10年相比前10年协调变化地区上升4%，冲突变化降低5%，说明福建省近10年的生态环境保护和治理措施取得一定成效，福建省人类活动与生态环境区域协调发展。

关键词：福建省生态环境质量指数人类活动强度指数时空变化

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