检索结果-内蒙古大学图书馆

智能科学与技术学报 2020年第1期2卷 43-52页

作者：李达郑松福州大学电气工程与自动化学院福建福州350116 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建福州350116

近年来,工业互联网的发展浪潮引起了学术界与工业界的高度关注,目前工业互联网的发展中仍存在设备通用性弱、软件动态重构能力差等问题。基于上述问题,设计了一种IAP工业互联网通用平台,该平台基于数据架构驱动引擎技术(数据引擎),可实... 详细信息

近年来,工业互联网的发展浪潮引起了学术界与工业界的高度关注,目前工业互联网的发展中仍存在设备通用性弱、软件动态重构能力差等问题。基于上述问题,设计了一种IAP工业互联网通用平台,该平台基于数据架构驱动引擎技术(数据引擎),可实现异构平台中的数据同构化、动态化处理。同时还设计了IAP工业互联网通用平台测试床,通过系列实验展示了该平台的特色优势,为实现工业互联网的互联互通提供了新的技术方案。

关键词：工业互联网数据引擎通用网关测试床工业自动化通用技术平台

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基于opencv的激光打靶自动报靶系统设计

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信息技术与信息化 2021年第10期 7-9页

作者：林木泉陈逸凡林千龙工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室(闽南理工学院) 福建石狮362700

目前射击训练多采用实弹训练,射击成绩需要人为查看,费用较大且不方便。为解决此问题,设计提出了一种基于机器视觉的激光打靶自动报靶系统。系统由激光发射端、中控显示端、视觉采集端构成,利用图像分割算法识别靶型区域,获取靶型位置信... 详细信息

目前射击训练多采用实弹训练,射击成绩需要人为查看,费用较大且不方便。为解决此问题,设计提出了一种基于机器视觉的激光打靶自动报靶系统。系统由激光发射端、中控显示端、视觉采集端构成,利用图像分割算法识别靶型区域,获取靶型位置信息,然后通过图像的HSV和RGB颜色空间数据,将激光弹点的特征值提取出来,从而识别弹点区域,通过无线模块将弹点数据发送到中控端,从而实现实时自动报靶功能。实验测试表明,系统的准确性能够满足一般的射击训练要求。

关键词：机器视觉图像分割算法自动报靶

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智能车控制的数显仪表识别技术研究

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信息技术与网络安全 2021年第10期40卷 53-60页

作者：吴开田陈丹邱洋徐哲壮简荣贵陈剑福州大学电气工程与自动化学院福建福州350000 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建福州350000

在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题。针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表... 详细信息

在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题。针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域。随后设计基于图像反馈的智能车控制策略,以此抑制模糊对焦的影响。再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强。最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别。通过实验验证了所设计技术的性能,证明了方法的可行性和有效性。

关键词：数字识别感知与控制图像色彩增强深度学习

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智能电磁接触器吸合过程RBR控制策略

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中国电机工程学报 2019年第15期39卷 4568-4578页

作者：王阳许志红工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室(福州大学电气工程与自动化学院)

基于批次对批次(run-by-run,RBR)控制方式对电磁接触器的吸合过程展开研究,旨在不改变接触器自身机械结构参数的前提下从算法角度实现接触器的动作时间及弹跳控制。通过利用电磁接触器重复操作的特性,研究RBR方法应用于接触器开关的特殊... 详细信息

基于批次对批次(run-by-run,RBR)控制方式对电磁接触器的吸合过程展开研究,旨在不改变接触器自身机械结构参数的前提下从算法角度实现接触器的动作时间及弹跳控制。通过利用电磁接触器重复操作的特性,研究RBR方法应用于接触器开关的特殊性,据此构建接触器吸合过程的RBR控制优化数学模型,提出完整的控制流程并给出励磁电流及其作用时间的设定准则。模型不依赖接触器的具体参数,通用性强;引入损失函数对接触器的历史操作信息进行反馈评估与分析,滚动优化过程模型并调整控制决策,迭代求解吸合过程的线圈电流闭环参考序列,改变依赖离线获得的最优参量始终指导接触器在线时变运行的局限;为使控制策略不局限于一个最优解,兼顾接触器在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性,引入决策向量备选矩阵,始终把新的优化建立在实际的基础上,使控制保持实际上的最优;相关仿真及实验验证了控制策略的有效性,能有效减小吸合时间的动作分散性并抑制触头弹跳,对接触器的吸合过程智能控制具有普遍意义。

关键词：智能电磁接触器吸合时间触头弹跳批次对批次控制电流闭环

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工程教育认证下专业优化建设的研究与实践

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计算机时代 2021年第7期 78-80页

作者：李智敏闽南理工学院电子与电气工程学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建石狮362700

工程教育认证是提高专业教育质量的有效手段,是针对高等教育工程类专业的一种合格性评价。为了提高应用型人才培养质量,深入推进学校向应用型转变,提升学科建设水平,进而为区域经济社会发展和地方产业体系建设提供有力的科技支持与人才... 详细信息

工程教育认证是提高专业教育质量的有效手段,是针对高等教育工程类专业的一种合格性评价。为了提高应用型人才培养质量,深入推进学校向应用型转变,提升学科建设水平,进而为区域经济社会发展和地方产业体系建设提供有力的科技支持与人才支持,文章根据专业认证要求来制定人才培养方案、建设实践平台、建设课程体系以及开展校企合作等,对建筑电气与智能化专业进行了优化建设。

关键词：工程教育认证专业优化建设研究

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中央空调室温控制系统智能设计

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数字技术与应用 2021年第3期39卷 23-25页

作者：李智敏闽南理工学院电子电子工程学院福建石狮362700 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建石狮362700

随着人民生活质量逐渐提高,中央空调已经广泛的应用于商业与民用建筑中,但是大多数中央空调是采用人工设定温度运行,需要根据需求手动去调节温度,并不十分方便。本文通过分析空调工作工艺过程,设计采用温度传感器自动检测,模糊技术智能... 详细信息

随着人民生活质量逐渐提高,中央空调已经广泛的应用于商业与民用建筑中,但是大多数中央空调是采用人工设定温度运行,需要根据需求手动去调节温度,并不十分方便。本文通过分析空调工作工艺过程,设计采用温度传感器自动检测,模糊技术智能控制参数的技术手段来自动调节室内温度,经过模糊控制后的参数改变变频器的输出频率,从而改变水泵及室内风机的工作频率,保证了系统对实际温度的实时监测和控制,实现室温适宜,并达到降低中央空调的日常运行能耗的目的。

关键词：中央空调自动调节温度传感器自动检测

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基于自调整因子优化的模糊控制器研究

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山西大同大学学报（自然科学版） 2021年第2期37卷 15-16,35页

作者：李智敏闽南理工学院电子与电气工程学院福建石狮362700 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建石狮362700

由于模糊控制器是一种基于语言的控制器,对被控对象的数学模型要求不高,所以应用广泛,但是模糊控制存在着模糊规则一旦确定下来则无法在线调整的不足。当被控对象受到外界扰动影响时,模糊规则无法对应及时调整,导致系统的控制精度变差... 详细信息

由于模糊控制器是一种基于语言的控制器,对被控对象的数学模型要求不高,所以应用广泛,但是模糊控制存在着模糊规则一旦确定下来则无法在线调整的不足。当被控对象受到外界扰动影响时,模糊规则无法对应及时调整,导致系统的控制精度变差。因此,为了提高其控制精度,采用优化手段改进模糊控制器的不足势在必行。本文在分析各种优化手段后采用自调整因子方法对模糊控制器进行优化研究。最后,对比传统控制,通过仿真表明该方案的有效性。

关键词：模糊控制器优化自调整因子仿真

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基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

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无人系统技术 2022年第4期5卷 96-108页

作者：黄捷李帮银陈宇韬邓宏彬李东方福州大学电气工程与自动化学院福州350108 武夷学院机电工程学院武夷山354300 北京理工大学机电学院北京100081 工业自动化控制技术与处理福建省高校重点实验室福州350108

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据... 详细信息

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。

关键词：群机器人区块链完整性隐私性脱链加解密轻节点

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基于注意力与多尺度卷积神经网络的电机轴承故障诊断

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电气技术 2020年第11期21卷 32-38页

作者：唐斯陈新楚郑松福州大学电气工程与自动化学院福州350116 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福州350116

针对电机故障诊断需要复杂的特征提取过程,且在变工况情况下故障诊断识别率较低的问题,本文提出了一种改进的卷积神经网络端到端故障诊断模型,该模型采用全卷积结构防止池化层带来的特征丢失,同时利用不同大小的卷积核对故障信号进行多... 详细信息

针对电机故障诊断需要复杂的特征提取过程,且在变工况情况下故障诊断识别率较低的问题,本文提出了一种改进的卷积神经网络端到端故障诊断模型,该模型采用全卷积结构防止池化层带来的特征丢失,同时利用不同大小的卷积核对故障信号进行多尺度特征提取,使模型能获取更加丰富且互补的故障特征表示,并且引入注意力机制对获得的故障特征进一步筛选,突出故障的关键特征,抑制不重要的特征。最后在电机轴承故障数据集上进行多组实验,证明了本文所提模型具有较好的故障识别能力和领域适应性。

关键词：卷积神经网络智能诊断注意力机制多尺度特征提取人工智能

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高校实验室用电设备实时管理系统设计

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信息技术与信息化 2020年第12期 40-43页

作者：安玲玲于雷闽南理工学院工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福建石狮362700 不详

高校在管理实验室用电设备方面,所采用系统大多只是能够完成设备基本信息的记录与管理,并不具备对用电设备实时状态的监控管理功能。本文提出一种高校实验室用电设备实时管理系统,通过采集用电设备的工作电流,数据经STM32处理并由Socke... 详细信息

高校在管理实验室用电设备方面,所采用系统大多只是能够完成设备基本信息的记录与管理,并不具备对用电设备实时状态的监控管理功能。本文提出一种高校实验室用电设备实时管理系统,通过采集用电设备的工作电流,数据经STM32处理并由Socket发送到控制台,利用J2EE企业集成框架实现Web应用的开发设计,选取My SQL来储存用电设备的实时信息。通过实验分析测试,系统能够稳定、准确地采集用电设备工作电流,满足高校实验室对用电设备运行状态实时监控的需求。

关键词：用电设备 STM32 管理系统

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