检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 75-80页

作者：李渊袁德志朱锟鹏武汉科技大学机械自动化学院武汉430081 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所合肥230031 常州先进制造技术研究所智能装备技术研究中心常州213164

获取高分辨率的微细铣刀图像是使用视觉方法精确监测刀具磨损状态的关键,在微铣削加工过程中,由于主轴转速大、刀具直径细小,高分辨率的刀具图像是难以获取到的。为了解决此问题,提出了一种基于分类与协同表示的刀具图像超分辨率重建算... 详细信息

获取高分辨率的微细铣刀图像是使用视觉方法精确监测刀具磨损状态的关键,在微铣削加工过程中,由于主轴转速大、刀具直径细小,高分辨率的刀具图像是难以获取到的。为了解决此问题,提出了一种基于分类与协同表示的刀具图像超分辨率重建算法。根据刀具图像中的图像块存在多样性,对其进行分类并训练得到相对应的字典,解决了单一字典对特征表示不足的缺点。使用协同表示的方法求得每一类字典的映射矩阵,加快重建速度。最后,考虑到刀具图像中存在许多重复的结构,添加自相似约束来提高重建效果。实验结果表明,与其它传统算法相比,提出的算法不仅有着最高的峰值信噪比和结构相似性指标,同时也有着更好的刀具边缘视觉效果。

关键词：微铣削超分辨率分类协同表示

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选区激光熔融过程中多热源扫描的热力耦合有限元分析

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武汉科技大学学报 2023年第6期46卷 451-456页

作者：王长顺王齐胜林昕朱锟鹏武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所安徽合肥230031 常州先进制造技术研究所智能装备技术研究中心江苏常州213164

选区激光熔融(SLM)多热源扫描在提升工件成形效率方面具有潜力。针对316L不锈钢的SLM多热源扫描过程,本文建立了三维热力耦合有限元模型,分析了热源数量对单层SLM成形过程中温度场和应力场的影响。结果表明,随着热源数量的增加,SLM扫描... 详细信息

选区激光熔融(SLM)多热源扫描在提升工件成形效率方面具有潜力。针对316L不锈钢的SLM多热源扫描过程,本文建立了三维热力耦合有限元模型,分析了热源数量对单层SLM成形过程中温度场和应力场的影响。结果表明,随着热源数量的增加,SLM扫描过程中熔池的最高温度、尺寸均有所上升,同时有助于减少扫描的搭接次数。在应力方面,多热源扫描能缩小应力集中区域,且应力主要集中在搭接处,这虽然会导致最大应力的小幅上升,但模拟结果显示,预热方法能有效缓解多热源扫描引起的残余应力增加。

关键词：选区激光熔融多热源扫描热力耦合 316L不锈钢有限元分析

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机器人欠驱动手爪驱动控制器设计

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制造业自动化 2017年第12期39卷 25-28,34页

作者：李开霞赵江海丁玲花加丽中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常州213164 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所常州213164 常州先进制造技术研究所常州213164

为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设... 详细信息

为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。

关键词：机器人欠驱动驱动控制 CAN总线模糊神经网络

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双臂机器人末端一体化关节控制与驱动单元设计

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机电工程 2017年第9期34卷 1019-1023页

作者：李开霞丁玲赵江海胡晓娟中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所江苏常州213164 常州先进制造技术研究所江苏常州213164 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所江苏常州213164

针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术与传感器技术,并以数字信号处理器DSP与智能功率模块IPM为核心进行了硬件... 详细信息

针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术与传感器技术,并以数字信号处理器DSP与智能功率模块IPM为核心进行了硬件电路设计,结合先进控制理论技术,提出了一种基于迭代学习控制方法的改进型模糊自适应整定PID控制算法,提出了末端一体化关节柔顺控制的设计方法及下一步解决方案,研制开发出双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元样机,进行了样机的闭环控制测试实验。实践结果表明:本设计能满足末端一体化关节的闭环控制,稳定可靠,结构紧凑,体积小,集成度高,有利于关节的轻量化及智能化设计,对于双臂机器人一体化智能关节研究具有重要的理论与实践价值。

关键词：双臂机器人末端一体化关节数字信号处理器智能功率模块模糊自适应PID

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激光熔化沉积制备Ti6Al4V合金的微观组织与硬度性能研究

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材料导报 2023年第S2期37卷 424-430页

作者：崔志伟林昕朱锟鹏武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院武汉430081 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所先进制造技术研究中心江苏常州213164

Ti6Al4V合金广泛应用于航天航空领域多种重要部件的制造,然而其硬度低,仅为高强度钢硬度的60%~70%,严重制约了其推广应用。本工作采用激光熔化沉积技术制备Ti6Al4V合金样品,分析了激光工艺参数对单道熔覆层物相组成、微观组织及显微硬... 详细信息

Ti6Al4V合金广泛应用于航天航空领域多种重要部件的制造,然而其硬度低,仅为高强度钢硬度的60%~70%,严重制约了其推广应用。本工作采用激光熔化沉积技术制备Ti6Al4V合金样品,分析了激光工艺参数对单道熔覆层物相组成、微观组织及显微硬度的影响。物相分析结果表明,柱状晶内部主要由针状α’相组成,β相含量较少;组织尺寸分析结果表明,相较于高能量输入,在低能量输入下针状α’相马氏体组织会更加细小;结合组织尺寸和硬度检测结果分析,硬度性能受针状α’相尺寸影响,随扫描速度的增加或激光功率的减小硬度性能呈现增大趋势,在1200~1600 W的功率范围内,硬度性能不仅受组织尺寸影响,还受气孔缺陷的影响,由于气孔缺陷的产生进一步降低致密度导致硬度性能大幅度下降。在本工作所采用的工艺参数中,在激光功率为1200 W、扫描速度为15 mm/s时得到的试样有最大硬度值415HV,硬度相比Ti6Al4V合金基板提升了27.59%。

关键词：激光熔化沉积激光熔覆 Ti6Al4V 微观组织硬度

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基于Gyroid三周期极小曲面的多孔骨支架梯度结构设计与力学性能分析

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武汉科技大学学报 2023年第2期46卷 109-117页

作者：林昕杨博朱锟鹏张睿通武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院湖北武汉430081 中国科学研究院合肥物质科学研究院智能机械研究所先进制造技术研究中心江苏常州213164

针对人体骨骼与骨支架之间存在的应力屏蔽问题,基于Network型Gyroid多孔结构,提出一种孔隙率随径向和轴向发生梯度变化的多孔骨支架设计方法,并通过有限元仿真对不同孔隙率梯度下的多孔骨支架力学性能和渗透性进行分析。结果表明,当径... 详细信息

针对人体骨骼与骨支架之间存在的应力屏蔽问题,基于Network型Gyroid多孔结构,提出一种孔隙率随径向和轴向发生梯度变化的多孔骨支架设计方法,并通过有限元仿真对不同孔隙率梯度下的多孔骨支架力学性能和渗透性进行分析。结果表明,当径向梯度变化量为40%时,随着平均孔隙率从50%增加到75%,径向孔隙率梯度相比于均质对多孔骨支架等效杨氏模量的提升幅度约从5.53%提高至17.26%,但对多孔骨支架压缩屈服强度的影响呈下降趋势,提升幅度约从3.57%降至0.69%;当平均孔隙率为75%时,轴向梯度变化量为40%的梯度骨支架比均质骨支架的等效杨氏模量和压缩屈服强度分别下降约61.25%和80.97%;径向梯度骨支架的渗透性优于均质骨支架和轴向梯度骨支架;采用Ti6Al4V材料制造的Network型Gyroid孔隙率梯度多孔骨支架的杨氏模量与密质骨的杨氏模量较为匹配,能有效减小骨支架与人体骨骼之间应力屏蔽的影响。

关键词：多孔骨支架三周期极小曲面孔隙率梯度等效杨氏模量压缩屈服强度渗透性仿真分析

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