检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2019年第6期40卷 90-101页

作者：范茜莹黄传河朱钧宇文少杰武汉大学计算机学院湖北武汉430072 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京100081

在车联网中,链路频繁切换和信道干扰会导致传输时延增加及网络吞吐量下降。引入无人机与地面车辆进行协同通信,构建无人机辅助的空地一体化车联网,采用发送端自主决策的分布式策略,提出了一种干扰感知的节点接入机制。将节点接入问题形... 详细信息

在车联网中,链路频繁切换和信道干扰会导致传输时延增加及网络吞吐量下降。引入无人机与地面车辆进行协同通信,构建无人机辅助的空地一体化车联网,采用发送端自主决策的分布式策略,提出了一种干扰感知的节点接入机制。将节点接入问题形式化为一个与链路传输速率、链路切换次数和节点发射功率相关的多目标优化问题,利用对偶分解法将该问题分解为2个凸优化子问题:联合优化链路切换次数与链路传输速率和在保证链路可靠性的前提下优化节点发射功率。仿真实验表明了所提出节点接入机制可有效地改善数据传递率、平均端到端时延以及网络吞吐量。

关键词：车联网无人机干扰感知链路切换

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精密减速器回差测量的现状与趋势

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光学精密工程 2018年第9期26卷 2150-2158页

作者：石照耀徐航韩方旭林家春王辉北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件测评中心

回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评... 详细信息

回差是表征精密减速器性能的关键指标,其定义貌似简单,但蕴含了复杂的测量及评价问题,本文从静态测量和动态测量两个方面论述了当前精密减速器的回差测量原理和方法,对比分析了各种测量方法的异同和优缺点,分析了当前工业领域常用的评价方法,指出评价方法的不同是造成评价结果差异的重要原因。最后指出,建立精密减速器综合性能动态测量系统是适应工业需求的必然趋势,同时当前亟需建立一套完整的精密减速器回差测试规范及评价标准。

关键词：精密减速器回差静态测量动态测量评价方法

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自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证

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汽车工程 2021年第4期43卷 620-628页

作者：王荣孙亚夫宋娟工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室北京100048 北京千方科技股份有限公司北京100085

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并... 详细信息

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。

关键词：自动驾驶车辆道路测试场景复杂度场景评价

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基于Zemax仿真的激光追踪测量光学系统能量分析

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中国激光 2018年第7期45卷 177-184页

作者：陈洪芳汤亮孙衍强石照耀赵晓飞北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心北京100124 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心) 北京100048

为满足精密测量领域精度高、可靠性强、实时性好的测量要求,提出一种基于Zemax仿真的激光追踪测量光学系统能量分析方法。根据激光追踪测量光学系统原理,建立激光追踪测量光学系统能量模型,利用Zemax仿真分析非理想光学元件对光学系统... 详细信息

为满足精密测量领域精度高、可靠性强、实时性好的测量要求,提出一种基于Zemax仿真的激光追踪测量光学系统能量分析方法。根据激光追踪测量光学系统原理,建立激光追踪测量光学系统能量模型,利用Zemax仿真分析非理想光学元件对光学系统能量的影响。仿真结果表明,干涉分光镜的分光比为5…5且追踪分光镜的分光比为7…3时,四路干涉信号能量接近,条纹对比度达到0.89,干涉效果最好。偏振分光镜反射率在非理想条件下,四路干涉信号的条纹对比度会下降。偏振分光镜透射率在非理想条件下不影响四路干涉信号的条纹对比度。该研究对激光追踪测量系统的精度提升、可靠性评估、光学系统设计和光学元件选择具有指导意义。

关键词：测量激光追踪测量 Zemax仿真能量分析高精度测量

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一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

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作者：宋娟何承坤王荣薛晓卿刘大鹏丁文龙朱科屹李京泰 100048 北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦12层

本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法，包括：获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数；根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数... 详细信息

标准号: CN108304986A

本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法，包括：获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数；根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数，得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分；根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分，得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性，使测评结果准确、可靠，从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法，使相关测试标准完善，促进我国自动驾驶车辆行业的发展。

关键词：自动驾驶车辆行为测评程度系数环境感知决策参数控制执行安全联通安全测试测试标准综合考虑网络

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一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法

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作者：宋娟何承坤王荣薛晓卿刘大鹏丁文龙朱科屹李京泰 100048 北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦12层

标准号: CN108304986B

关键词：自动驾驶车辆行为测评程度系数环境感知决策参数控制执行安全联通安全测试测试标准综合考虑网络

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一种电动无人机导航飞控系统试验台

一种电动无人机导航飞控系统试验台

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作者：梁建宏孙安琦王睿陈渌萍巩潇韩方旭李梦玮赵晓飞 100081 北京市海淀区紫竹院路66号

本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括：机械支撑框架，其上设置有待测导航飞控系统；无人机动力组，其设置在机械支撑框架上；振动模拟装置，其设置在无人机动力组上；调准导航飞控系... 详细信息

标准号: CN107336845A

本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括：机械支撑框架，其上设置有待测导航飞控系统；无人机动力组，其设置在机械支撑框架上；振动模拟装置，其设置在无人机动力组上；调准导航飞控系统，其设置在机械支撑框架上；数据记录仪，其设置在机械支撑框架上，数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接；电源，其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境，对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台，提高了无人机作业的安全与可靠性。

关键词：飞控系统机械支撑电动无人机动力组试验台数据记录仪调准振动模拟装置测试地面环境作业场地装机电源检测申请安全

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基于FPGA的串口通信AES加密模块硬件木马设计与检测

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工业技术创新 2019年第6期6卷 32-37页

作者：郭青帅翟腾高宏玲工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)

高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)算法安全性强、可靠性高,但密钥仍有泄露可能,造成信息安全事件或事故。为了更好地检测和防范硬件木马,针对广泛应用的串口通信,基于FPGA开发板,首先,设计一款用于窃取AES加密模块密钥... 详细信息

高级加密标准(Advanced Encryption Standard,AES)算法安全性强、可靠性高,但密钥仍有泄露可能,造成信息安全事件或事故。为了更好地检测和防范硬件木马,针对广泛应用的串口通信,基于FPGA开发板,首先,设计一款用于窃取AES加密模块密钥的硬件木马,实现密钥获取;其次,鉴于硬件木马会导致器件功耗发生变化,采用基于功耗分析技术的侧信道分析方法,对硬件木马进行检测。搭建实验装置对设计方案进行测试,表明:1)该硬件木马能够使密钥信息发生泄露;2)含木马、无木马的电路频谱波形相关性较低,侧信道分析方法能够检测出硬件木马的侵入。

关键词：硬件木马高级加密标准(AES) 串口通信密钥侧信道分析

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一种电动无人机导航飞控系统试验台

一种电动无人机导航飞控系统试验台

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