检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2010年第1期37卷 225-228页

作者：李刚苗夺谦王睿智同济大学计算机科学与技术系国家高性能计算机工程中心同济分中心同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

研究了基因表达数据的缩放模式发现问题,给出了一种缩放模式双聚类评价函数,并提出了一种基于粗糙遗传算法的双聚类分析方法。该方法先以启发式算法及随机方法生成初始种群,再基于粗糙遗传算法对种群进行迭代,以达到全局优化的目的。在Y... 详细信息

研究了基因表达数据的缩放模式发现问题,给出了一种缩放模式双聚类评价函数,并提出了一种基于粗糙遗传算法的双聚类分析方法。该方法先以启发式算法及随机方法生成初始种群,再基于粗糙遗传算法对种群进行迭代,以达到全局优化的目的。在Yeast数据集上进行的测试表明,该算法能对启发式算法的结果进行良好的修正。生物显著性分析表明所发现的缩放模式双聚类具有生物学意义。

关键词：双聚类分析缩放模式粗糙遗传算法基因表达数据

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基于SIFT特征匹配的视频稳像算法研究

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信息安全与技术 2010年第10期1卷 10-12页

作者：王沣崔建竹李志鹏同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

为了解决运动情况下的视频图像去抖问题,本文提出了一种新型的去抖算法。首先利用SIFT算法提取出特征点,并利用RANSAC算法进行优化处理,进行图像的全局运动估计和全局运运补偿,实现视频图像的去抖功能。本文实现了以该方法为基本算法的... 详细信息

为了解决运动情况下的视频图像去抖问题,本文提出了一种新型的去抖算法。首先利用SIFT算法提取出特征点,并利用RANSAC算法进行优化处理,进行图像的全局运动估计和全局运运补偿,实现视频图像的去抖功能。本文实现了以该方法为基本算法的原型系统,能够有效地增加视频图像的平滑度。

关键词： SIFT RANSAC 全局运动估计全局运动补偿

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基于复杂形态数据的主曲线提取算法及其在图像骨架提取中的应用

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小型微型计算机系统 2010年第4期31卷 766-769页

作者：吴德张红云苗夺谦高迎同济大学计算机科学与技术系上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 首都经济贸易大学信息学院北京100070

针对目前存在的主曲线算法对提取分散度大、高度弯曲及自相交等复杂形态数据效果不好的情况,提出从复杂数据集中找到主曲线的新方法.算法首先用细化算法初始化顶点集得到初步骨架图,并合并邻近顶点;然后采用Kgl主曲线算法的拟合-光滑... 详细信息

针对目前存在的主曲线算法对提取分散度大、高度弯曲及自相交等复杂形态数据效果不好的情况,提出从复杂数据集中找到主曲线的新方法.算法首先用细化算法初始化顶点集得到初步骨架图,并合并邻近顶点;然后采用Kgl主曲线算法的拟合-光滑步思想并加以改进来平滑顶点位置,通过迭代构建出主图;最后采用Kgl主曲线算法的重构步进一步修正主图.算法在模拟数据集上进行试验而且还被运用于图像骨架提取,实验结果表明它对提取复杂数据的主曲线是非常有效的.

关键词：主曲线复杂形态数据拟合-光滑步图像骨架提取

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一种改进式三电平逆变器SVPWM控制技术研究

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机电一体化 2010年第9期16卷 21-26页

作者：康劲松徐友刚同济大学电气工程系上海200092 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092

在介绍三电平逆变器基础上,研究了三电平逆变器空间电压矢量(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)控制,分析了三电平逆变器电压矢量分布情况和直流侧电容中点电位偏移原因。根据SVPWM控制规律,提出了一种基于矢量合成抑制中点电... 详细信息

在介绍三电平逆变器基础上,研究了三电平逆变器空间电压矢量(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)控制,分析了三电平逆变器电压矢量分布情况和直流侧电容中点电位偏移原因。根据SVPWM控制规律,提出了一种基于矢量合成抑制中点电位偏移的SVPWM方法:利用合成矢量在采用周期内向中点注入电流为零,实现中点电位平衡。通过仿真分析,验证了抑制中点电位偏移控制策略的实用性和可行性。实验证明,三电平逆变器中点电位偏移能够被有效抑制,并且具有输出谐波含量低、输出波形好的特性,适合应用于高压大功率变流系统。

关键词：改进三电平逆变器 SVPWM控制技术 Control Strategy Improved 中点电位偏移 pulse width modulation 空间电压矢量中点电位平衡抑制直流侧电容高压大功率注入电流验证谐波含量输出波形矢量合成控制策略合成矢量

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基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制

基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制

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第21届中国过程控制会议

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐... 详细信息

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服速度和力矩的跳变,加入神经动力学模型对控制器进行优化,并且通过Lypunov理论来证明整个控制系统的稳定性;最后仿真结果表明该控制方法的有效性.

关键词：轮式移动机器人路径跟踪模型参考自适应神经动力学

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云计算与集群计算、网格计算的区别

云计算与集群计算、网格计算的区别

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2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010)

作者：王慕快李道国付斌杭州电子科技大学同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

云计算是网络资源有效配置的一种新的计算模式。文章采用文献文献分析方法,阐述了信息交流的计算模式的演变,并从定义和特征两个方面梳理了云计算、集群计算和网格计算三者的不同点,使相关研究者对云计算有更深刻的理解。

关键词：云计算集群计算网格计算

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一种基于条件Pi演算的组合服务柔性演化模型

一种基于条件Pi演算的组合服务柔性演化模型

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第一届全国服务计算学术会议

作者：刘涛曾国荪同济大学计算机科学与技术系，上海 200092 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海 200092

组合服务应当具有适应所处的环境和商业规则不断变化的能力．现有的服务组合语言和执行机制缺乏应对动态变化所需的可变性和适应性．尽管已有很多扩展，但是组合服务的动态适应正确性还缺乏保障。本文提出了一种基于条件Pi演算的组合服... 详细信息

组合服务应当具有适应所处的环境和商业规则不断变化的能力．现有的服务组合语言和执行机制缺乏应对动态变化所需的可变性和适应性．尽管已有很多扩展，但是组合服务的动态适应正确性还缺乏保障。本文提出了一种基于条件Pi演算的组合服务柔性演化机制．通过增加归属操作符和条件控制符对经典Pi演算进行了扩展，使之与事件-条件-动作模式能够更好的结合起来，从而提出了一种描述组合服务流程的方法．从分析组合服务各种变化的场景出发，提出了11种基本的变化场景及其不同的柔性演化模式，对每种模式进行了形式化描述和分析．我们的方法能够保证组合服务的可变性和适应正确性．

关键词：条件Pi演算服务自适应柔性演化模式

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基于逻辑推理和Petri网的Web服务自动组合

基于逻辑推理和Petri网的Web服务自动组合

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第一届全国服务计算学术会议

作者：汤宪飞蒋昌俊丁志军王鹏伟同济大学计算机科学与技术系，上海 201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海 201804

本文提出了一种基于逻辑推理和Petri网的Web服务自动组合方法．该方法使用命题逻辑规则作为语义Web服务的内在表示模型，通过把服务及服务接口概念之间的语义关系表示为一组命题逻辑规则，把用户提供的输入和要求的输出分别表示为事实... 详细信息

本文提出了一种基于逻辑推理和Petri网的Web服务自动组合方法．该方法使用命题逻辑规则作为语义Web服务的内在表示模型，通过把服务及服务接口概念之间的语义关系表示为一组命题逻辑规则，把用户提供的输入和要求的输出分别表示为事实和目标命题，从而将服务自动组合问题转化为命题逻辑推理问题．基于逻辑推理的算法可以在规则库大小的线性时间内有效判断是否存在满足用户功能要求的合成服务，并同时选出那些组合中可能会用到的规则：进而使用Petri网为选出的规则集建模，利用其结构分析方法来有效获取及验证合成服务的流程．

关键词： Web服务逻辑推理 Petri网

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知识空间理论析取模型下最小技能集的生成

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计算机科学与探索 2010年第12期4卷 1109-1114页

作者：高纯王睿智同济大学电子与信息工程学院计算机科学与技术系上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 国家高性能计算机工程中心同济分中心上海201804

知识空间理论是当前粒计算领域中的研究热点。对知识空间中问题代表的技能进行分析是构造知识空间及进行知识评价的一种重要方法。通过消除问题当中冗余的技能可以有效简化问题的处理,降低计算机处理的复杂度。在知识空间理论中,当技能... 详细信息

知识空间理论是当前粒计算领域中的研究热点。对知识空间中问题代表的技能进行分析是构造知识空间及进行知识评价的一种重要方法。通过消除问题当中冗余的技能可以有效简化问题的处理,降低计算机处理的复杂度。在知识空间理论中,当技能映射模型是析取模型时,技能之间对于问题的解决表现出的是或的关系。通过类比粗糙集理论中属性约简的方法,提出了一种析取模型下最小技能集的生成方法。从粒计算的视角,将知识空间理论与粗糙集理论建立起了有意义的联系。

关键词：知识空间粒计算最小技能集

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延时估计偏差对多项式预失真的影响

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同济大学学报（自然科学版） 2009年第3期37卷 395-398页

作者：钱业青刘富强同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092

延时估计偏差通常会严重影响射频(RF)功率放大器预失真技术的性能.通过对预失真技术中延时估计偏差的理论分析,发现若要保证存在延时估计偏差时预失真器仍能实现放大器的线性化,则设计的预失真器应是理论上理想预失真器的一个延时版本;... 详细信息

延时估计偏差通常会严重影响射频(RF)功率放大器预失真技术的性能.通过对预失真技术中延时估计偏差的理论分析,发现若要保证存在延时估计偏差时预失真器仍能实现放大器的线性化,则设计的预失真器应是理论上理想预失真器的一个延时版本;并提出一种记忆多项式模型用于放大器的预失真.仿真结果表明,采用记忆多项式模型比一般多项式模型对延时估计偏差有更强的鲁棒性.

关键词：延时估计偏差多项式预失真功率放大器

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