检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2025年第3期53卷 74-80页

作者：丁海毅佘世刚强运哲陆怡鹏柯为胡智喡常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164

针对传统CBS算法在大型智能仓储环境中为大量AGV搜索路径时存在产生节点数量较多且搜索效率较低的问题,提出一种多地图融合搜索算法(MMFS)。通过在栅格地图上提取的拓扑地图中使用考虑道路拥挤度的Q-Learning算法进行初步路径搜索,并将... 详细信息

针对传统CBS算法在大型智能仓储环境中为大量AGV搜索路径时存在产生节点数量较多且搜索效率较低的问题,提出一种多地图融合搜索算法(MMFS)。通过在栅格地图上提取的拓扑地图中使用考虑道路拥挤度的Q-Learning算法进行初步路径搜索,并将其映射至栅格地图中,得到AGV行驶的粗略路径。在更精细的栅格地图中使用CBS算法搜索出AGV行驶的具体路径。仿真结果表明:在拓扑地图中进行预规划后,CBS算法产生的拓展节点减少了92.18%;MMFS算法的整体搜索时间仅为CBS算法的8.13%。

关键词：智能仓储路径规划多地图融合搜索算法 Q-Learning算法基于冲突的搜索算法

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晶圆级芯片表面电沉积镍钨合金初期探索性研究

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电镀与精饰 2025年第3期47卷 26-33页

作者：吴王平安宇澳黎鑫汪涛焦严涛常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164

针对晶圆级芯片表面电沉积钨合金技术展开探索性研究,旨在改善电沉积过程中镀层质量差、钨含量低等问题,以提升其在高性能半导体器件中的应用潜力。研究以镍钨合金为对象,因其优异的高温稳定性和机械性能,被认为是芯片制造中互连层与阻... 详细信息

针对晶圆级芯片表面电沉积钨合金技术展开探索性研究,旨在改善电沉积过程中镀层质量差、钨含量低等问题,以提升其在高性能半导体器件中的应用潜力。研究以镍钨合金为对象,因其优异的高温稳定性和机械性能,被认为是芯片制造中互连层与阻挡层材料的潜在选择。然而,现有技术在芯片表面形成高质量镀层时存在诸多限制。本研究通过调整电解液配方、电流密度和温度等参数,系统研究这些工艺参数对沉积层质量的影响。采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线能谱(EDS)对沉积层的表面形貌和元素组成进行表征,以评估其微观结构质量和成分比例,并通过X射线衍射(XRD)分析晶体结构。同时,通过显微硬度测试不同参数下沉积层的硬度,从而评价其机械性能。结果表明,电沉积参数显著影响镍钨合金沉积层的质量;合理调整工艺参数可获得表面平整、致密且硬度高的沉积层,并有效提升钨的含量。本研究为优化电沉积镍钨合金工艺、制备高性能芯片互连层和阻挡层材料提供了重要参考。

关键词：电沉积钨合金晶圆级芯片

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复合型裂纹拘束度及其承压结构失效评定图研究

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机械强度 2025年第1期47卷 113-122页

作者：缪新婷刘国旭张锦波彭剑别锋锋常州大学机械与轨道交通学院常州213164 常州大学江苏省绿色过程装备重点实验室常州213164

围绕平板试样和管道结构的裂尖拘束度以及失效评定图(Failure Assessment Diagram,FAD)进行研究,旨在探明试样和管道之间的适配性和关联性。基于有限元法获得了中心裂纹板(Central Cracked Plate,CCP)试样以及含裂纹承压管道裂尖的拘束... 详细信息

围绕平板试样和管道结构的裂尖拘束度以及失效评定图(Failure Assessment Diagram,FAD)进行研究,旨在探明试样和管道之间的适配性和关联性。基于有限元法获得了中心裂纹板(Central Cracked Plate,CCP)试样以及含裂纹承压管道裂尖的拘束度,发现单轴加载作用下的CCP试样裂尖拘束度与轴向拉载荷作用下的厚壁管道较匹配,而双轴载荷作用下的CCP试样与内压作用下的薄壁管道较匹配。此外,获得了CCP试样和管道结构的FAD,发现CCP试样的FAD受厚度的影响较小;指出平行于裂纹方向的应力是使得结构的失效评定曲线(Failure Assessment Curve,FAC)提高的主要因素。最后,发现具有相同拘束度水平、裂尖复合程度以及加载方式的两种结构,CCP试样的FAC高于承压管道的FAC,即采用CCP试样的FAD评定管道结构是不安全的。

关键词：复合型裂纹拘束度失效评定图承压结构

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基于RCSI-YOLOv5的轴承表面缺陷检测方法

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陕西科技大学学报 2025年第2期43卷 203-214页

作者：卜扬屈霞陈涛武伟宁常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164 常州大学王诤微电子学院江苏常州213164

针对轴承表面缺陷检测中的小目标漏检、相似特征目标误检、高低质量样本不平衡等问题,提出一种基于RCSI-YOLOv5的轴承表面缺陷检测模型.在主干网络中构建Res2ConvModC3特征提取模块,来提高模型对浅层小目标的特征提取能力和对相似特征... 详细信息

针对轴承表面缺陷检测中的小目标漏检、相似特征目标误检、高低质量样本不平衡等问题,提出一种基于RCSI-YOLOv5的轴承表面缺陷检测模型.在主干网络中构建Res2ConvModC3特征提取模块,来提高模型对浅层小目标的特征提取能力和对相似特征的辨别能力;在颈部网络前端设计CGCA注意力机制,增强网络对目标特征的定位能力;在检测头中加入了SimAM注意力机制,提高模型对微小缺陷目标的关注度;设计ISInner-CIoU计算边界框回归损失,缓解高低质量样本不平衡问题.实验结果表明,与原YOLOv5算法相比,RCSI-YOLOv5的mAP@0.5提升1.5%,F1-Score提升1%,凹槽、擦伤、划痕的AP分别提升2.1%、0.5%、1.7%,FNR分别降低1.3%、0.4%、2.1%.有效提升了模型的检测精度,减少了目标的漏检、误检.

关键词：轴承表面缺陷检测 YOLOv5 卷积调制 CGCA SimAM ISInner-CIoU

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多样化和个性化:朋辈学业帮扶路径探析--以常州大学机械与轨道交通学院尚学社为例

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齐齐哈尔师范高等专科学校学报 2021年第3期 8-10页

作者：常娜殷乐荣威常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164 常州纺织服装职业技术学院机电学院江苏常州213164

学业帮扶问题是长期困扰和影响教育教学的难题,是新时期全面实施素质教育和现实教育创新的严峻挑战。众多高校成立学业帮扶类学生社团,常州大学机械与轨道交通学院尚学社就是由学生自发形成的学业帮扶性社团,旨在探索出全新发展模式,对... 详细信息

学业帮扶问题是长期困扰和影响教育教学的难题,是新时期全面实施素质教育和现实教育创新的严峻挑战。众多高校成立学业帮扶类学生社团,常州大学机械与轨道交通学院尚学社就是由学生自发形成的学业帮扶性社团,旨在探索出全新发展模式,对“学困生”的学习进行指导与干预,帮助他们摆脱学业迷思,为未来发展奠定基础。

关键词：学业帮扶社团育人路径

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等温时效对Cu-Sn IMC焊点的组织与性能影响

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焊接学报 2025年第3期46卷 82-88页

作者：孙磊王文昊王静虞佳鑫张亮姜加伟常州大学机械与轨道交通学院常州213164 快克智能装备股份有限公司常州213164 厦门理工学院材料科学与工程学院厦门361024

采用瞬时液相键合工艺制备芯片叠层互连用Cu-Sn金属间化合物(intermetallic compound,IMC)焊点,对IMC焊点进行150℃等温时效处理,研究时效条件下纳米Al颗粒对Cu-Sn IMC焊点的组织演化规律及力学性能.结果表明,添加微量的纳米Al颗粒可有... 详细信息

采用瞬时液相键合工艺制备芯片叠层互连用Cu-Sn金属间化合物(intermetallic compound,IMC)焊点,对IMC焊点进行150℃等温时效处理,研究时效条件下纳米Al颗粒对Cu-Sn IMC焊点的组织演化规律及力学性能.结果表明,添加微量的纳米Al颗粒可有效抑制键合Cu-Sn IMC焊点中界面层的过快生长和空洞的产生,经等温时效处理后,Cu-Sn-Cu和Cu-Sn0.3Al-Cu IMC焊点中Cu3Sn界面层均逐渐增厚,但是Cu-Sn0.3Al-Cu IMC焊点中Cu3Sn层的生长速率始终低于Cu-Sn-Cu焊点,且空洞数量也明显少于Cu-Sn-Cu焊点.当等温时效300 h时,两种IMC焊点的抗剪强度为23.1和26.5 MPa,随着时效时间增加到1500 h后,两种IMC焊点的抗剪强度下降到13.4和17.6 MPa,分别下降44.2%和35.3%.在时效初始阶段,Cu-Sn-Cu和Cu-Sn0.3Al-Cu IMC焊点的断口形貌呈现穿晶断裂,随着时效时间的增加,Cu-Sn-Cu IMC焊点的断口形貌逐渐转变为沿晶断裂.对于Cu-Sn0.3Al-Cu IMC焊点,断口形貌仍为穿晶断裂.创新点:(1)通过添加纳米Al颗粒抑制芯片堆叠互连IMC焊点中界面层的生长和空洞的产生.(2)分析了等温时效条件下IMC焊点的组织演化规律及力学性能.

关键词：三维封装金属间化合物焊点等温时效组织演化抗剪强度

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CO_(2)驱油过程中输油管道的冲蚀特性

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腐蚀与防护 2025年第4期46卷 75-82,95页

作者：俞航常爱莲黄本清邵明鲁常州大学机械工程与轨道交通学院常州213164 江苏省能源动力高端装备工程研究中心(常州大学) 常州213164 常州大学石油与天然气工程学院常州213164

原油管道运输过程中掺杂的CO_(2)和砂粒会加重管壁的冲蚀破坏。针对管道冲蚀问题展开研究。基于计算流体动力学方法研究了弯曲角度、砂粒粒径以及流量等对管壁冲蚀特性的影响。结果表明:随着弯管弯曲角度的变化,冲蚀速率呈倒“U”形变化... 详细信息

原油管道运输过程中掺杂的CO_(2)和砂粒会加重管壁的冲蚀破坏。针对管道冲蚀问题展开研究。基于计算流体动力学方法研究了弯曲角度、砂粒粒径以及流量等对管壁冲蚀特性的影响。结果表明:随着弯管弯曲角度的变化,冲蚀速率呈倒“U”形变化,当弯曲角度在90°左右时,壁面冲蚀速率最高;同时砂粒粒径以及流量与壁面冲蚀速率均呈现正相关。对管道直管与弯头连接段采取螺旋管道式串联处理,对壁面进行优化设计,可有效缓解壁面冲蚀程度,提高原油管道的安全性及输送效率。

关键词： CO_(2) 多相流冲蚀速率优化壁面管道

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高固溶Al-7Mg合金高温拉伸行为及本构方程研究

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常州大学学报(自然科学版) 2025年第1期37卷 15-21页

作者：张洪敏江鹏潘海军闫恪涛王广原张彬常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164

光学显微镜(OM)及透射电子显微镜(TEM)研究发现热挤压制备的高固溶Al-7Mg合金由均匀粗晶粒组成,平均尺寸约为16μm,基体中没有检测到第二相。通过设计不同变形参数的高温拉伸实验,探索了Al-7Mg合金高温拉伸变形行为。其中,断裂延伸率随... 详细信息

光学显微镜(OM)及透射电子显微镜(TEM)研究发现热挤压制备的高固溶Al-7Mg合金由均匀粗晶粒组成,平均尺寸约为16μm,基体中没有检测到第二相。通过设计不同变形参数的高温拉伸实验,探索了Al-7Mg合金高温拉伸变形行为。其中,断裂延伸率随温度的升高而提高。较粗的晶粒导致该合金在400℃拉伸时的断裂延伸率约为200%。应变速率敏感系数(0.16~0.31)及变形激活能(124 kJ/mol)计算结果表明随拉伸温度由200℃提高至400℃,Al-7Mg合金的变形机制由位错滑移/蠕变转变为溶质拖拽蠕变,该过程由晶格扩散控制。通过峰值应变处应力值的系统分析,构建了用于预测Al-7Mg合金高温拉伸峰值应力的本构方程。

关键词： Al-Mg合金高温拉伸性能微观组织本构方程

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融合Longformer的时空分离注意力装配动作识别网络

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制造业自动化 2025年第4期47卷 112-119页

作者：陈从平张春生常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164

为了提高装配质量和装配效率,确保产品质量的一致性,对工人的装配动作进行识别监测。提出一种融合Longformer的时空分离注意力装配动作识别网络,基于时空分离注意力结构分别使用Longformer注意力编码器和Transformer注意力编码器提取视... 详细信息

为了提高装配质量和装配效率,确保产品质量的一致性,对工人的装配动作进行识别监测。提出一种融合Longformer的时空分离注意力装配动作识别网络,基于时空分离注意力结构分别使用Longformer注意力编码器和Transformer注意力编码器提取视频的外观特征和运动特征,有效整合了长视频序列中的时空信息,同时降低了网络的计算复杂度和网络参数量。在装配动作数据集上的实验结果表明,方法相比基于卷积的SlowFast网络可以更好的提取全局视频特征,Top-1准确率提升了2.44%。相比基于Transformer的TimeSformer网络,Top-1准确率提升了0.45%,参数量降低了65.9%,同时允许输入更长的视频序列,能更有效识别工人的装配动作。

关键词：动作识别注意力机制时空分离注意力 Longformer

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TC4钛合金表面微弧氧化超疏水膜的制备及耐腐蚀性能

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中国表面工程 2025年

作者：王莹户宁波张燕宋仁国刘麟袁宁一丁建宁常州大学江苏省光伏科学与工程协同创新中心常州大学江苏省材料表面科学与技术重点实验室常州大学机械与轨道交通学院扬州大学碳中和技术研究院

微弧氧化技术因其绿色环保等优点，被广泛用于金属表面防护中。但单一的微弧氧化膜存在较多的孔洞及裂纹难以大幅度提高金属的耐腐蚀性能，需要与其它方法结合使用。通过微弧氧化技术在TC4钛合金表面构建微纳米结构，结合低表面能物质... 详细信息

微弧氧化技术因其绿色环保等优点，被广泛用于金属表面防护中。但单一的微弧氧化膜存在较多的孔洞及裂纹难以大幅度提高金属的耐腐蚀性能，需要与其它方法结合使用。通过微弧氧化技术在TC4钛合金表面构建微纳米结构，结合低表面能物质十八烷基三甲氧基硅烷表面修饰，在TC4钛合金表面构建了长效耐腐蚀超疏水复合膜。采用SEM、EDS、FT-IR、XRD分别表征了其表面形貌、成分和物相组成；采用接触角测量仪、电化学工作站分别测试了其润湿性及耐腐蚀性。结果表明，在TC4钛合金表面成功构建了以TiO2为主要成分的陶瓷基超疏水复合膜。与TC4钛合金基体相比，该超疏水膜的腐蚀电流密度降低了近4个数量级，自腐蚀电压提升了0.934 V，阻抗增大了2个数量级；而且在3.5 wt%的NaCl溶液中浸泡一周后，仍能保持较好的耐腐蚀性。超疏水膜中的微纳米结构可以捕获空气形成空气层，防止腐蚀介质接触表面，从而提高样品的腐蚀性能及耐久性。本研究可以为钛合金的表面腐蚀防护提供一定的试验依据和理论基础。

关键词：钛合金微弧氧化超疏水耐腐蚀

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