检索结果-内蒙古大学图书馆

东南大学学报（自然科学版） 2013年第A02期43卷 347-350页

作者：郭巍潘国荣周跃寅同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

针对地下工程沉降变形预测中测量数据可能含有有色噪声甚至粗差的问题,基于抗差Kalman滤波理论提出一种自适应的沉降变形预测算法.以水准观测沉降量、沉降速度和加速度作为状态向量,通过构造自适应因子和等价权函数来处理系统模型误差... 详细信息

针对地下工程沉降变形预测中测量数据可能含有有色噪声甚至粗差的问题,基于抗差Kalman滤波理论提出一种自适应的沉降变形预测算法.以水准观测沉降量、沉降速度和加速度作为状态向量,通过构造自适应因子和等价权函数来处理系统模型误差和观测粗差对变形预测结果的影响,避免了岩土工程中本构关系和力学参数不易确定的问题,便于实现应用.采用上海某隧道沉降监测数据对该算法进行验证实验,结果表明该算法能较好地对变形监测点进行一步预测,并对系统模型误差和观测粗差具有较好的适应性和容错性,取得了良好的工程实验效果,适合测量环境复杂的地下工程沉降变形预测应用.

关键词：地下工程变形预测自适应抗差滤波粗差探测

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一种考虑法矢量的点云语义分割网络

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激光与光电子学进展 2022年第16期59卷 168-175页

作者：尚鹏飞陈义吕伟嘉郑芳王杰龙同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

在基于深度学习的点云分类任务中,PointNet模型直接以点云的三维坐标作为输入,但其存在着对形状不规则物体的分类效果不理想的问题。在PointNet模型的基础上增加一个法矢量估计的模块,提出一种考虑点云法矢量的语义分割网络。其中,法矢... 详细信息

在基于深度学习的点云分类任务中,PointNet模型直接以点云的三维坐标作为输入,但其存在着对形状不规则物体的分类效果不理想的问题。在PointNet模型的基础上增加一个法矢量估计的模块,提出一种考虑点云法矢量的语义分割网络。其中,法矢量估计方法采用的是主成分分析方法。实验结果表明,改进模型的总体准确率、平均类别准确度和平均类别交互比相较于原始模型分别提升了2.3个百分点、7.1个百分点和3.9个百分点。13个语义类别中有10个类别的分类效果得到提升,其中对沙发和柱状物的分类准确度分别提升了45.6个百分点和42.2个百分点,平均类别交互比分别提升了19.8个百分点和25.0个百分点。结果表明,考虑法矢量的PointNet网络能够在一定程度上提升网络的整体性能,对沙发和柱状物的分类效果有显著提升。

关键词：图像处理点云深度学习语义分割法矢量主成分分析

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机载激光扫描中复杂建筑物轮廓线平差提取模型

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同济大学学报（自然科学版） 2012年第9期40卷 1399-1405页

作者：刘春李楠吴杭彬杨璇同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理局重点实验室上海200092

建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤,目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取,而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取.针对城市中这一类复杂不规则建筑物,提出一种结构化提取特征点的方法,... 详细信息

建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤,目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取,而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取.针对城市中这一类复杂不规则建筑物,提出一种结构化提取特征点的方法,并判断特征点的属性,对直角处的特征点进行条件平差,优化特征点的位置,而对圆弧处的特征点之间的边界点分段拟合圆弧,以得到平滑的符合实际情况的轮廓线.该方法可有效提取包含圆弧的建筑物轮廓线,最后通过上海陆家嘴地区的建筑物LiDAR(机械激光扫描)数据验证该方法的可行性和提取精度.

关键词：机载激光扫描建筑物轮廓线最小二乘平差优化

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纳伪概率可控的四舍五入法及其在RTK模糊度固定中的应用

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测绘学报 2012年第4期41卷 483-489,495页

作者：李博峰沈云中张兴福同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学测量与地理信息学院上海200092 广东工业大学测绘工程系广东广州510006

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自... 详细信息

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自适应地确定四舍五入取整区域,从而有效地控制整数固定的纳伪概率。并结合GNSS应用中两种特殊情况,发展两种简单实用的应用策略。采用基线长94.6 km的CORS站GPS双频数据进行网络RTK模糊度固定试验,分析本文纳伪概率可控的四舍五入方法的效果。结果表明,纳伪概率可控的四舍五入方法的固定率与传统四舍五入方法的固定率相当,且较传统方法更能有效地控制纳伪概率,提高整数解的可靠性。

关键词：实时动态定位四舍五入纳伪概率多个备选假设假设检验

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基于Gauss-Chebyshev积分的道路平曲线计算

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吉林大学学报（地球科学版） 2019年第3期49卷 902-908页

作者：郑连林姚连璧同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

道路平曲线坐标计算中可能会采用线元法,其中线元类型有直线、圆曲线和缓和曲线。本文采用改进的线元表对平曲线数据进行预处理,讨论了Gauss-Chebyshev积分公式的应用并通过数值计算实验研究了高斯点数量对待定点计算的影响,在此基础上... 详细信息

道路平曲线坐标计算中可能会采用线元法,其中线元类型有直线、圆曲线和缓和曲线。本文采用改进的线元表对平曲线数据进行预处理,讨论了Gauss-Chebyshev积分公式的应用并通过数值计算实验研究了高斯点数量对待定点计算的影响,在此基础上使用Gauss-Chebyshev积分方法和5点改进型GaussChebyshev积分方法解决平曲线计算中的定积分计算问题。为验证Gauss-Chebyshev积分的计算效果,选取某铁路一段平曲线作为计算数据,指定16个临近点作为数值实验对象,实验结果显示反算所得各点里程和偏距与起始给定的数值一致。

关键词：线元(积木)法平曲线数值计算方法 Gauss-Chebyshev积分公式

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平面舱壁类型的船舱点云分割方法

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中国激光 2017年第10期44卷 259-266页

作者：杨泽鑫程效军李泉胡敏捷欧健辛佩康郭王同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 上海船舶研究设计院上海201203

针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法... 详细信息

针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法的复杂度;根据船舱内部复杂构件的分布特性,制定最佳分割次序,基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证,实验结果表明:该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云,可靠性强,具有较高的实用价值。

关键词：遥感点云分割随机采样一致性算法船舱构件提取三维激光扫描

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面向高光谱影像分类的改进局部切空间排列降维

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同济大学学报（自然科学版） 2014年第1期42卷 124-130页

作者：孙伟伟刘春施蓓琦李巍岳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 宁波大学建筑工程与环境学院浙江宁波315211 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

提出多策略提升的局部切空间排列算法来解决常规局部切空间排列降维在高光谱影像分类中计算复杂度高的问题.通过引入随机映射来预先减少高光谱影像波段数,降低后续k-邻域和局部切空间构建的计算复杂度;采用递归兰索斯切分算法快速构建近... 详细信息

提出多策略提升的局部切空间排列算法来解决常规局部切空间排列降维在高光谱影像分类中计算复杂度高的问题.通过引入随机映射来预先减少高光谱影像波段数,降低后续k-邻域和局部切空间构建的计算复杂度;采用递归兰索斯切分算法快速构建近似k-邻域,降低常规k-邻域构建的计算时间;采用快速近似奇异值分解算法提高全局排列矩阵的本征分解计算速度.利用两个不同的高光谱数据集,设计4组实验来分析多策略速度提升的局部切空间排列算法的计算性能和分类效果.实验证明,相比常规局部切空间排列方法,多策略提升的局部切空间排列方法损失约1%左右的总体分类精度却能够提高至少3倍的计算速度.

关键词：多策略提升局部切空间排列局部切空间排列随机映射降维高光谱影像分类

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利用影像分割和匹配特征进行无人机影像变化检测

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第10期41卷 1286-1291页

作者：徐亚明石娟安动动马旭东武汉大学测绘学院精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室天津市测绘院 61243部队

针对无人机拍摄的影像偏角大、投影差明显的问题,提出一种基于影像分割与匹配特征的无人机影像变化检测方法。该方法基于匹配的特征点和分割的单元,以配准误差为缓冲半径进行相关运算,并提出了双向互相关方法来抑制影像分割不一致对变... 详细信息

针对无人机拍摄的影像偏角大、投影差明显的问题,提出一种基于影像分割与匹配特征的无人机影像变化检测方法。该方法基于匹配的特征点和分割的单元,以配准误差为缓冲半径进行相关运算,并提出了双向互相关方法来抑制影像分割不一致对变化检测结果的影响。实验结果表明,该方法提高了无人机影像变化检测的精度,对无人机影像由于大倾角所带来的配准误差问题有较好的容忍度,并削弱了无人机影像的投影差对于变化检测的影响。

关键词：无人机投影差分割双向互相关影像匹配

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GB-SAR构建永久散射体网改正气象扰动方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2016年第8期41卷 1007-1012,1020页

作者：徐亚明周校王鹏邢诚武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉430079

气象扰动对地基合成孔径雷达干涉测量技术的测量精度影响较大,选取合适的气象改正方法关系到测量结果的精度和可靠性。分析了常用的地基合成孔径雷达气象改正模型及方法,提出了一种利用永久散射体(permanent scatterers,PS)气象改正网... 详细信息

气象扰动对地基合成孔径雷达干涉测量技术的测量精度影响较大,选取合适的气象改正方法关系到测量结果的精度和可靠性。分析了常用的地基合成孔径雷达气象改正模型及方法,提出了一种利用永久散射体(permanent scatterers,PS)气象改正网的全场景气象改正方法,并将该技术应用到施工期的高危边坡监测实验中。结果表明,该方法可有效削弱气象影响,提高测量精度,准确探测出高危边坡中的不稳定区域。通过与传统选点气象改正的改正结果和测量机器人测量结果的比较分析,证明该方法可有效应用于高危边坡变形监测中,在复杂环境下气象影响可控制在亚mm级。

关键词：气象扰动地基合成孔径雷达精度边坡监测永久散射体(PS)

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一种R树与格网结合的海量地铁隧道点云管理方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第10期44卷 1553-1559页

作者：于安斌梅文胜武汉大学测绘学院湖北武汉430079 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室湖北武汉430079

为满足海量地铁隧道点云的高效处理需求,提出了一种R树与格网结合的海量地铁隧道点云管理方法。针对隧道点云的空间分布特点,在全局将大范围点云划分到格网中,并使用R树管理非空网格;在局部使用八叉树与四叉树混合的索引方法管理单个网... 详细信息

为满足海量地铁隧道点云的高效处理需求,提出了一种R树与格网结合的海量地铁隧道点云管理方法。针对隧道点云的空间分布特点,在全局将大范围点云划分到格网中,并使用R树管理非空网格;在局部使用八叉树与四叉树混合的索引方法管理单个网格内的点云。为了提高点云的渲染效果,提出了基于网格面积的多细节层次结构(levels of detail, LOD)回溯构建方法,并采用高效的单文件存储方式存储点云。实验结果证明了所提出的方法在海量隧道点云的管理和可视化方面优于传统方法。

关键词：地铁隧道海量点云管理混合索引点云数据 R树格网

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