检索结果-内蒙古大学图书馆

交通信息与安全 2020年第3期38卷 148-156页

作者：孙子秋潘存书徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

跨江大桥历来都是城市交通的命脉和交通结点,为明确跨江大桥的运行速度特征以及驾驶行为模式,在重庆市菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用航姿测量系统和Mobileye630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、加速度和道... 详细信息

跨江大桥历来都是城市交通的命脉和交通结点,为明确跨江大桥的运行速度特征以及驾驶行为模式,在重庆市菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用航姿测量系统和Mobileye630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、加速度和道路环境信息。基于自然驾驶数据,明确了菜园坝大桥的速度变化模式,分析了车辆合、分流对大桥主线行驶车辆运行特性的影响。研究结果表明,菜园坝长江大桥2个行驶方向都呈"加速-减速-加速-减速"的变化趋势;在自由流状态下,桥头和桥尾15th百分位与85th百分位速度的差值从10 km/h增加到20 km/h,不同驾驶人在大桥上的速度幅值具有较强的离散性,表明车辆之间存在严重的纵向冲突,揭示了跨江大桥车辆追尾事故的本质原因。菜园坝大桥菜苏方向合流区平均减速距离131 m,平均减速度为-0.301 m/s^2,分流区平均减速距离213 m,平均减速度-0.406 m/s^2,苏菜方向分流区平均减速距离267m,平均减速为-0.387 m/s^2,车辆在合流点附近的减速距离和减速度要低于分流点,合流与分流车辆的换道行为会显著影响大桥主线直行车辆的运行状态,导致驾驶人采取减速行为。匝道出入口与桥头距离越近,车辆速度受到的影响程度就会高,有必要加强分/合流点附近的交通管控和行车引导,提高车辆行驶安全性。

关键词：交通安全自然驾驶城市道桥运行速度驾驶行为

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山区道路橡胶减速带车辆运行特性分析

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交通信息与安全 2021年第5期39卷 108-116页

作者：王思棋潘存书张河山徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确山区道路中减速带布设对车辆运行的影响,选择在重庆市主城区江南立交开展减速带布设区域的实车试验,采集了车辆的速度和加速度等数据,以此分析试验路段的运行特征。结果表明:①速度分布带宽在减速带两侧各40 m左右达到极小值,在... 详细信息

为明确山区道路中减速带布设对车辆运行的影响,选择在重庆市主城区江南立交开展减速带布设区域的实车试验,采集了车辆的速度和加速度等数据,以此分析试验路段的运行特征。结果表明:①速度分布带宽在减速带两侧各40 m左右达到极小值,在减速带位置速度带宽出现反弹,表明在减速带布设位置车辆运行速度差异较大,容易产生追尾风险;②减速带对驾驶员的速度选择行为有较强的约束力,且2个减速带相隔越近对速度选择行为的约束作用越强,减速效果更好;③通过减速带之前的初速度越大,所需的减速长度越长,应越早采取减速措施;85th百分位减速长度值和加速长度值分别为225,212 m;④车辆通过减速带时的加速度、减速度与制动初速度、加速前初速度的大小密切相关;道路环境越复杂,车辆通过减速带时减速度与加速度曲线的差异性越显著;⑤减速带对车辆的速度折减率上限可达0.9,下限随初始速度的增大而增加。

关键词：交通安全减速带行驶速度制动减速度速度控制减速效果

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城市道路多车道交织区的微观驾驶行为特性

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交通信息与安全 2020年第3期38卷 138-147页

作者：张雪榆潘存书徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确城市道路立交交织区的微观驾驶行为特征,在重庆市主城区南山立交开展小客车实车试验,通过车载高精度GPS和Mobileye采集了32名驾驶员在自然驾驶状态下的交织区实测数据,获得了交织区以及邻近路段范围内的行驶轨迹特征、速度特征、... 详细信息

为明确城市道路立交交织区的微观驾驶行为特征,在重庆市主城区南山立交开展小客车实车试验,通过车载高精度GPS和Mobileye采集了32名驾驶员在自然驾驶状态下的交织区实测数据,获得了交织区以及邻近路段范围内的行驶轨迹特征、速度特征、车辆汇入行为、换道时间等微观驾驶行为的变化规律和分布特性,并分析了驾驶人性别、气质类型对微观驾驶行为的影响。结果表明,驾驶人在交织区范围内会经历减速和加速2个阶段,内敛型驾驶人进入交织区时的减速长度显著大于外向型驾驶人,交织区内的加/减速度幅值在±0.5m/s^2范围内,交织区进口速度高于出口速度。在交织区范围内,男性驾驶人比女性驾驶人更早执行换道操作;另一方面,男性驾驶人穿越三角区再汇入车流的危险行为占比较大,容易导致交通事故的发生。男性驾驶人和外向型驾驶人通常更偏向以较高的速度通过交织区,并且换道持续换道时间较短;女性和内敛型则相反,速度普遍偏低,且需要更长的换道时间。

关键词：互通立交交织区速度趋势驾驶行为驾驶风格

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基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法

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计算机工程与设计 2020年第3期41卷 867-873页

作者：邓天民岳云霞杨其芝方芳重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区道路复杂环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为满足智能网联汽车定位与导航系统在无法接收GNSS定位失效时仍能够高精度输出定位的要求,提出基于LSTM的智能网联汽车高精度定位方法。构建基于LSTM的GNSS/INS定位训练模型和GNSS信号失效预测模型,设计基于GNSS-RTK的智能网联汽车高精... 详细信息

为满足智能网联汽车定位与导航系统在无法接收GNSS定位失效时仍能够高精度输出定位的要求,提出基于LSTM的智能网联汽车高精度定位方法。构建基于LSTM的GNSS/INS定位训练模型和GNSS信号失效预测模型,设计基于GNSS-RTK的智能网联汽车高精度定位实验数据采集系统,选取有效的实验数据进行基于LSTM网络的GNSS/INS定位模型训练,讨论分析GNSS信号失效预测模型在不同失效时长情况下的预测性能。通过实验验证了其性能满足智能网联汽车在城市道路上的高精度定位与导航需求。在GNSS信号人为失效30 s、1 min、2 min、5 min等情况下,其预测平均绝对误差分别为25.88、23.89、19.24、52.38。

关键词：智能网联汽车高精度定位 GNSS信号失效 LSTM网络数据驱动

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互通立交直连式右转匝道小客车运行特性

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中国科技论文 2022年第8期17卷 844-850页

作者：徐进孙子秋冯忠祥吕能超彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

为明确互通立交直连式右转匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在重庆市内环快速路茶园立交和鹿角立交开展了实车驾驶试验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车运行参数,基于汽车行驶速度和加速度数据,对直连式右转匝道的速度分布、... 详细信息

为明确互通立交直连式右转匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在重庆市内环快速路茶园立交和鹿角立交开展了实车驾驶试验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车运行参数,基于汽车行驶速度和加速度数据,对直连式右转匝道的速度分布、速度变化模式、匝道入口减速度及横向加速度分布特征进行研究。结果表明:小客车在直连式右转匝道的速度变化模式为“减速—加速”,其加速特征在快速路进口匝道时更加明显;小客车在进入右转匝道前伴随减速行为,驶入出口匝道时比驶入进口匝道拥有更长的减速距离,减速过程在进口匝道入口附近结束,而在进入出口匝道150m附近结束;进口匝道的减速距离主要集中于100~150m,而出口匝道的减速距离主要集中于50~200m,且出口匝道有36.3%的驾驶员减速距离超过了变速车道的长度规定,导致车辆之间的冲突水平增加;进口匝道横向加速度分布较为集中,出口匝道的横向加速度分布更加离散,部分驾驶员选择较快的行驶速度导致进/出口匝道的横向加速度峰值超过不舒适阈值。

关键词：交通工程互通式立交右转匝道驾驶行为运行速度横向加速度

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西南丘陵山区宜居宜业和美乡村示范村遴选——以重庆市首批示范创建村为例

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西南大学学报(自然科学版) 2025年第4期47卷 58-69页

作者：程贵山王成豆浩健王政霖李让恩西南大学地理科学学院乡村人居环境研究实验室重庆400715 西部乡村可持续发展新文科实验室重庆400715 重庆市房地产交易事务中心重庆400015

建设宜居宜业和美乡村是推进乡村全面振兴、建设农业强国的题中之义,其前置性和基础性工作是遴选宜居宜业和美乡村示范村。运用核密度分析、道路网络可达性分析、案例研究等方法,在构建示范村遴选思路的基础上,以重庆市首批示范创建村... 详细信息

建设宜居宜业和美乡村是推进乡村全面振兴、建设农业强国的题中之义,其前置性和基础性工作是遴选宜居宜业和美乡村示范村。运用核密度分析、道路网络可达性分析、案例研究等方法,在构建示范村遴选思路的基础上,以重庆市首批示范创建村为研究对象,探究宜居宜业和美乡村示范村的遴选模式,以期为西南丘陵山区乃至全国分批次、有步骤、分类型推行宜居宜业和美乡村建设提供先行先试、可借鉴、可推广的示范村遴选方略。结果表明:①示范村遴选可考虑遵循“省域—市域—县域—镇域—村域”空间尺度传导效应规律及“自下而上”和“自上而下”良性互动,依据地理学空间交互的距离衰减效应脱离现有市域或县域行政边界约束,从省域层面控制遴选数量,先行先试。②据道路网络封闭圈层所涉及县、镇人民政府所在地的空间格局,示范村可分县、镇域经济双驱联动、县域经济辐射、镇域经济辐射3类,并按类型分批次遴选。③县域经济辐射类主要考虑乡村的区位、产业及可利用资源;县、镇域经济双驱联动类更突出主导产业、乡土特色及农民参与度;镇域经济辐射类则更侧重资源禀赋和传统文化保护等核心要素。

关键词：宜居宜业和美乡村示范村遴选西南丘陵山区

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SBR乳液对水泥砂浆长期收缩性能影响及机理分析

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土木建筑与环境工程 2009年第3期31卷 142-146页

作者：梅迎军李志勇王培铭梁乃兴重庆交通大学山区道路建设与维护技术重庆市重点实验室重庆400074 同济大学先进土木工程材料教育部重点实验室上海200092

采用螺旋弓形测量仪分别测量了普通水泥砂浆和SBR（styrene-butadiene rubber）乳液改性水泥砂浆长期（1～90d）收缩变形，并通过孔径分布法、密度法和SEM图像法对28d砂浆的微观形貌及孔结构特征进行了分析，并对SBR乳液水泥净浆的水化... 详细信息

采用螺旋弓形测量仪分别测量了普通水泥砂浆和SBR（styrene-butadiene rubber）乳液改性水泥砂浆长期（1～90d）收缩变形，并通过孔径分布法、密度法和SEM图像法对28d砂浆的微观形貌及孔结构特征进行了分析，并对SBR乳液水泥净浆的水化热进行了测试。结果表明，乳液掺量超过水泥质量的3％后能有效改善砂浆长期收缩性能，特别是改善砂浆28d龄期前的收缩性能，且乳液掺量越大，砂浆收缩长期变形越小。SBR乳液对砂浆收缩性能改善机理主要有以下几点：1）SBR乳液的掺入减小了砂浆早期（72h前）水化热，起到减少收缩开裂的效果；2）在水泥水化过程中，乳液水分的丧失，形成了聚合物薄膜，起到了“微纤维”作用，限制了收缩；3）SBR乳液的掺入使砂浆的平均孔径、最可几孔径及中值孔径等特征孔径减小、有害孔及多害孔数量减少，而无害孔增多。表明乳液的掺入起到了改善砂浆微观结构的作用效果；4）使砂浆的总孔隙率略有下降，闭口孔隙率在总孔隙中所占比重大幅度增加，起到了保持砂浆内部水分的作用。

关键词：砂浆长期收缩 SBR乳液微观结构孔隙率

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山区高速公路隧道出入口视觉融合技术研究

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激光与红外 2023年第1期53卷 120-129页

作者：马庆禄马恋王江华孔国英重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆奉建高速公路有限公司重庆401120

针对红外非可见光与可见光视觉在成像过程中不同的感光特性,面向隧道典型的“黑洞”和“白洞”问题,从自动驾驶车辆视角研究光照环境突变条件下的视觉辨识以及融合感知技术。分别选取低照度车辆进入隧道以及弱光线条件下车辆驶离隧道两... 详细信息

针对红外非可见光与可见光视觉在成像过程中不同的感光特性,面向隧道典型的“黑洞”和“白洞”问题,从自动驾驶车辆视角研究光照环境突变条件下的视觉辨识以及融合感知技术。分别选取低照度车辆进入隧道以及弱光线条件下车辆驶离隧道两种情形,利用局部能量、卷积稀疏表示算法(CSR)对两种图像进行融合实验,结合MI、SF、AG、QAB/F、SSIM、PSNR六种评价指标进行评价。实验结果表明,在隧道入口处图像CSR-E算法对比Curvelet、NSCT、NSCT-T、SR-C&L、SF-Energy-Q五种算法,边缘信息传递因子(QAB/F)提高了14.14%,隧道出口处图像运行平均时间减少1.17 ms,结构相似性(SSIM)提高了3.38%,所提出的红外非可见光与可见光视觉融合成像方法弥补单一传感器针对特定场景表达的不全面,实现对场景全面清晰准确的表达,有效解决了源图像的边缘信息丢失,增强图像的光谱信息。

关键词：公路隧道红外成像视觉融合局部能量

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高速公路团雾驾驶员视错觉特性与行车安全研究综述

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科学技术与工程 2024年第20期24卷 8383-8397页

作者：李晓雷李杰重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学复杂环境下人车路协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

高速公路团雾路段行车安全问题一直是中国交通行业面临的难题。为提高团雾环境下的行车安全,明确团雾环境行车安全研究中的关键问题。综述中外团雾环境行车安全影响因素及研究进展。首先,阐述驾驶员的视觉特性,论述团雾感知下降会造成... 详细信息

高速公路团雾路段行车安全问题一直是中国交通行业面临的难题。为提高团雾环境下的行车安全,明确团雾环境行车安全研究中的关键问题。综述中外团雾环境行车安全影响因素及研究进展。首先,阐述驾驶员的视觉特性,论述团雾感知下降会造成视错觉的原因,分析团雾出现前的“象鼻形”曲线,阐明团雾环境下人车路与交通安全之间的关系,最后归纳现阶段确保团雾路段行车安全采取的管控措施。结果表明:团雾环境下能见度的急剧下降,会严重影响驾驶员的感知,干扰驾驶员的视觉,并造成距离和速度错觉。为了提高团雾环境下的驾驶安全性,通过监控和预警系统提前使驾驶员提高警惕,并开发各种诱导设施,以加强视觉诱导。未来需从减少视错觉影响的角度研究复杂因素影响下的驾驶视觉需求。

关键词：交通工程团雾环境行车安全视错觉管控措施能见度视觉需求

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苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征

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东南大学学报（自然科学版） 2019年第6期49卷 1205-1214页

作者：徐进崔强常旭符经厚吴国雄重庆交通大学山区复杂道路环境“人车路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 林同棪国际工程咨询(中国)有限公司重庆401147 沈阳市交通运输事务服务与行政执法中心沈阳110004 重庆建筑工程职业学院土木工程系重庆400072

为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5... 详细信息

为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5个阶段,分析了立交进/出口区域的纵向驾驶行为特征,确定了减速长度和加速长度的起/止点分布.结果表明:在立交出口,第85百分位减速起点位于交织段,终点位于分流点之前,还有不低于15%的减速行为在分流鼻后结束;在立交进口,驾驶人在合流点前观察主线交通流,普遍采取减速操作并持续至加速段、渐变段甚至交织段.不同驾驶人减速行为的分布区域存在交织,导致车辆间出现纵向冲突,增加了事故风险.立交出口的减速长度主要分布在30~60 m,第85百分位减速度为0.55 m/s^2;入口区域的减速长度主要分布在20~60 m,第85百分位减速度为0.63 m/s^2;匝道坡向对驾驶行为的影响不显著.

关键词：互通立交环形匝道变速车道驾驶行为自然驾驶

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