检索结果-内蒙古大学图书馆

教书育人（高教论坛） 2017年第4期 92-93页

作者：周振华陈耿彪曹太山长沙理工大学汽车与机械工程学院工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

针对自动控制原理课程的特点和现有教学方式的不足,提出了有别于传统的案例教学法。将一个工程实际应用案例根据课程的授课章节和重要知识点对案例进行合理的分解,在每个章节讲授完毕后,学生需要根据本章所学的理论知识来完成相应的案... 详细信息

针对自动控制原理课程的特点和现有教学方式的不足,提出了有别于传统的案例教学法。将一个工程实际应用案例根据课程的授课章节和重要知识点对案例进行合理的分解,在每个章节讲授完毕后,学生需要根据本章所学的理论知识来完成相应的案例设计任务。通过循序渐进的方式,在课程学习结束后,学生将完成一个系统的工业实际应用案例的设计与分析,这对学生掌握章节理论知识之间的联系与应用是非常有效的。通过该案例教学法在教学实践中的应用,发现该案例教学法对充分调动学生的积极性、提高学生兴趣有着较好的效果,并能克服传统的理论教学与实践教学脱节的缺点,使得学生能够充分将理论知识应用到工程实践,提高学生对该课程知识的掌握程度,全面提高学生的理论知识应用能力、实践能力与分析解决问题的能力。

关键词：自动控制原理案例教学法实践教学理论教学同步

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FSAE赛车两种不等长双横臂独立悬架的运动位移比例仿真与对比

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汽车工程学报 2015年第4期5卷 297-303页

作者：刘泽张新长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

拉杆式与推杆式不等长双横臂独立悬架应用于大多数的FSAE赛车,赛车弹簧运动位移与车轮中心位移比例的大小不仅影响着其弹簧刚度的选取,同时影响着操纵稳定性。分别建立赛车左侧前悬架拉杆式与推杆式机构的物理模型,应用牛顿-辛普森方法... 详细信息

拉杆式与推杆式不等长双横臂独立悬架应用于大多数的FSAE赛车,赛车弹簧运动位移与车轮中心位移比例的大小不仅影响着其弹簧刚度的选取,同时影响着操纵稳定性。分别建立赛车左侧前悬架拉杆式与推杆式机构的物理模型,应用牛顿-辛普森方法进行悬架几何运动分析,并通过运动学仿真分析探索较精确地获得该比例大小的方法,之后对两种机构形式求得的该比例变化趋势进行对比分析,求取它们的等效刚度并得出推杆式可得到更大的等效刚度的结论,为FSAE赛车悬架系统设计提供了有益的建议。

关键词： FSAE赛车不等长双横臂独立悬架仿真与对比运动位移比例

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系统化本科实验课程提升大学生科学素养之思考

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文教资料 2014年第24期 123-124页

作者：陈耿彪刘志强长沙理工大学汽车与机械工程学院工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

相比无关联要素组成的集合，由要素、内在连接和目标构成的系统因具有动态性、适应力、层次性等特性，能取得1＋1＞2的效果。作者针对目前大学实验课程教学改革中存在的“集合”性现象，以层次化的实验内容递进为构建系统内在连接的依... 详细信息

相比无关联要素组成的集合，由要素、内在连接和目标构成的系统因具有动态性、适应力、层次性等特性，能取得1＋1＞2的效果。作者针对目前大学实验课程教学改革中存在的“集合”性现象，以层次化的实验内容递进为构建系统内在连接的依据，设计了以学生、教师和实验教学内容为组成要素，以提高大学生科学素养为系统目标的实验课程教学反馈系统，实验教学效果证明了本系统化方案的有效性和优越性。

关键词：实验课程系统化科学素养

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工程教育专业认证背景下机械类“机械控制工程基础”课程教学改革研究

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教书育人（高教论坛） 2017年第5期 82-83页

作者：周振华陈耿彪曹太山长沙理工大学汽车与机械工程学院工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

"机械控制工程基础"作为机械专业一门重要的专业基础课,在构成毕业生工程教育知识能力体系和工程能力培养中起着举足轻重的作用。本文分析了该课程的特点和教学现状,并分析了该课程教学现状与工程教育专业认证要求的差距,根... 详细信息

"机械控制工程基础"作为机械专业一门重要的专业基础课,在构成毕业生工程教育知识能力体系和工程能力培养中起着举足轻重的作用。本文分析了该课程的特点和教学现状,并分析了该课程教学现状与工程教育专业认证要求的差距,根据工程教育专业认证以能力培养和成果产出为导向,反向设计和正向实施的要求,为保证该课程对毕业要求的能力和素质培养的支撑度,从多个方面提出了该课程教学改革的具体思路和方法,期望为该课程的教学改革提供一定的借鉴和思路。

关键词：机械控制工程基础教学改革工程教育专业认证能力培养

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基于视频的自行车事故特征及控制人致伤因素观察

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汽车工程学报 2021年第6期11卷 393-403,412页

作者：吴良伟邹铁方刘阳阳程宇峰长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410114

采用描述统计的方法对184例从网上免费下载的自行车事故视频进行统计分析,探求事故特征及控制人致伤因素。发现自行车事故常发生在白天、晴朗、路面干燥、不需照明且驾驶员视野良好的十字路口;85.4%的碰撞车型为轿车和SUV,碰撞前78.4%... 详细信息

采用描述统计的方法对184例从网上免费下载的自行车事故视频进行统计分析,探求事故特征及控制人致伤因素。发现自行车事故常发生在白天、晴朗、路面干燥、不需照明且驾驶员视野良好的十字路口;85.4%的碰撞车型为轿车和SUV,碰撞前78.4%的汽车和85.9%的自行车处于直行状态,73.9%的汽车采取了制动措施,汽车碰撞车速集中在5~45 km/h,52.5%的碰撞形态为侧面直角碰撞,汽车和自行车的碰撞部位分别集中在前保险杠和自行车车身,67.2%的控制人第一落地部位为下肢,控制人损伤程度为重伤+的比例为36.0%。致伤因素方面,高的车速、第一落地部位为头部、碰撞部位在前保险杠中部或右侧、事故前未采取应急措施及碰撞形态为侧面碰撞或碾压均会使控制人损伤更严重。低速下重伤+比例高与碾压事故发生概率高有关,不同第一落地部位下损伤程度不同与碰撞车速有关,不同碰撞部位下损伤程度不同与驾驶室的布置和碰撞形态有关。研究结果为国内相关法规的完善提供依据,为后续仿真研究及人体损伤防护提供支持。

关键词：自行车事故自行车控制人事故特征致伤因素视频

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考虑多工况和病态载荷的稳健结构拓扑优化设计

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河南科技 2019年第1期38卷 37-40页

作者：陈一雄赵圣佞陈成石军长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

多工况载荷下,结构拓扑优化中的病态载荷问题仍是一个开放的课题。因此,结合变体积约束限技术,构建新的近似拓扑优化模型,提出了一种解决结构柔顺度拓扑优化中病态载荷问题的优化方法。首先,构建多种载荷工况下结构柔顺度的双重凝聚函数... 详细信息

多工况载荷下,结构拓扑优化中的病态载荷问题仍是一个开放的课题。因此,结合变体积约束限技术,构建新的近似拓扑优化模型,提出了一种解决结构柔顺度拓扑优化中病态载荷问题的优化方法。首先,构建多种载荷工况下结构柔顺度的双重凝聚函数,形成新的连续体拓扑优化模型。其次,基于有理分数材料惩罚模型和移动渐近线表示式,形成目标函数和约束函数的显式二次近似式。最后,利用光滑化对偶算法,给出具有收敛性的多工况载荷下连续体结构的柔顺度拓扑优化算法。给出的算例结果表明,与现有方法相比,该方法能解决多工况载荷下结构拓扑优化中的病态载荷问题,且可获得更优和清晰0/1分布的结构拓扑。

关键词：可行域调整柔顺度优化结构拓扑优化多载荷工况

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多级式载体结构对柴油机微粒捕集器微粒分布特性影响研究

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广东化工 2017年第22期44卷 12-14页

作者：尹杉吴钢张健胡洋春李宗霖吴灯长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

微粒捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)是一种能有效解决柴油机微粒排放的装置,其载体上微粒分布特性对微粒捕集器的过滤和再生效率、使用寿命等性能具有重要影响。本文对整体式和多级式载体的柴油机微粒捕集器内微粒分布特性进行... 详细信息

微粒捕集器(Diesel Particulate Filter,DPF)是一种能有效解决柴油机微粒排放的装置,其载体上微粒分布特性对微粒捕集器的过滤和再生效率、使用寿命等性能具有重要影响。本文对整体式和多级式载体的柴油机微粒捕集器内微粒分布特性进行了对比研究,得到了多级式载体结构对微粒捕集器内微粒分布特性的影响规律。结果表明:与整体式载体相比,微粒在多级式载体尾部的沉积量有所减少,沿轴向方向上微粒浓度的分布梯度更为均匀;并且多级式载体进、出口两个端面上的压差更小,载体上压降分布的均匀性更佳。

关键词：柴油机微粒捕集器多级式载体微粒分布

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基于SWOT方法的众泰公司电动汽车竞争力分析

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人力资源管理 2016年第12期 276-278页

作者：陆淑婉梁亮长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学汽车与机械工程学院/工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室/工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室

电动汽车具有节能环保的优点,已成为我国汽车产业的发展方向。本文基于SWOT方法对众泰公司发展电动汽车的影响因素进行分析,从优势、劣势、机会和威胁四个方面分别进行了探讨,并提出了相关发展策略,为国内汽车企业发展电动汽车、提高市... 详细信息

电动汽车具有节能环保的优点,已成为我国汽车产业的发展方向。本文基于SWOT方法对众泰公司发展电动汽车的影响因素进行分析,从优势、劣势、机会和威胁四个方面分别进行了探讨,并提出了相关发展策略,为国内汽车企业发展电动汽车、提高市场竞争力提供了有益的参考。

关键词： SWOT方法电动汽车竞争力分析众泰公司

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汽车碰撞速度与年龄因素对下肢损伤影响

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时代汽车 2024年第11期 158-161页

作者：陈凯湖南司法警官职业学院湖南长沙410131 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114

本研究旨在探讨年龄因素对行人下肢损伤的影响,以提高行人保护水平。基于CIDAS(China in-depth accident study)数据库,筛选了2017-2022年的16起真实行人碰撞案例。利用PC-Crash软件重建事故,获取边界条件,并将其导入车辆-行人下肢有限... 详细信息

本研究旨在探讨年龄因素对行人下肢损伤的影响,以提高行人保护水平。基于CIDAS(China in-depth accident study)数据库,筛选了2017-2022年的16起真实行人碰撞案例。利用PC-Crash软件重建事故,获取边界条件,并将其导入车辆-行人下肢有限元碰撞模型进行损伤重建。通过逻辑回归模型分析,得到不同碰撞速度下,各年龄段的损伤参数和下肢损伤风险预测模型。研究结果显示,各年龄段的下肢长骨损伤阈值和耐受极限存在差异。本研究为行人保护法规及下肢损伤评估指标制定提供了重要数据支撑。

关键词：汽车-行人年龄-速度事故重建 AIS3+重伤风险逻辑回归有限元

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七自由度湿喷机械臂运动学建模与研究

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工程机械 2024年第3期55卷 38-45+7页

作者：魏波燕盈萍刘翔刘云龙凌涛尹来容中铁五局集团第一工程有限责任公司 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立... 详细信息

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立机械臂的仿真模型，对机械臂进行运动学仿真，得到机械臂末端的运动曲线。建立各关节运动参数间的转换关系，验证运动学方程的正确性。仿真结果表明机械臂能够完成预定的运动轨迹，可达到宽12m、高11 m的工作空间，机械臂运动平稳，连续性好。

关键词：运动学研究 D-H法湿喷机械臂七自由度

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