检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2023年第5期39卷 1-7页

作者：胡炼王志敏汪沛何杰焦晋康王晨阳李明锦华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心茂名525000

为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农业机器人和自动驾驶农机在机库、大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题,该研究提出了基于激光感知的农业机器人定位方法。采用二维激光雷... 详细信息

为解决基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农业机器人和自动驾驶农机在机库、大棚等卫星信号弱或无环境下定位精度低甚至无法定位的问题,该研究提出了基于激光感知的农业机器人定位方法。采用二维激光雷达和激光接收器设计了基于激光感知的机器人定位系统,通过二维激光雷达发射扫描激光获取机器人上激光接收器的点云,同时激光接收器感应扫描激光,融合感应扫描激光时间差和激光接收器点云特征,得到移动激光接收器(即农业机器人)的定位。以全站仪测量为参照在大棚内开展验证试验,结果表明,在激光雷达扫描范围内,机器人行驶速度为0.8 m/s时,直线行驶时最大偏差绝对平均值为4.1 cm,最大均方根误差为1.5 cm;曲线行驶时最大偏差绝对平均值为6.2 cm,最大均方根误差为2.6 cm,满足农业机器人在农机库等环境中自动导航所需定位精度要求。

关键词：机器人激光雷达激光传感定位智能农机装备

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农田精准平整过程中三维地形实时测量方法研究

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农业机械学报 2023年第3期54卷 41-48页

作者：汪沛冯达文陈高隆何杰胡炼彭靖怡华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心茂名525000

为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用... 详细信息

为提高农田平整作业过程中平后区域田面地形实时测量精度,本文提出一种农田精准平整过程中三维地形实时测量方法(Real-time 3D terrain measurement, Rt3DTM)。以安装有GNSS双天线和姿态传感器的支撑轮式旱地平地机为地形测量平台,利用卡尔曼滤波器融合GNSS与加速度提高定位精度,通过建立平地铲运动学模型获得支撑轮底点的车体坐标,结合平地铲位姿信息对支撑轮底点进行世界坐标解算,并利用最邻近插值法生成地形图。静态试验表明,Rt3DTM方法能准确解算支撑轮底点坐标,平面测量均方根误差小于10 mm,高程测量均方根误差不大于20 mm。水泥路面试验结果表明,在3组不同车速下测量同一段水泥路面三维地形,与真值的高差均方根误差均小于30 mm。田间试验结果表明,Rt3DTM测量的高程均方根误差为16.5 mm,平整度为16 mm,小于30 mm的高差分布列为95.8%,相比机载GNSS测量方法的均方根误差准确性提高29.5%,平整度准确性提高11.1%,高差分布列准确性提高9.5%。提出的Rt3DTM方法能实时准确地获取平整作业过程中平后区域的地形信息,为无人化农田平整实时路径规划研究提供基础。

关键词：三维地形实时测量农田平整 GNSS 卡尔曼滤波

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气吸式杂交稻单粒排种器研制

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农业工程学报 2024年第6期40卷 181-191页

作者：臧英黄子顺秦伟何思禹钱诚姜有聪陶婉琰张美林王在满华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 华南农业大学黄埔创新研究院广州510715 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心茂名525000

针对气力式水稻精量排种器充种不稳定、单粒播种精度不高和播种量大的问题,该研究设计了一种具有矩形吸种孔和辅助充种装置的气吸式杂交稻单粒排种器。根据“吉田优”型杂交稻的长短轴重力分布情况,确定排种盘吸种孔形状;基于CFD-DEM(Co... 详细信息

针对气力式水稻精量排种器充种不稳定、单粒播种精度不高和播种量大的问题,该研究设计了一种具有矩形吸种孔和辅助充种装置的气吸式杂交稻单粒排种器。根据“吉田优”型杂交稻的长短轴重力分布情况,确定排种盘吸种孔形状;基于CFD-DEM(Computational fluid dynamics,Discrete element method)流固耦合理论,以吸附力为指标,进行5类具有相同面积的吸种孔单因素仿真试验,确定吸附力最大的吸种孔规格为0.8 mm×2.25 mm;以该型吸种孔为基础,选取辅助充种角、工作转速和工作负压为试验因素,以单粒率S、多粒率M和漏播率L为试验指标,开展Box-Bhnken台架试验,对试验结果进行响应曲面分析和多目标优化,得到排种盘辅助充种角为80.90°、工作转速为42.65 r/min、工作负压为621 Pa时,排种器的单粒率为86.91%,漏播率为3.63%。验证试验结果的排种器单粒率为86.36%、漏播率为3.41%,与优化结果吻合。研究结果可为后续气吸式杂交稻单粒排种器的优化设计和直播机整机作业精度的提高提供指导。

关键词：农业机械种子气力式设备杂交稻气吸式排种器 CFD-DEM 辅助充种

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气吸式播种机多分支汇流管路气压损失分析与试验

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农业工程学报 2023年第10期39卷 1-14页

作者：秦伟王在满王钰静钱诚何思禹张明华臧英华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学黄埔创新研究院广州510715 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心茂名525000

为探究气吸式播种机气力系统多分支汇流管路负压气流的流动规律,掌握管路总体压力损失与管路几何结构之间的关联特性,获取管路总体压力损失的定量预测目标值,该研究对多分支汇流管路气流流动状态进行分析,明确了影响管路气流流动的主要... 详细信息

为探究气吸式播种机气力系统多分支汇流管路负压气流的流动规律,掌握管路总体压力损失与管路几何结构之间的关联特性,获取管路总体压力损失的定量预测目标值,该研究对多分支汇流管路气流流动状态进行分析,明确了影响管路气流流动的主要因素,采用单因素试验及Fluent仿真模拟,从宏观、微观尺度阐明多分支汇流管路中的气流流动规律及总体气压损失原因,通过量纲分析法建立了总体压力损失(ΔP,Pa)与空气密度(ρ,kg/m^(3))、空气动力黏度(μ,Pa·s)、集管封闭端长度(L,mm)、入口支管1的入口流量(Q,m^(3)/s)、入口支管内径(d,mm)、入口支管长度(h,mm)、入口支管间距(δ,mm)、集管内径(γ,mm)、出口支管内径(D,mm)和出口支管长度(Δ,mm)关系的经验式。台架试验结果表明,所建立的经验式应用范围为0.0009 m^(3)/s≤Q≤0.0045 m^(3)/s,28 mm≤d≤45.2 mm,100 mm≤l≤200 mm、200 mm≤δ≤300 mm,42.6 mm≤γ≤81.4 mm,150 mm≤Δ≤250 mm,34 mm≤D≤42.6 mm、53.6 mm≤D≤57 mm,对多分支汇流管路总体压力损失的预测精度在经验式计算值的10%以内。所建立的经验式可为气吸式播种机多分支汇流管路的设计选型、结构优化提供参考。

关键词：播种机试验气力系统多分支汇流管路 Fluent 量纲分析

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共轭尺寸和表面氧化协同触发的红色荧光碳点用于有机溶剂中痕量水的检测

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高等学校化学学报 2023年第2期44卷 28-37页

作者：符芳媚徐梦如梁梓珊黄斯锐李晖张浩然李唯郑明涛雷炳富华南农业大学材料与能源学院生物基材料与能源教育部重点实验室/广东省光学农业工程技术研究中心广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心茂名525000

以邻苯二胺和盐酸多巴胺为前体,利用磷酸调节反应体系的pH值(pH=7,3,1),制备了荧光逐渐红移的碳点(CDs):CDs-7(绿光)、CDs-3(橙光)和CDs-1(红光).通过透射电子显微镜(TEM)、拉曼光谱(Raman)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线电子能谱(X... 详细信息

以邻苯二胺和盐酸多巴胺为前体,利用磷酸调节反应体系的pH值(pH=7,3,1),制备了荧光逐渐红移的碳点(CDs):CDs-7(绿光)、CDs-3(橙光)和CDs-1(红光).通过透射电子显微镜(TEM)、拉曼光谱(Raman)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线电子能谱(XPS)、紫外-可见吸收光谱和荧光衰减曲线分析表明,反应体系pH值的减小促进了前体碳化交联,导致sp2共轭域尺寸和石墨化程度增加,从而使CDs的荧光红移.另外,酸性环境有利于使CDs表面氧化形成羧基,促进CDs荧光红移的同时改善了量子效率(QY).利用CDs-1量子产率高(14.8%)和发光的溶剂依赖特性,将其作为荧光探针分别检测了乙醇(EtOH)、N,N-二甲基甲酰胺(DMF)和1,4-二氧六环(DIO)中的痕量水,检出限分别为0.86%,0.123%和0.023%,表明CDs-1在痕量水的检测方面具有应用潜力.

关键词：碳点荧光探针痕量水荧光红移

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荔枝成花、坐果与现“白点”期和末次秋梢期成熟期的关系研究

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果树学报 2023年第8期40卷 1628-1639页

作者：苏钻贤杨胜男黄悦万志远申济源陈厚彬华南农业大学园艺学院广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东茂名525000

【目的】探讨妃子笑、怀枝、桂味和糯米糍的最适宜末次秋梢成熟期和现“白点”期,为荔枝控梢促花管理提供生物学指引。【方法】于2009—2021年跟踪调查妃子笑、怀枝、桂味和糯米糍品种的关键物候期、成花枝率和坐果量,利用箱线图、小提... 详细信息

【目的】探讨妃子笑、怀枝、桂味和糯米糍的最适宜末次秋梢成熟期和现“白点”期,为荔枝控梢促花管理提供生物学指引。【方法】于2009—2021年跟踪调查妃子笑、怀枝、桂味和糯米糍品种的关键物候期、成花枝率和坐果量,利用箱线图、小提琴图、T检验、Pearson相关等方法对数据的分布、差异显著性和相关性进行分析,并研究荔枝秋梢期、现“白点”期与成花和坐果之间的关系。【结果】4个品种共获得522组数据。桂味等4个品种在10月16—31日末次秋梢成熟、1月15日前现“白点”的植株,成花枝率约90%,成熟期坐果量等级最高;在11月1日后末次秋梢成熟、1月16日后现“白点”的植株,成花枝率多下降到60%以下,且数据波动较大,坐果量等级下降为最低。坐果量与现“白点”期和成花枝率均存在极显著相关性,相关系数分别为-0.51和0.54;成花枝率与现“白点”期以及末次秋梢成熟期均存在极显著负相关性,相关系数分别为-0.59和-0.20。【结论】在广州地区,调控妃子笑、怀枝、桂味和糯米糍4个品种末次秋梢在10月16—31日成熟,在1月15日前现“白点”,是在复杂农业气象条件下获得高成花和高产量的最可靠策略。

关键词：荔枝末次秋梢成熟期现“白点”期成花枝率坐果量

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“发汗”对龙脑樟中右旋龙脑和其他成分变化的影响及其GC-MS指纹图谱相关性研究

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中草药 2023年第17期54卷 5580-5589页

作者：邵长柳唐漫群刘炳楠钟文蔚庞玉新贵州中医药大学药学院贵州贵阳550025 广东药科大学中药资源学院广东云浮527300 岭南现代农业科学与技术广东省实验室云浮分中心广东云浮527300

目的建立龙脑樟Cinnamomum camphora ***“发汗”处理GC-MS指纹图谱与“发汗”前后龙脑樟粗提物中主成分含量测定方法,优选得到最佳“发汗”工艺;结合GC-MS代谢组学探究“发汗”前后龙脑樟的成分差异,为其进一步研究提供依据。方法采用... 详细信息

目的建立龙脑樟Cinnamomum camphora ***“发汗”处理GC-MS指纹图谱与“发汗”前后龙脑樟粗提物中主成分含量测定方法,优选得到最佳“发汗”工艺;结合GC-MS代谢组学探究“发汗”前后龙脑樟的成分差异,为其进一步研究提供依据。方法采用直接堆积的方法对新鲜龙脑樟枝叶进行“发汗”处理;基于GC-MS建立“发汗”前后龙脑樟中d-龙脑的含量测定方法;运用中药色谱指纹图谱相似度评价系统(2012年版)结合NIST17.L标准质谱库构建“发汗”前后龙脑樟指纹图谱并进行相似度和共有峰定性分析;通过SPSS 19.0软件、Origin 2021软件及SIMCA 14.1等软件对“发汗”前后龙脑樟成分进行多元数据分析。结果“发汗”4 d,15℃,RH 60%(S5组)为最佳工艺,该条件下的d-龙脑含量显著高于“未发汗”S10组含量;“发汗”组与“未发汗”组、不同“发汗”组之间,化合物的种类和含量均有不同程度差异;构建的指纹图谱共标定9个共有峰,分别是α-蒎烯、莰烯、α-水芹烯、桉叶油素、樟脑、d-龙脑、β-石竹烯、α-葎草烯、丁香烯,10批样品相似度均≥0.982;龙脑樟“发汗”前后差异代谢物共计10种,d-龙脑和樟脑上调,α-thujene、γ-松油烯、4-异丙基甲苯、4-萜烯醇下调。结论“发汗”可以提高d-龙脑含量,一定程度缓和天然冰片产量低的问题,缓解其资源短缺现状,为解决天然冰片产业化难题提供了一个新思路;建立的GC-MS指纹图谱和d-龙脑含量测定方法便捷可行、重复性好,且仪器精密度高。

关键词：龙脑樟发汗 GC-MS 指纹图谱天然冰片正交偏最小二乘-判别分析聚类分析主成分分析 d-龙脑樟脑 α-thujene γ-松油烯 4-异丙基甲苯 4-萜烯醇

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混合有机磷阻燃剂污染物的微生物降解特性及途径

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中国环境科学 2024年第6期44卷 3434-3441页

作者：罗雅嫣汤蕙齐李翼远欧阳浩民黄鸿陈烁娜仇荣亮华南农业大学资源环境学院广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心广东河源517000 广东省农业农村污染治理与环境安全重点实验室广东广州510642

为了获得更多高效降解有机磷阻燃剂(OPFRs)的菌种资源,探明OPFRs微生物降解途径和作用机制,本研究以一株从广州某污水处理厂剩余污泥中筛选获得的对多种典型OPFRs具有降解能力的太平洋芽孢杆菌(Bacillus pacificus)为研究材料,选取环境... 详细信息

为了获得更多高效降解有机磷阻燃剂(OPFRs)的菌种资源,探明OPFRs微生物降解途径和作用机制,本研究以一株从广州某污水处理厂剩余污泥中筛选获得的对多种典型OPFRs具有降解能力的太平洋芽孢杆菌(Bacillus pacificus)为研究材料,选取环境中检出率高的磷酸三(2-氯乙基)酯(TCEP)、磷酸三(2-氯丙基)酯(TCPP)、磷酸三甲苯酯(TCP)、磷酸三苯酯(TPhP)作为OPFRs典型代表污染物,开展OPFRs混合污染物微生物降解研究.结果表明:Bacillus pacificus能以4种OPFRs(TCEP、TCPP、TCP、TPhP)作为磷源生长代谢.在投菌量为1.0g/L,污染物初始浓度为1.0mg/L时,Bacillus pacificus对TCP的降解效果显著,在第9d的降解率达96.1%,另外3种OPFRs的降解率为23%~34%.4种OPFRs的主要降解途径均是通过磷酯键断裂,最终生成氯乙醇、氯丙醇、磷酸和苯类等小分子化合物.其中,TCEP和TCPP还可以通过末端脱氯进行分解,生成磷酸三丙酯和磷酸三(2-乙基丙基)酯,而TCP则还可以通过甲氧基化而被分解为磷酸三甲酯.研究表明:Bacillus pacificus能耐受并有效降解4种常见的OPFRs混合污染物,可为环境OPFRs污染治理提供新思路和优质的微生物菌种资源.

关键词：有机磷阻燃剂微生物降解混合污染降解途径太平洋芽孢杆菌

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基于点云边缘平滑和生物特征的鸡只体尺估测

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华南农业大学学报 2023年第4期44卷 619-627页

作者：吕恩利曾伯阳曾志雄彭玉平何欣源谢伯铭刘妍华华南农业大学工程学院广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东茂名525000

【目的】针对使用深度相机的鸡只体尺估测中,鸡只点云边缘抖动、羽毛冗余、特征点提取难的问题,本文提出一种结合点云边缘平滑和基于生物特征的特征点提取方法用于鸡只多部位体尺估测。【方法】首先,通过直通滤波、统计滤波等方法对点... 详细信息

【目的】针对使用深度相机的鸡只体尺估测中,鸡只点云边缘抖动、羽毛冗余、特征点提取难的问题,本文提出一种结合点云边缘平滑和基于生物特征的特征点提取方法用于鸡只多部位体尺估测。【方法】首先,通过直通滤波、统计滤波等方法对点云进行预处理,减少背景和噪点对目标的影响;其次,通过点云的空间变化约束边缘,采用连续多帧序列变化平滑边缘,减少边缘抖动对体尺测点提取的干扰;再次,对处理后的点云进行生物特征分析,结合基于邻域分析的边缘算法,融合RGB图像采用Canny边缘检测、霍夫变换等方法提取特征点;最后,依据特征点估测胸宽、半潜水长和胫长体尺。【结果】试验结果表明,估测的胸宽平均误差为6.64%,胫长平均误差为5.93%,半潜水长平均误差为3.34%,平均每帧图像计算体尺耗时8.8 s。【结论】本文算法可为鸡只体尺测量提供技术参考。

关键词：点云鸡体尺边缘平滑生物特征

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基于线粒体全基因组解析华北地区棉铃虫种群遗传结构

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植物保护学报 2021年第5期48卷 964-969页

作者：张磊梁馨月张纪萧玉涛中国农业科学院深圳农业基因组研究所岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心深圳518120

为明确我国华北地区棉铃虫种群间遗传分化,通过高通量测序测定华北地区河北省廊坊市、河南省新乡市和山东省烟台市27份棉铃虫线粒体全基因组,并分析这3个市棉铃虫种群的遗传结构。结果表明,华北地区棉铃虫线粒体基因组全长15345~15375 ... 详细信息

为明确我国华北地区棉铃虫种群间遗传分化,通过高通量测序测定华北地区河北省廊坊市、河南省新乡市和山东省烟台市27份棉铃虫线粒体全基因组,并分析这3个市棉铃虫种群的遗传结构。结果表明,华北地区棉铃虫线粒体基因组全长15345~15375 bp,长度变异主要由基因间隔区的A+T富集区造成,所有样品的13个蛋白编码基因在长度上均无差异,总群体间遗传分化很小,遗传分化指数为0.025,基因流水平很高,为19.46。27份样品被聚为亚型I和亚型II两个遗传分支,但未形成明显的地理结构,其中亚型II比例较低,仅包含河北省和山东省的4份样品。表明我国华北地区棉铃虫种群存在线粒体亚型分化,不同区域种群之间存在广泛的基因交流,没有形成谱系遗传结构,推测棉铃虫在华北地区存在高迁飞现象。

关键词：棉铃虫基因流遗传结构线粒体基因组亚型

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