检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：张河山范梦伟谭鑫郑展骥寇立明徐进重庆交通大学交通运输学院重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆市交通规划研究院

目前基于无人机航拍图像的目标检测技术广泛应用于智能交通领域，但在无人机航拍视角下对小目标的检测仍存在漏检现象严重、检测精度低等问题。针对这一问题，提出一种改进的YOLOX网络用于无人机航拍图像的检测。为了增强网络的特征学... 详细信息

目前基于无人机航拍图像的目标检测技术广泛应用于智能交通领域，但在无人机航拍视角下对小目标的检测仍存在漏检现象严重、检测精度低等问题。针对这一问题，提出一种改进的YOLOX网络用于无人机航拍图像的检测。为了增强网络的特征学习能力，在特征融合部分引入自适应空间特征融合(Adaptively Spatial Feature Fusion， ASFF)模块，并在网络的颈部(Neck)嵌入坐标注意力机制(Coordinate Attention， CA)。为了加强网络对正样本的学习，将二元交叉熵损失(BCE Loss)函数替换为变焦距损失(Varifocal Loss)函数。实验结果表明，改进后的YOLOX网络具有更好的检测效能，其mAP@50和mAP@50＿95分别达到了91.50%和79.65%。在多种交通场景下的可视化结果表明，相较于其他算法，优化后的网络具有更低的漏检率以及更高的检测精度，能够胜任小目标车辆的检测任务，可为高空视角下的车辆多目标跟踪应用提供参考。

关键词：小目标车辆检测损失函数坐标注意力机制自适应空间特征融合 YOLOX

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高速公路部分苜蓿叶型立交环形匝道事故形成机理与防治

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科学技术与工程 2022年第11期22卷 4572-4580页

作者：王思棋窦同乐徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400041 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析... 详细信息

事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析,得到了小半径匝道上车辆侧滑、侧翻的影响因素以及事故的形成机理。研究结果表明:①小客车行驶速度对小半径匝道的行驶稳定性、侧向偏移量及驾驶员舒适性有显著影响,当匝道半径值为60~65 m时,为保证弯道上的驾驶安全性与舒适性,车速应不超过50 km/h;②为了保证行驶安全性,应在小半径匝道圆曲线之前的长直线段设置减速标线,并保障缓和曲长度;③车速越大,路面附着系数越小,车辆的侧滑情况越严重,为减少侧滑风险,应在该立交匝道上增设彩色防滑路面以提高路面附着系数;④货车以限速值40 km/h入弯时,轮胎载荷转移率最小,轮胎载荷转移率随道路超高和路面附着系数的增大而减小,随载重量和质心高度的增大而增大。

关键词：交通安全立交匝道动力学仿真路面附着系数侧滑侧翻

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苜蓿叶形立交行驶安全性与舒适性仿真研究

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中国科技论文 2020年第2期15卷 201-207页

作者：窦同乐向健徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为了研究道路附着系数、车辆载重等因素对立交匝道上车辆行驶安全性与舒适性的影响,结合实车试验,构建与实车试验相似的仿真车辆,使用道路设计软件复现道路立交,然后分别研究车速、车辆载重、道路附着系数等因素对行驶安全性与舒适性的... 详细信息

为了研究道路附着系数、车辆载重等因素对立交匝道上车辆行驶安全性与舒适性的影响,结合实车试验,构建与实车试验相似的仿真车辆,使用道路设计软件复现道路立交,然后分别研究车速、车辆载重、道路附着系数等因素对行驶安全性与舒适性的影响。实车试验选取重庆北环立交作为研究对象,仿真立交则使用纬地三维道路设计软件进行建模。根据实车试验数据,对仿真车辆进行设置调整。研究显示:1)仿真实验能够较好地模拟实车驾驶试验;2)以限速(50 km/h)的速度行驶时,北环立交匝道不满足行驶舒适性要求;3)上行匝道和下行匝道制动过程中的速度衰减曲线基本一致,上行匝道上不适感来得更快;4)车辆载重与路面附着系数对匝道行驶安全性的影响显著,且上、下行匝道间行驶规律差异性明显。

关键词：仿真实验行驶安全性与舒适性横、纵向加速度加权均方根值

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考虑车辆性能差异的高速路施工区层级限速措施

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科学技术与工程 2021年第28期21卷 12276-12285页

作者：杨迪徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为提高高速公路施工区的通行能力,降低交通冲突率,以某高速公路施工区拟建的施工疏散道路为例,结合不同车辆的动力特性、运行速度、加速度等参数,提出了5种速度管理措施,并将原方案中的三车道进行合并,转弯半径由15 m增大至100 m,弯道... 详细信息

为提高高速公路施工区的通行能力,降低交通冲突率,以某高速公路施工区拟建的施工疏散道路为例,结合不同车辆的动力特性、运行速度、加速度等参数,提出了5种速度管理措施,并将原方案中的三车道进行合并,转弯半径由15 m增大至100 m,弯道限速值由20 km/h增大至40 km/h。此外,利用Vissim软件进行仿真模拟与对比分析,结合仿真数据对拟建施工疏散道路的设计和速度管理方案进行了评价。结果表明:对施工区道路采取层级限速措施可有效降低车辆在施工路段的行程时间、延误、排队长度和冲突率;采用三级限速措施可使拟建疏散道路两个行驶方向的冲突率均降低0.6次/m;改进方案中80%以上的车在入口弯道之前将车速控制在40 km/h左右。可见,针对不同车型采用不同的限速值可以缩短车辆在施工路段的平均行程时间,并有效减少车辆的平均延误,但对降低冲突率无显著作用。

关键词：高速公路施工区层级限速不同车型冲突率交通安全

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基于实车驾驶数据的信号交叉口车辆运行特性

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科学技术与工程 2021年第31期21卷 13567-13573页

作者：龙岩松徐进潘存书孙子秋重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了... 详细信息

为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了减速停车和起步加速的驾驶模式。结果表明:车辆驶入交叉口时在停车前100 m范围内车速下降最明显;而绿灯启亮后,车辆在头50 m内速度提升最明显。减速距离与初速度之间具有较高的关联度,加速距离和稳定速度之间的关联度略低。减速度总体上大于加速度,85分位减速度为1.19 m/s^(2),85分位加速度为1 m/s^(2)。减速度峰值出现在停车前5 s内,而加速度峰值出现在起步后的3 s内。研究结论:可为跟驰模型和微观交通仿真提供参数标定值,为城市交叉口信号配时和交通管理提供实际数据参考和理论依据。

关键词：交通工程速度特性实车驾驶信号交叉口减速行为加速行为

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隧道车辆排放污染物分布特性实测

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科学技术与工程 2019年第30期19卷 324-330页

作者：曾粤冉福霞徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400041 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确车辆排放污染物浓度[PM 2.5和挥发性有机化合物(volatile organic compounds,VOCs)]在山地城市隧道路段的分布特征,以重庆市内5条典型隧道为研究对象,采集了隧道洞内、洞口以及前后100 m范围内的空气污染物浓度值,分析PM 2.5与VOC... 详细信息

为明确车辆排放污染物浓度[PM 2.5和挥发性有机化合物(volatile organic compounds,VOCs)]在山地城市隧道路段的分布特征,以重庆市内5条典型隧道为研究对象,采集了隧道洞内、洞口以及前后100 m范围内的空气污染物浓度值,分析PM 2.5与VOCs在隧道路段的连续分布特征,以及土地开发强度与时段差异等对污染物浓度的影响。结果表明:隧道中段的污染物浓度最高、隧道出口处的污染物浓度次之、隧道进口处的污染物浓度最低;隧道高峰期间污染物浓度比平峰期间污染物浓度波动大,并且高峰期间污染物浓度大于平峰期间的污染物浓度;污染物浓度在郊区隧道路段最低,在商圈外围隧道路段居中,在商圈中心隧道路段最高;5条隧道样本的通风效果普遍较差。建议优化隧道中段的通风装置,尤其是增加商圈中心隧道的风机密度,以改善加强隧道中段的通风效果、降低污染物浓度。。

关键词：隧道 PM 2.5 挥发性有机化合物分布特征通风

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山地城市平坡路段污染物浓度分布特性实测

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科学技术与工程 2020年第14期20卷 5828-5836页

作者：曾粤李强向健徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确车辆排放污染物浓度在山地城市道路平坡路段的分布特性,以重庆市内8条典型平坡道路作为研究对象,采集了路侧不同横向距离的空气污染物浓度,分析了PM2.5、挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)在平坡路段路侧不同横向距... 详细信息

为明确车辆排放污染物浓度在山地城市道路平坡路段的分布特性,以重庆市内8条典型平坡道路作为研究对象,采集了路侧不同横向距离的空气污染物浓度,分析了PM2.5、挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)在平坡路段路侧不同横向距离的连续分布特征,以及不同时段、不同环境对污染物浓度的影响。结果表明:PM2.5和VOCs浓度随着路侧横向距离的改变而发生变化,但分别呈现不同的变化特征;高峰时段的污染物浓度高于平峰时段的污染物浓度;整体来说,路段的PM2.5浓度大于VOCs浓度,且PM2.5浓度分布比VOC S浓度分布较分散;PM2.5对于环境的敏感度较强,VOCs对于环境的敏感度较差。

关键词：山地城市平坡路段 PM2.5 挥发性有机物(VOCs) 横向分布

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喇叭形互通立交行驶安全性与舒适性仿真研究

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公路 2020年第5期65卷 203-208页

作者：窦同乐向健徐进重庆交通大学交通运输学院重庆市400041 中铁二局集团新运有限公司成都市610031 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆市400074

选择重庆九龙坡至永川高速路段的来凤立交进行虚拟实验,目的是研究车速和匝道半径大小对行驶舒适性与安全性的影响,并依据实验结论对来凤立交提出合理限速与设置安全性设施。首先使用纬地三维道路设计软件对来凤立交进行立交复现,然后... 详细信息

选择重庆九龙坡至永川高速路段的来凤立交进行虚拟实验,目的是研究车速和匝道半径大小对行驶舒适性与安全性的影响,并依据实验结论对来凤立交提出合理限速与设置安全性设施。首先使用纬地三维道路设计软件对来凤立交进行立交复现,然后依据实车实验,利用Carsim车辆动力学软件对车辆进行建模指导。研究得出如下结论:(1)横向加速度在缓和曲线和圆曲线上的峰值随着车速的增加而变大,考虑行驶安全性与舒适性,给出了行车速度建议,匝道A、B建议车速为50km/h以内,匝道C建议车速45km/h,匝道D限速35km/h,并针对每一条匝道提出安全性建议;(2)增大匝道半径有利于提高行车安全性与舒适性,但是具体半径值还需要结合实际情况;(3)针对匝道C、D,研究车速与匝道半径耦合效应下对横向加速度的影响,车速与半径对匝道D上的横向加速度影响程度都很大,而匝道C上的横向加速度主要受车速影响。

关键词： Carsim仿真实验横向加速度立交匝道行驶安全性与舒适性

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回头曲线路段的轨迹曲率特性和汽车过弯方式

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西南交通大学学报 2021年第6期56卷 1143-1152页

作者：徐进陈莹张晓波陈海源张康重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063

为了明确山区公路回头曲线上的车辆轨迹特性和驾驶行为偏好,通过实车路试采集了自然驾驶习惯条件下回头曲线路段上的车辆行驶轨迹线和轮迹线-车道线的横向距离等参数,基于实测数据计算了轨迹曲率,分析了轨迹曲率与道路设计曲率之间的关... 详细信息

为了明确山区公路回头曲线上的车辆轨迹特性和驾驶行为偏好,通过实车路试采集了自然驾驶习惯条件下回头曲线路段上的车辆行驶轨迹线和轮迹线-车道线的横向距离等参数,基于实测数据计算了轨迹曲率,分析了轨迹曲率与道路设计曲率之间的关系,确定了轨迹曲率变化模式,提出了轨迹等效半径的概念,研究了回头曲线路段的切弯行为和典型过弯方式.研究发现:(1)回头曲线的入弯、弯中和出弯均可见严重的车道偏离.(2)入弯时汽车在缓和曲线之前便已进入曲线行驶状态,出弯时车辆轨迹曲率在驶出缓和曲线之后的直线上降低至0,轨迹曲率的变化率要低于缓和曲线的曲率变化率;左转轨迹的曲率变化率要低于右转轨迹的曲率变化率.(3)左转轨迹曲率的幅值回头曲线中部低于或者接近道路设计曲率,右转轨迹曲率则高于道路设计曲率.(4)左转弯的轨迹等效半径要高于弯道设计半径,右转弯轨迹半径最小值和均值普遍则低于设计半径.(5)驾驶人可以通过不同的切弯方式来实现回头曲线路段轨迹半径的增加和最大化,但需要侵占对向车道.(6)驾驶人切弯时,左转弯的轨迹半径增量要高于右转弯的轨迹率半径增量,即车辆左转驶入回头曲线是更容易取得切弯效用;在大头线、平头线和小头线(转角分别大于、等于和小于180°)3类回头曲线中,小头线和大头线上的切弯效果更明显.

关键词：交通安全回头曲线行驶轨迹轨迹曲率切弯行为道路几何线形

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环形立交匝道的小客车运行特征

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吉林大学学报（工学版） 2020年第6期50卷 2101-2112页

作者：徐进刘俊潘存书林伟崔强常旭重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆市轨道交通集团有限责任公司重庆401120 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司重庆401147 沈阳市交通运输事务服务与行政执法中心沈阳110004

为明确环形匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在4座苜蓿叶形互通立交上开展了实车路试。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的车辆运行参数,基于汽车行驶速度和横向加速度数据,分析了环形匝道内部的运行特征,得到以下结论:有一半的速度实... 详细信息

为明确环形匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在4座苜蓿叶形互通立交上开展了实车路试。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的车辆运行参数,基于汽车行驶速度和横向加速度数据,分析了环形匝道内部的运行特征,得到以下结论:有一半的速度实测值超出了匝道设计速度,半径值增加时匝道行驶速度有增大的趋势;匝道速度实测值显著低于采用《公路项目安全性评价规范》推荐运行速度模型的计算值;下坡环形匝道的行驶速度总体上低于上坡环形匝道,即驾驶人在下坡匝道上更注意控制行驶速度;不同驾驶员的横向加速度幅值和变化趋势存在较大差异,但可以对其分类,归类之后同一类驾驶人具有相近的横向加速度幅值和变化趋势;环形匝道的行驶舒适性处于一般水平,对环形匝道中段的横向加速度曲线提取均值和峰值,均值点(或峰值点)的第50百分位值和均值都高于横向加速度设计值;根据概率分布直方图,横向加速度均值在1.5 m/s2附近的频次最高,横向加速度峰值在1.85 m/s2附近的频数最高。

关键词：道路工程互通立交环形匝道驾驶行为自然驾驶运行速度横向加速度

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