检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2022年第26期22卷 11682-11690页

作者：王延鹏刘小明彭金栓张河山徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 厦门市市政工程设计院有限公司设计二院厦门361015 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为研究车辆在山地城市道路交叉口停车减速阶段的运行特性,利用无人机采集了某山地城市道路交叉口的高空视频数据。基于云平台DataFromSky AI,采用Lucas-Kanade和背景差分等算法提取视频中车辆的速度和加速度等数据。按照不同坡度类型,... 详细信息

为研究车辆在山地城市道路交叉口停车减速阶段的运行特性,利用无人机采集了某山地城市道路交叉口的高空视频数据。基于云平台DataFromSky AI,采用Lucas-Kanade和背景差分等算法提取视频中车辆的速度和加速度等数据。按照不同坡度类型,分析停车减速过程中速度变化特征、停车点位置分布规律等运行特性。结果表明:在不同坡度路段,越靠近停止线的车辆其截面初速度越大,离散程度越高;停止线位置处的速度均与停车距离具有较强的正相关性;上坡路段车辆截面初速度、减速率和速度降幅均小于下坡路段;车辆与停止线距离越近,其停车位置点分布越集中;下坡路段车辆停车点位置更分散,分布的区间也较大,停车距离也逐渐增大。本次研究结果可以为山地城市道路交叉口仿真模型参数标定与修正等方面提供理论支撑和数据支持。

关键词：交通工程航拍视频山地城市交叉口运行特性

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基于车辆加速度数据的互通立交匝道驾驶风险分析

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交通信息与安全 2021年第1期39卷 17-25页

作者：丁瑞刘俊蒋艳徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆轨道交通(集团)有限公司重庆400042 四川南渝高速公路有限公司四川南充637000 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵... 详细信息

为明确互通立交匝道的运行特性和驾驶风险,在重庆市南山立交和江南立交开展了超过30位被试者的小客车实车驾驶试验,通过Speedbox和Mobileye等车载高精度仪器采集了小客车在4条迂回式匝道上的连续运行数据,包括行驶速度、横向加速度、纵向加速度等,明确了迂回式匝道的车辆运行状态,然后运用表征横、纵向加速度关系的G-G图分析了匝道行驶过程中的驾驶风险,确定了立交匝道不同位置的危险等级及危险驾驶行为的高发路段。研究结果表明:①立交匝道上小客车的横向加速度与速度呈三角形分布,纵向加速度与速度呈椭圆形分布;②小半径曲线匝道上出现危险驾驶行为的比例要高于大半径曲线匝道;③通过统计不同断面的危险驾驶行为点占比,将匝道的危险断面分为低风险、中风险、高风险3个等级;④男性驾驶员在立交匝道上的危险驾驶行为占比要高于女性驾驶员,冒险型驾驶员的危险驾驶行为占比要高于其他驾驶风格的驾驶员;⑤立交匝道的危险高发路段通常位于速度变化剧烈的路段,即入弯减速段和出弯加速段。

关键词：交通安全立交匝道驾驶行为 G-G图行驶速度横向加速度纵向加速度

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轻型高速公路代表性车型与纵断面设计指标研究

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公路 2023年第9期68卷 1-11页

作者：陈正委熊文磊高升徐进重庆交通大学交通运输学院重庆市400074 中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉市430056 福建省高速公路科技创新研究院有限公司福州市350001 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆市400074

为了探究轻型高速公路纵断面设计指标关键参数,依据车辆运行特性确定了轻型高速公路的通行车型。根据普遍性和不利性原则,选取了小客车的代表性车型。针对代表性车型,运用Carsim软件建立人-车-路耦合的小客车单纵坡路段爬坡仿真场景,得... 详细信息

为了探究轻型高速公路纵断面设计指标关键参数,依据车辆运行特性确定了轻型高速公路的通行车型。根据普遍性和不利性原则,选取了小客车的代表性车型。针对代表性车型,运用Carsim软件建立人-车-路耦合的小客车单纵坡路段爬坡仿真场景,得到代表性车型在单纵坡路段上的运动学特性,确定了控制纵断面指标的设计车辆,并以此作为确定轻型高速公路纵断面指标的依据。研究结果表明:轻型货车车载质量分布较宽、速度离散性强,与小客车运行特性差异大,出于运行效率和交通安全的考量,轻型高速公路的服务对象应限定于小客车,即小型客车(小客车);小客车代表车型为轿车、SUV和面包车;推荐选用比功率为35~40 W/kg的面包车作为轻型高速公路纵断面设计的设计车辆;根据速度衰减特性和允许速度降幅,对于轻型高速公路,设计速度为120 km/h时其最大纵坡为6%、对应的最小和最大坡长分别为300 m和1 400 m,设计速度为140 km/h时其最大纵坡为5%、对应的最小和最大坡长分别为350 m和1 300 m。

关键词：道路工程轻型高速公路小客车专用高速公路纵断面纵面线形纵坡设计指标

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基于实车驾驶试验的螺旋匝道小客车纵向驾驶行为研究

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中国安全生产科学技术 2022年第2期18卷 206-213页

作者：于志刚徐进王从明蒋艳成都工业职业技术学院汽车工程学院四川成都610218 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 四川南渝高速公路有限公司四川南充637000

为明确螺旋匝道(螺旋桥)驾驶操纵行为及车辆状态特征,选取2条桥头立交螺旋匝道和2座螺旋桥,开展小客车实车路试,通过连续采集行驶速度、加速度、踏板力等驾驶数据,分析螺旋匝道(桥)及前后衔接段的纵向驾驶行为特性。结果表明:行驶速度... 详细信息

为明确螺旋匝道(螺旋桥)驾驶操纵行为及车辆状态特征,选取2条桥头立交螺旋匝道和2座螺旋桥,开展小客车实车路试,通过连续采集行驶速度、加速度、踏板力等驾驶数据,分析螺旋匝道(桥)及前后衔接段的纵向驾驶行为特性。结果表明:行驶速度在螺旋匝道范围内基本恒定,并明显高于设计速度,螺旋匝道段的速度分布比主线段更集中,螺旋匝道对驾驶行为的约束作用较强;汽车在合流点之前有明显的减速行为;不同驾驶人的踏板力在幅值和波动频次有显著差别,螺旋匝道上行时油门踏板踩踏频次相对最高,下坡行驶时油门踏板和制动踏板的踩踏频次接近。研究结果揭示了螺旋匝道(桥)及其衔接段的速度变化规律和驾驶操纵特性,为螺旋桥的几何设计和速度管理提供实测数据支持和理论依据。

关键词：螺旋桥螺旋匝道互通立交驾驶行为踏板操纵行驶速度

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高速公路特殊限速路段(单点测速)的限速方法分布规律研究

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公路 2023年第11期68卷 200-209页

作者：杨子邈罗勇唐勇戴振华徐进重庆交通大学交通运输学院重庆市400074 四川宜泸高速公路开发有限责任公司宜宾市644015 四川南渝高速公路有限公司南川市637199 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆重点实验室重庆市400074

为了合理确定高速公路特殊限速路段的单点限速值,提出高速公路特殊限速路段单点限速值的确定方法和工作流程,以G93成渝环线高速公路宜宾至泸州段K585+170(宜泸方向)单点限速咨询项目为依托,通过无人机航拍采集了四川省宜宾至泸州高速公... 详细信息

为了合理确定高速公路特殊限速路段的单点限速值,提出高速公路特殊限速路段单点限速值的确定方法和工作流程,以G93成渝环线高速公路宜宾至泸州段K585+170(宜泸方向)单点限速咨询项目为依托,通过无人机航拍采集了四川省宜宾至泸州高速公路的行车视频数据(宜泸方向),用图像识别算法提取了拍摄路段的车辆行驶速度。首先分析了单点测速门架上下游关键点位的速度统计特征和驾驶人速度控制行为,发现过低的限速值会导致车辆在短距离内频繁加减速,这既会降低行驶的舒适性也会增加安全风险;基于行驶速度的分析,应用与速度平均值Va和速度分位值V85相关的数学模型综合确定了新的限速值;之后,从横向力系数、速度一致性以及Vissim仿真等方面对确定的限速值进行了检验,结果表明限速值满足道路安全性和舒适性的要求,应用的限速值确定方法具备可行性。基于航拍视频数据,建立了从数据采集、分析到限速值确定、检验的单点限速值确定方法,该方法能够为确定高速公路特殊路段限速值的工程提供参考和指导。

关键词：交通工程单点限速航拍数据高速公路行驶速度交通安全

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互通立交直连式右转匝道小客车运行特性

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中国科技论文 2022年第8期17卷 844-850页

作者：徐进孙子秋冯忠祥吕能超彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063

为明确互通立交直连式右转匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在重庆市内环快速路茶园立交和鹿角立交开展了实车驾驶试验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车运行参数,基于汽车行驶速度和加速度数据,对直连式右转匝道的速度分布、... 详细信息

为明确互通立交直连式右转匝道的真实运行状态和驾驶行为特征,在重庆市内环快速路茶园立交和鹿角立交开展了实车驾驶试验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车运行参数,基于汽车行驶速度和加速度数据,对直连式右转匝道的速度分布、速度变化模式、匝道入口减速度及横向加速度分布特征进行研究。结果表明:小客车在直连式右转匝道的速度变化模式为“减速—加速”,其加速特征在快速路进口匝道时更加明显;小客车在进入右转匝道前伴随减速行为,驶入出口匝道时比驶入进口匝道拥有更长的减速距离,减速过程在进口匝道入口附近结束,而在进入出口匝道150m附近结束;进口匝道的减速距离主要集中于100~150m,而出口匝道的减速距离主要集中于50~200m,且出口匝道有36.3%的驾驶员减速距离超过了变速车道的长度规定,导致车辆之间的冲突水平增加;进口匝道横向加速度分布较为集中,出口匝道的横向加速度分布更加离散,部分驾驶员选择较快的行驶速度导致进/出口匝道的横向加速度峰值超过不舒适阈值。

关键词：交通工程互通式立交右转匝道驾驶行为运行速度横向加速度

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山地城市立交出入口驾驶员心理负荷研究

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中国科技论文 2022年第2期17卷 195-202页

作者：杨迪徐进吕能超冯忠祥重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430070 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

为了研究山地城市立交出入口前后驾驶员心理负荷变化特点及其影响因素,选取重庆市3座立交开展实车试验,用车载仪器记录连续自然驾驶状态下的车速、道路环境及驾驶员心率(heart rate,HR)等数据,分析驾驶员性别、驾驶风格、立交出入口类... 详细信息

为了研究山地城市立交出入口前后驾驶员心理负荷变化特点及其影响因素,选取重庆市3座立交开展实车试验,用车载仪器记录连续自然驾驶状态下的车速、道路环境及驾驶员心率(heart rate,HR)等数据,分析驾驶员性别、驾驶风格、立交出入口类型、交通量等因素对驾驶员心理负荷的影响。研究发现:1)入口前后,女性驾驶员HR更稳定;出口前后,男性驾驶员HR更稳定。2)冒险型驾驶员的心理负荷远高于愤怒型与焦虑型驾驶员,愤怒型与焦虑型驾驶员心理负荷相近。3)入口处采用平行式变速车道时的驾驶员心理负荷更低;出口处采用直接式变速车道时的驾驶员心理负荷更低。4)驾驶员心理负荷随交通量的增大而增大,大流量状态下,驾驶员在出口处的心理负荷略大于入口处的心理负荷。

关键词：立交出入口心率增长率变速车道心理负荷交通量

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基于三维线形的轻型高速公路纵断面指标研究

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中国科技论文 2024年第3期19卷 353-360,367页

作者：陈智威吴少峰陈正委陈钦徐进福建省高速公路科技创新研究院有限公司福州350001 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室(重庆交通大学) 重庆400074

为了探究轻型高速公路路线纵断面设计关键参数,基于Carsim/Trucksim软件搭建了人-车-路耦合系统,根据普遍性和不利性原则,选取轿车、面包车和轻型货车作为轻型车辆的代表性车型,开展了代表性车型在直坡路段和弯坡组合路段的行驶仿真。... 详细信息

为了探究轻型高速公路路线纵断面设计关键参数,基于Carsim/Trucksim软件搭建了人-车-路耦合系统,根据普遍性和不利性原则,选取轿车、面包车和轻型货车作为轻型车辆的代表性车型,开展了代表性车型在直坡路段和弯坡组合路段的行驶仿真。根据轻型车辆在纵断面和弯坡组合路段运行特征,确定了轻型高速公路的控制车型以及路线纵断面的坡度、坡长参数。结果表明:轻型高速公路纵断面设计参数应以轻型货车和面包车作为控制车型;高速行驶下,车辆在弯坡组合路段的速度衰减比在单纵坡路段更为剧烈;根据速度衰减特性和允许速度降幅,轻型高速公路设计速度为100km/h时,若允许轻型货车通行,应以比功率为25W/kg的轻型货车作为控制车辆,路线纵断面最大纵坡为5%,最大坡长为750m,若不允许轻型货车通行,路线纵断面最大纵坡为6%,可不限制最大坡长;设计速度为120km/h和140km/h时,应以比功率为35W/kg的面包车作为控制车辆,路线纵断面最大纵坡分别为6%和5%,对应的最大坡长均为1200m。

关键词：轻型高速公路小客车高速公路公路路线纵断面人-车-路耦合系统

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艰险山区高速公路交通事故特征及严重程度影响因素分析

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公路与汽运 2024年第1期40卷 40-48,54页

作者：张诗彭利飞黄杰王芳菲徐进重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆高速巫云开建设有限公司重庆404546 重庆高速公路集团有限公司南方营运分公司重庆401300 山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074

为研究艰险山区高速公路交通事故特征及事故严重程度影响因素,基于包茂(包头—茂名)高速公路南环立交至大观互通段2016—2020年1 169起交通事故数据,分析事故发生的时空分布特征、路段线形分布特征、事故类型分布特征、事故车型分布特... 详细信息

为研究艰险山区高速公路交通事故特征及事故严重程度影响因素,基于包茂(包头—茂名)高速公路南环立交至大观互通段2016—2020年1 169起交通事故数据,分析事故发生的时空分布特征、路段线形分布特征、事故类型分布特征、事故车型分布特征及事故严重程度分布特征,将事故当量法和累积曲线法相结合鉴定事故多发路段;从车辆、道路条件、运行环境和事故形态方面确定艰险山区高速公路交通事故严重程度影响因素,构建多因素耦合作用下树增强朴素贝叶斯网络模型,通过推理分析和敏感性分析提取各因素对事故严重程度的影响显著性。结果表明,艰险山区高速公路事故多发段集中于隧道路段、互通和不良线形路段;事故形态主要为追尾、撞击固定物和侧翻;小汽车和货车是事故多发车型;事故涉及车辆数、事故形态、路段线形和天气是决定艰险山区高速公路事故严重程度的关键因素。

关键词：交通安全山区高速公路交通事故事故特征事故严重程度

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