检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 70-80页

作者：任晓昱林瑞奇邓云开田卫明胡程北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究院北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 北京理工大学前沿科技研究院山东济南250300

在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell a... 详细信息

在复杂地物场景中使用地基雷达探测地面动目标时,慢速弱目标与地杂波的频谱通常难以区分,传统的目标检测手段性能受限。针对此问题,提出一种基于模态分解的地基雷达慢速弱目标检测方法。首先设置较低的门限进行单元平均-恒虚警率(cell average-constant false alarm rate,CA-CFAR)检测,初步筛选目标;接着对慢时间信号进行复经验模态分解(complex empirical mode decomposition,CEMD),分离地杂波和动目标;最后利用地杂波和动目标多普勒频谱的对称性差异检测目标。将该检测方法分别与CA-CFAR和正交投影-奇异值分解-恒虚警率(orthogonal projection-singular value decomposition-constant false alarm rate,OP-SVD-CFAR)检测的性能进行比较,并通过仿真数据和两组不同目标的实测数据进行验证。结果表明,所提方法能够提升目标的信杂噪比;在检测概率相同的条件下,其虚警率比CA-CFAR显著降低;在检测概率相同且较高的情况下,所提方法比OP-SVD-CFAR的虚警率也更低,证明了所提方法的有效性。

关键词：地基雷达慢速弱目标检测模态分解过门限处理

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基于光谱差异均衡区间筛选的高光谱目标检测

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北京理工大学学报 2019年第3期39卷 320-326页

作者：王文正赵保军唐林波冯帆北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

如何快速、准确地进行目标检测,是高光谱遥感图像在实际应用中面临的关键问题.波段选择是提高高光谱数据利用效率的途径之一,针对目前基于光谱匹配的高光谱目标检测算法数据利用率低,易受冗余信息干扰导致检测率不理想的问题.在构建光... 详细信息

如何快速、准确地进行目标检测,是高光谱遥感图像在实际应用中面临的关键问题.波段选择是提高高光谱数据利用效率的途径之一,针对目前基于光谱匹配的高光谱目标检测算法数据利用率低,易受冗余信息干扰导致检测率不理想的问题.在构建光谱区间差异均衡化计算模型的基础上,提出差异均衡化的光谱子区间提取方法.使用实测高光谱遥感影像数据集对方法进行验证.结果表明,相比于采用全谱段数据以及其他波段选择方法的目标检测结果,所提出的方法在计算耗时、检测准确率方面均取得更理想的结果,可高效实现高光谱图像的目标检测.

关键词：高光谱目标检测光谱匹配波段选择

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多模式CORDIC算法结构改进与实现

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电子学报 2018年第2期46卷 495-500页

作者：刘小宁谢宜壮陈禾李炳沂航天东方红卫星有限公司北京100094 北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

本文对计算反正余弦函数的CORDIC算法的迭代结构进行了改进,并在此基础上完成多模式CORDIC算法的实现.通过重新设定初始旋转向量避免了前两级迭代,通过修改向量旋转方向的判决条件对原算法的误差进行了校正,在增加了很少资源的情况下将... 详细信息

本文对计算反正余弦函数的CORDIC算法的迭代结构进行了改进,并在此基础上完成多模式CORDIC算法的实现.通过重新设定初始旋转向量避免了前两级迭代,通过修改向量旋转方向的判决条件对原算法的误差进行了校正,在增加了很少资源的情况下将正余弦运算和反正余弦运算统一到同样的迭代结构中并予以实现.实现结果表明改进后的算法反正余弦运算结果有更高的运算精度,在两种运算函数都需要的应用中能够有效减少的硬件资源占用.

关键词：多模式坐标旋转数字计算双迭代法三角函数

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灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰抑制方法

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信号处理 2017年第12期33卷 1585-1592页

作者：李枫张哲苑仁楷姚迪北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

现有的基于和差通道的主瓣干扰对消技术中对消通道间的比例系数多采用维纳滤波的方法进行估计,然而维纳滤波仅适用于平稳随机信号的估计,即该方法仅在干扰源静止的条件下有效,但是当干扰源处于移动过程中时,干扰信号为非平稳随机信号,... 详细信息

现有的基于和差通道的主瓣干扰对消技术中对消通道间的比例系数多采用维纳滤波的方法进行估计,然而维纳滤波仅适用于平稳随机信号的估计,即该方法仅在干扰源静止的条件下有效,但是当干扰源处于移动过程中时,干扰信号为非平稳随机信号,此时维纳滤波的方法便失去作用。为此,本文提出了一种基于灰色卡尔曼滤波的主瓣移动干扰抑制方法。该方法采用基于灰色模型的卡尔曼滤波器对相消通道间的比例系数进行预测,能够有效地消除移动主瓣干扰。

关键词：主瓣干扰灰色模型卡尔曼滤波器

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星载高分辨频率步进SAR成像技术

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雷达学报 2019年第6期8卷 782-792页

作者：龙腾丁泽刚肖枫王岩李喆北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京 100081 北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京 100081

星载合成孔径雷达(SAR)是一种2维高分辨率微波成像雷达.它通过发射大带宽信号实现距离向高分辨,通过合成孔径技术实现方位向高分辨.随着人们对分辨率需求的不断提升,星载SAR正朝着分米级分辨率发展.一方面,受限于现有器件水平,可以通过... 详细信息

星载合成孔径雷达(SAR)是一种2维高分辨率微波成像雷达.它通过发射大带宽信号实现距离向高分辨,通过合成孔径技术实现方位向高分辨.随着人们对分辨率需求的不断提升,星载SAR正朝着分米级分辨率发展.一方面,受限于现有器件水平,可以通过频率步进技术实现大带宽信号发射,需要研究高精度子带拼接技术、子带间幅相误差对成像的影响与补偿技术;另一方面,受限于有限的波束宽度,可以使系统工作在聚束模式或滑聚模式实现长合成孔径,此时需研究轨道弯曲、"Stop-go"假设误差、电离层与对流层传输误差等非理想因素对成像的影响与补偿技术.因此,该文详细介绍了频率步进信号时序设计与子带拼接,研究星载高分辨率频率步进SAR成像算法与非理想因素补偿方法,最后给出成像算法的仿真验证和性能分析.

关键词：频率步进高分辨成像滑动聚束

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合成宽带脉冲多普勒雷达

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系统工程与电子技术 2016年第12期38卷 2717-2724页

作者：毛二可范花玉北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081

合成宽带脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)雷达可以同时实现距离和速度二维高分辨;具备良好的相参特性,利用相推原理能实现极高的测距和测速精度,可用于复杂目标多部件微动测量;具有较强的抗杂波和抗干扰性能。阐述了合成宽带PD雷达体制及... 详细信息

合成宽带脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)雷达可以同时实现距离和速度二维高分辨;具备良好的相参特性,利用相推原理能实现极高的测距和测速精度,可用于复杂目标多部件微动测量;具有较强的抗杂波和抗干扰性能。阐述了合成宽带PD雷达体制及其主要信号形式,介绍了合成宽带PD雷达的距离速度二维高分辨实现原理,总结了合成宽带PD雷达的主要特性,最后通过一系列实验验证了合成宽带PD雷达的微动测量能力、高精度测距测速能力和相参ISAR成像能力。

关键词：合成宽带信号脉冲多普勒雷达距离速度二维高分辨抗杂波抗干扰微动测量

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面向车辆盲区防撞系统的交通目标智能检测

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信号处理 2021年第2期37卷 242-247页

作者：瓢正泉唐林波赵保军曾涛北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义。本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略。将该模型应用于国内和国外道路场... 详细信息

交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义。本文面向车辆盲区防撞系统设计的交通目标智能检测,其在基础模型中融合了两个性能提升策略。将该模型应用于国内和国外道路场景检测数据集,以验证模型在所有范围和近距离目标的检测性能。实验结果表明该模型可以对近距目标表现出较高的检测精度,且具有较高的检测速度,因此该模型可适用于车辆低速启动或者转弯时智能盲区防撞系统对交通目标的检测需求。

关键词：道路场景目标检测深度网络智能防撞

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基于参数化运动补偿的地基雷达对月成像技术

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信号处理 2021年第2期37卷 167-176页

作者：丁泽刚张光伟刘思源李根王岩曾涛龙腾北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京100081 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081

地基雷达对月成像可以获得月球表面的电磁散射特性、地形地貌特征等,可用于月球的科学研究。地基雷达对月成像技术是将合成孔径技术应用到天文探测当中,延迟多普勒技术是地基雷达天文成像应用最为广泛的技术,其关键在于运动补偿。目前,... 详细信息

地基雷达对月成像可以获得月球表面的电磁散射特性、地形地貌特征等,可用于月球的科学研究。地基雷达对月成像技术是将合成孔径技术应用到天文探测当中,延迟多普勒技术是地基雷达天文成像应用最为广泛的技术,其关键在于运动补偿。目前,国外在地基天文雷达领域的研究上已趋于成熟,而我国正处于起步阶段。为解决地基雷达对月成像中的难点问题,本文首先基于地月运动几何模型分析了延迟多普勒成像理论的关键问题,包括成像原理、分辨率和模糊问题。接着,本文提出了一种参数化运动补偿算法,该算法以图像熵值为评价指标进行参数搜索,并采用布谷鸟搜索算法提升参数搜索效率。最后,通过仿真验证了算法的有效性,为将来开展试验验证提供了技术支撑。

关键词：地基雷达天文学合成孔径技术延迟多普勒成像参数化运动补偿布谷鸟搜索

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Ku波段实验雷达海杂波实测数据分析

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信号处理 2015年第12期31卷 1573-1578页

作者：周超刘泉华嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学信息与电子学院北京100081

利用高分辨雷达进行海面目标探测具有独特优势,但此时的海面回波不再服从高斯分布,基于经典理论的检测方法存在一定性能损失。因此,需要在充分了解海杂波特性的基础上,进行检测算法的优化。文章基于实测数据,对海杂波幅度分布、功率谱... 详细信息

利用高分辨雷达进行海面目标探测具有独特优势,但此时的海面回波不再服从高斯分布,基于经典理论的检测方法存在一定性能损失。因此,需要在充分了解海杂波特性的基础上,进行检测算法的优化。文章基于实测数据,对海杂波幅度分布、功率谱及空时相关性等特性进行分析;在此的基础上,对传统CA CFAR与OS CFAR检测器的性能进行了分析与比较;最后,针对处理结果中的虚警问题,提出一种子帧积累的工程处理方法,可以在SCR满足检测要求的前提下,有效降低虚警率。

关键词：海杂波高分辨目标检测虚警

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面向嵌入式平台的车道线检测方法

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红外与激光工程 2022年第7期51卷 473-480页

作者：杜中强唐林波韩煜祺北京理工大学信息与电子学院北京理工大学嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室北京100081 清华大学计算机科学与技术系北京100084

车道线检测在自动驾驶和高级辅助驾驶中起着举足轻重的作用,然而,传统的车道线检测技术鲁棒性较差,而大多数基于深度学习的方法复杂度又较高,难以在嵌入式平台实时应用。提出一种面向嵌入式平台的轻量级车道线检测网络,将车道线检测转... 详细信息

车道线检测在自动驾驶和高级辅助驾驶中起着举足轻重的作用,然而,传统的车道线检测技术鲁棒性较差,而大多数基于深度学习的方法复杂度又较高,难以在嵌入式平台实时应用。提出一种面向嵌入式平台的轻量级车道线检测网络,将车道线检测转化为语义分割问题,该网络借鉴U-Net与Segnet网络结构,使用了小尺度卷积等轻量化组件设计计算高效的语义分割网络。在检测车道线的基础上,计算车辆距离两侧车道线的距离,以及车道线的曲率,同时当车辆偏离车道线或检测出现异常时进行预警,最后将整个系统移植到海思平台。实验结果表明:该系统具有较高的检测精度以及检测速度,准确率达到97.5%,速度达到50 FPS,满足实时性要求,因此该系统能够用于面向嵌入式平台的实时车道线的检测、测距、曲率计算以及预警。

关键词：车道线检测嵌入式平台深度学习语义分割自动驾驶

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