在基于AMD加载的振动台子结构试验中,数值-物理界面协调精度会受到控制-结构相互作用(control-structure-interaction,CSI)的影响。采用与物理子结构(physical substructure,PS)解耦的AMD控制算法,能够有效避免PS动力特性对AMD加载能力的影响。此类算法有利于AMD的迁移和模块化应用,从而显著降低振动台子结构试验的时间和经济成本。本文以基于绝对坐标的三参量控制(absolute coordinate-based three variable control,A-TVC)为基准算法,重点研究和分析了两种与PS解耦的AMD主流控制算法:基于相对坐标的三参量控制(relative coordinate-based three variable control,R-TVC)和阻抗匹配控制。具体而言:本研究通过理论推导,从理论控制误差的角度分析并解释了各算法对AMD的控制能力存在差异的原因;进而结合一系列仿真测试,验证了理论推导和分析结果的正确性。研究表明:相较于A-TVC,R-TVC具有更好的界面协调控制能力;R-TVC可在算法设计层面实现与PS解耦,且设计过程简单,但该算法的理论控制误差仍会受部分CSI影响;阻抗匹配控制设计过程相较R-TVC更为复杂,但能在算法设计和理论控制误差两个层面同时实现与PS解耦,界面协调控制能力更强。本文可为振动台子结构试验中与PS解耦的AMD新型控制算法研究提供有力的理论支持。
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