检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2020年第8期28卷 67-71页

作者：申燕萍常州工业职业技术学院信息工程学院江苏常州213164 江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212000

针对传统检测方法受到复杂环境和人工干预影响而导致检测精准度低的问题,提出了基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法;根据CNN基本结构,研究基于CNN深度学习检测原理;按照切线斜率方向划分机器人抓取位置模板点,计算模板匹配距离,... 详细信息

针对传统检测方法受到复杂环境和人工干预影响而导致检测精准度低的问题,提出了基于CNN深度学习的机器人抓取位置检测方法;根据CNN基本结构,研究基于CNN深度学习检测原理;按照切线斜率方向划分机器人抓取位置模板点,计算模板匹配距离,得到机器模板上匹配点到边缘坐标图像点中最近的距离;保持横纵坐标变量不变,观察映射图上坐标灰度值及匹配度函数分布情况;引入GA求解匹配方法,根据匹配流程,寻找最优解;分析彩色图像、深度图像的可抓取位置和不可抓取位置信息,并将其转化为符合CNN深度学习的数据格式,完成信息预处理;根据机器人抓取作业示意图,设计具体检测流程,并显示检测结果,由此完成机器人抓取位置检测;由实验结果可知,该方法检测精准度最高可达到0.988,能够应用到实际机器人抓取相关任务之中。

关键词： CNN深度学习机器人抓取位置检测

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基于特征选择优化的学生成绩预测

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智库时代 2020年第1期 124-125页

作者：王婧妍张玉飞徐卓江苏食品药品职业技术学院财贸学院南京信息工程大学管理科学与工程学院南京信息工程大学计算机与软件学院

特征选择是数据处理任务中的一种重要方法,该方法可大大降低数据的维度以减小模型训练中的计算开销。为进一步提高学生成绩预测模型的预测精度并尝试寻找影响学生成绩的主要因素,本文分别采用卡方统计分析和随机森林算法对学生成绩数据... 详细信息

特征选择是数据处理任务中的一种重要方法,该方法可大大降低数据的维度以减小模型训练中的计算开销。为进一步提高学生成绩预测模型的预测精度并尝试寻找影响学生成绩的主要因素,本文分别采用卡方统计分析和随机森林算法对学生成绩数据进行特征选择,得到了学生成绩预测模型的最优最小特征子集,然后使用新的特征数据子集训练模型,验证多种经典机器学习算法在学生成绩预测模型上的应用效果。结果表明:合理的特征选择可以显著地减少学生成绩预测模型的输入维度,并且提高学生成绩模型的预测精度。

关键词：教育数据挖掘统计分析特征选择随机森林机器学习学生成绩预测模型

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基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统设计

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计算机测量与控制 2020年第12期28卷 48-52页

作者：卢剑伟常州工业职业技术学院信息工程学院江苏常州213164 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰... 详细信息

针对目前提出的车间机械手智能防碰撞监测系统监测精准度低,防碰撞效果较差的问题,提出基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统;硬件系统引入自动调心装置,在机械手内部加入两个避碰开关,将避碰开关与报警器相连接,如果出现碰撞,则发出警报,引用JCQ1工作监测器与机械手串联,确定机械手的工作状态和动作次数;软件部分依据机械臂运动的特点,设置机械手双动式液压缸和臂架单活塞杆双动式液压缸,通过压力反馈计算活塞直径得到液压缸直径,判断最大流量,将判断结果与阈值进行对比,完成防碰撞软件监测;实验结果表明,基于压力反馈控制的车间机械手智能防碰撞监测系统的冲击幅度变化在±50 J以内,防碰撞控制准确率平均值为95%,说明该系统能够更加精准地控制机械手智能防碰撞监测数据,防碰撞控制精度较高,能够有效实现间机械手智能防碰撞。

关键词：压力反馈反馈控制车间机械手智能防碰撞监测系统

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虚拟现实应用软件性能测试要求

虚拟现实应用软件性能测试要求

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作者：刘德建黄月月郑培强林志宏钟开华林琛俞飚俞发仁隋明宏黄明华黄彬赖保宇陈雯艳周贵燊吴冬华蒋逸凡福建网龙计算机网络信息技术有限公司福建省计量科学研究院福建省华渔教育科技有限公司福州软件职业技术学院

标准类型：地方标准

本文件规定了虚拟现实应用软件的测试指标、测试准备与测试流程。本文件适用于虚拟现实应用软件产品的性能测试，以及虚拟现实应用软件的设计、开发与优化。

标准号: DB35/T 2044-2021

关键词：

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信息技术服务从业人员能力评价指南云计算服务

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基于遮掩感知重检测的视觉跟踪算法

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计算机工程与设计 2019年第2期40卷 567-572,595页

作者：李中科万长胜南京工业职业技术学院计算机与软件学院江苏南京210046 东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096

为解决相关滤波一类跟踪器因目标被遮掩等原因引起的跟踪目标丢失问题,提出一种包含遮掩感知和目标重检测机制的相关滤波器改进跟踪方法。采用遮掩感知模块对目标跟踪模块跟踪的结果做遮掩事件评估,在发生遮掩等严重影响跟踪结果的情形... 详细信息

为解决相关滤波一类跟踪器因目标被遮掩等原因引起的跟踪目标丢失问题,提出一种包含遮掩感知和目标重检测机制的相关滤波器改进跟踪方法。采用遮掩感知模块对目标跟踪模块跟踪的结果做遮掩事件评估,在发生遮掩等严重影响跟踪结果的情形时,采用目标重检测模块重新检测原跟踪目标,该目标重检测采用基于颜色特征的逐像素目标置信积分图来确定备选目标。对跟踪质量不可靠且未重检测到可靠目标的视频帧,不进行跟踪模型的在线更新。实验结果表明,该算法可以有效避免因遮掩等引起的跟踪目标丢失和模型漂移问题,跟踪性能和几个主流的相关滤波类跟踪器相比有明显改善。

关键词：相关滤波目标跟踪目标重检测模型漂移遮掩感知模板和逐像素融合学习

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UWSNs中基于线性规划的节点部署算法

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控制工程 2019年第11期36卷 2130-2135页

作者：徐义晗淮安信息职业技术学院计算机与通信工程学院江苏省软件测试工程技术研究开发中心

针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络... 详细信息

针对水域的固体污染物检测,提出基于混合整数线性规划的水下传感网络节点部署算法(Mixed Integer Linear Program-based 3D Underwater Wireless Sensor Networks Deployment, MILP-UWSNs),其目的在于最小化水下传感节点数,并保证网络覆盖率。首先,将部署区域划分为多个子立方体Sub-Cubes,然后再利用混合整数线性规划计算Sub-Cubes的最小尺寸,并确保部署所有Sub-Cubes的收敛时间在可接受范围内。最后,分析MILP-UWSNs算法的有效性,并将MILP-UWSNs算法与常见的同类算法进行比较。实验数据表明,提出的MILP-UWSNs算法具有可扩展性,并且在部署成本,监控质量方面均具有良好的性能。

关键词：水下传感网水域监控三维部署整数线性规划覆盖率

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一种改进的可适应变宽核密度估计器

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深圳大学学报（理工版） 2019年第6期36卷 709-717页

作者：金会赏何玉林常秀颖王晓兰蒋捷沧州职业技术学院信息工程系河北沧州061001 深圳大学计算机与软件学院大数据所广东深圳518060 深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室广东深圳518060

可适应变宽核密度估计器(kernel density estimator with adaptive varying bandwidth,KDE-AVB)是一种基于单个数据点的概率密度估计方法,它以单个数据点为处理对象,利用置信区间交叉法则确定核密度估计器的最优窗口宽度.为加快可适应... 详细信息

可适应变宽核密度估计器(kernel density estimator with adaptive varying bandwidth,KDE-AVB)是一种基于单个数据点的概率密度估计方法,它以单个数据点为处理对象,利用置信区间交叉法则确定核密度估计器的最优窗口宽度.为加快可适应变宽核密度估计器对最优窗口宽度的寻找,通过引入一种可变的标准差项因子去确定置信区间的上下边界,提出一种改进的可适应变宽核密度估计器(improved kernel density estimator with adaptive varying bandwidth,IKDE-AVB).可变标准差项因子的引入不仅加快了可适应变宽核密度估计器搜索最优窗口宽度的速度,且在一定程度上降低了“过平滑”概率密度估计现象发生的风险.对KDE-AVB和IKDE-AVB的仿真结果表明,IKDE-AVB不仅获得了更快的训练速度(最高降低64%),同时提升了概率密度的估计精度(估计误差最高降低63%).

关键词：人工智能概率密度核密度估计可适应变宽最优窗口宽度

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高校智能视频监控实训平台设计探究

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实验室研究与探索 2019年第1期38卷 128-132页

作者：陈小中冒志建常州工程职业技术学院智能装备与信息工程学院江苏常州213164 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对高校视频监控实训中系统性弱、管理效率低下等问题,以治安监控项目为背景,结合服务器虚拟化、网络存储以及通信技术,设计了一种智能视频监控综合实训平台。采用"三码流"机制,集成信息采集、传输、管理、存储与显示的5个... 详细信息

针对高校视频监控实训中系统性弱、管理效率低下等问题,以治安监控项目为背景,结合服务器虚拟化、网络存储以及通信技术,设计了一种智能视频监控综合实训平台。采用"三码流"机制,集成信息采集、传输、管理、存储与显示的5个典型功能模块,实现大规模行业视频监控的资源共享与业务管控。平台为智能视频监控技术学习提供了较好的实训环境,有效提升了实训室平台日常运维和管理的便捷性。

关键词：视频监控实训平台虚拟化网络存储大规模监控

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从典型技术视角探索微课和翻转课堂在项目课程的有效实施

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软件工程 2019年第5期22卷 57-59页

作者：孙仁鹏南京信息职业技术学院计算机与软件学院江苏南京210023

从项目课程教学现状和分析,结合项目课程本质特点做中学,利用微课和翻转课堂来解决项目课程实施的不足。本文首先提出项目课程微课资源应进行垂直序化和水平序化,形成以"任务为联系、典型技术链为纽带"的具有"做"... 详细信息

从项目课程教学现状和分析,结合项目课程本质特点做中学,利用微课和翻转课堂来解决项目课程实施的不足。本文首先提出项目课程微课资源应进行垂直序化和水平序化,形成以"任务为联系、典型技术链为纽带"的具有"做"的学习功能的立体化微课资源,然后探讨基于微课的翻转课堂"做中学"的实施和思考,为项目课程的有效实施在实践层面提供了积极的借鉴价值。

关键词：微课翻转课堂序化典型技术做中学

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