检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2019年第3期45卷 490-504页

作者：郑松吴晓林王飞跃林东东郑蓉柯伟林池新栋陈德旺福州大学电气工程与自动化学院福州350116 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福州350116 爱普(福建)科技有限公司福州350116 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 福州大学数学与计算机学院福州350116

平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.... 详细信息

平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制.

关键词：平行系统自动化码头数据引擎复杂系统多代理

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一种双波段红外火焰探测装置的研制

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装备制造技术 2019年第7期 8-13页

作者：程蔚郑洪庆闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室

针对传统单波段火焰探测装置易产生误报和漏报等问题,构建一种双波段红外火焰探测方案,并介绍了探测装置的硬件电路设计、光学设计和软件设计等。硬件电路实现火焰信号的预处理;软件设计完成算法处理,做出准确判断是否有火焰信号。实验... 详细信息

针对传统单波段火焰探测装置易产生误报和漏报等问题,构建一种双波段红外火焰探测方案,并介绍了探测装置的硬件电路设计、光学设计和软件设计等。硬件电路实现火焰信号的预处理;软件设计完成算法处理,做出准确判断是否有火焰信号。实验结果表明,该探测装置具有较好的实时性,满足实际工程需要。

关键词：红外光学设计预处理实时

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智能婴儿床控制系统的设计

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信息技术与信息化 2019年第11期 78-80,84页

作者：许俊杰张伟杰林木泉闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室

在科技水平发展迅速的今天,婴儿床的功能已经不仅只是保护婴儿的安全以及提供舒适睡眠环境,在安全和舒适前提下,应减轻照顾婴儿的家长的压力,通过技术使家长更加得心应手的照顾婴儿。本文设计了一种能够检测环境气体浓度、环境温度、婴... 详细信息

在科技水平发展迅速的今天,婴儿床的功能已经不仅只是保护婴儿的安全以及提供舒适睡眠环境,在安全和舒适前提下,应减轻照顾婴儿的家长的压力,通过技术使家长更加得心应手的照顾婴儿。本文设计了一种能够检测环境气体浓度、环境温度、婴儿体温、婴儿是否哭泣、以及婴儿是否尿床的智能婴儿床控制系统,该系统还能够模拟看护人做出轻轻摇晃婴儿床的行为。该系统使用STM32F103C8T6微处理器采集各类传感器的数据后进行分析处理,结合ESP8266联网模块将数据上传至blinker云平台,实现系统的联网监测。

关键词：智能婴儿床 STM32F103C8T6 ESP8266 云平台联网监测

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一种康复护理床控制系统的研制

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信息技术与信息化 2019年第7期 87-89页

作者：黄毓芯闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室

针对老年人及残疾人的护理与康复,研发一种康复护理床控制系统。通过体位的变换,避免病人由于长期卧床不起导致的并发症的问题。主要从系统结构、功能原理及系统实现进行说明。采用ARM9/S3C2440A作为系统的核心处理器,设计了床体功能与... 详细信息

针对老年人及残疾人的护理与康复,研发一种康复护理床控制系统。通过体位的变换,避免病人由于长期卧床不起导致的并发症的问题。主要从系统结构、功能原理及系统实现进行说明。采用ARM9/S3C2440A作为系统的核心处理器,设计了床体功能与结构,进行系统框架搭建及硬件选型,编程后实现了软件仿真验证。课题具有一定的研究价值和现实意义。

关键词：康复护理床控制系统 ARM9/S3C2440A 床体运动

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低成本高速路车辆碰撞报警器的设计与实现

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宁波工程学院学报 2019年第1期31卷 25-33页

作者：林木泉张智杰许俊杰闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建泉州362700

汽车在高速路上发生碰撞事故后,由于雨雾天、夜晚等天气原因导致的能见度低,或者由于警务人员忙于处理事故现场而无暇顾及其它车辆,容易造成二次交通事故。本设计采用一种低成本的方案来解决二次交通事故问题。通过3轴加速度传感器采集... 详细信息

汽车在高速路上发生碰撞事故后,由于雨雾天、夜晚等天气原因导致的能见度低,或者由于警务人员忙于处理事故现场而无暇顾及其它车辆,容易造成二次交通事故。本设计采用一种低成本的方案来解决二次交通事故问题。通过3轴加速度传感器采集数据后芯片执行算法判定车辆是否发生碰撞,同时将碰撞数据通过Lora无线网络进行广播发送,在通信范围内其他车辆接收到数据后可对其驾驶员进行报警提示,从而达到提前预警的效果。

关键词：二次交通事故 3轴加速度传感器 Lora无线网络

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基于机器学习的级联行人检测方法研究

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重庆科技学院学报（自然科学版） 2019年第5期21卷 62-65页

作者：蔡凡闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室

针对传统的HOG+SVM行人检测模型易受行人所处位置、影像大小和背景干扰等因素影响的问题,提出了一种基于选择性搜索和机器学习的级联行人检测算法。综合运用密集搜索、分割搜索和随机采样搜索方法,改进选择性搜索产生的候选窗口,可以减... 详细信息

针对传统的HOG+SVM行人检测模型易受行人所处位置、影像大小和背景干扰等因素影响的问题,提出了一种基于选择性搜索和机器学习的级联行人检测算法。综合运用密集搜索、分割搜索和随机采样搜索方法,改进选择性搜索产生的候选窗口,可以减少大量非行人窗口的数量。将HOG特征和Alex Net模型相结合,可有效提高行人检测的效率,降低误检率和漏检率。

关键词：行人检测选择性搜索机器学习误检率漏检率

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婴幼儿体温监测器设计

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智能计算机与应用 2019年第4期9卷 194-197页

作者：许俊杰林木泉李智敏张伟杰工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室(闽南理工学院)

该设计使用低功耗蓝牙为通信手段,由臂环和报警器2部分组成.通过体温传感器WD3703和6轴运动处理传感器MPU6050,使用互补滤波算法融合MPU6050内置的陀螺仪和加速度计的数据计算出较为准确的倾角数据,使用中位值平均滤波法计算温度数据,... 详细信息

该设计使用低功耗蓝牙为通信手段,由臂环和报警器2部分组成.通过体温传感器WD3703和6轴运动处理传感器MPU6050,使用互补滤波算法融合MPU6050内置的陀螺仪和加速度计的数据计算出较为准确的倾角数据,使用中位值平均滤波法计算温度数据,从而实现婴幼儿体温和睡眠姿态的实时监测,并存储数据.数据异常时会进行报警提示,有效减轻父母在看护婴幼儿生病发烧时的负担.该设计存储的睡眠姿态数据能及时提供给父母作为参考,以便对婴幼儿的不良睡姿进行调整.

关键词： WD3703 互补滤波算法 MPU6050 中位值平均滤波法

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工业互联网平台参考架构与发展现状

工业互联网平台参考架构与发展现状

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2019中国自动化大会(CAC2019)

作者：郭震郑松福州大学电气工程与自动化学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重实验室

工业互联网平台作为工业互联网的核心,已经成为国内外制造业公司、互联网公司、信息通信技术公司之间竞争的焦点。全球工业互联网平台的发展时间不长,产业格局还未完全确定。我国工业互联网平台正处于发展初期,标准化体系建设工作尚未完... 详细信息

工业互联网平台作为工业互联网的核心,已经成为国内外制造业公司、互联网公司、信息通信技术公司之间竞争的焦点。全球工业互联网平台的发展时间不长,产业格局还未完全确定。我国工业互联网平台正处于发展初期,标准化体系建设工作尚未完善,需要加速构建工业互联网平台体系架构。本文参考国内外工业互联网平台的发展现状,介绍了一款工业互联网通用平台,指出平台发展急需解决的挑战,为加速平台的构建和发展提供借鉴。

关键词：工业互联网平台参考架构发展现状

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一种语音称重器的设计与实现

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轻工科技 2019年第11期35卷 83-85页

作者：汤巧治陈佳尧陈双燕闽南理工学院/工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建泉州362700

本文基于STM32F103单片机、电阻应变式传感器、A/D转换芯片HX711及SYN6288语音芯片等模块,设计一款具有语音播报功能的电子称重器。该称重器工作过程如下:首先HX711模块获得由电阻应变式传感器所测得重物模拟量,并经内部模数转换(ADC)... 详细信息

本文基于STM32F103单片机、电阻应变式传感器、A/D转换芯片HX711及SYN6288语音芯片等模块,设计一款具有语音播报功能的电子称重器。该称重器工作过程如下:首先HX711模块获得由电阻应变式传感器所测得重物模拟量,并经内部模数转换(ADC)将该模拟量转变成数字量,然后由其数字输出接口DOUT和PD-SCK送至STM32单片机。单片机将此称重值送至TFT液晶显示器进行显示,同时将数据传至SYN6288语音芯片并实现称重值的实时播报。该设计操作简单,具有一定的实用性。

关键词： STM32F103 HX711 TFT液晶显示 SYN6288

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基于模糊规则的数控机床安全防护门智能化研究

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数字技术与应用 2019年第2期37卷 10-11页

作者：李智敏宫立达许俊杰闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建石狮362700

针对数控机床安全防护门的非智能化导致操作存在安全隐患及对生产过程全智能化的影响,本文采用模糊规则的智能控制手段对其进行仿人智能性判断,采用PLC对控制驱动的气压系统进行操控,使得数控机床的安全防护门最终达到具有智能化的目的。

关键词：数控机床防护门模糊规则

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