检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天（中英文） 2022年第6期39卷 29-36,50页

作者：沈金淼游张平张文辉叶晓平周书华单以才浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310000 南京晓庄学院电子工程学院江苏南京211171 丽水学院工学院浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000 浙江经济职业技术学院汽车工程学院浙江杭州310018 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室浙江丽水323000

针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力... 详细信息

针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题,提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先,通过拉格朗日方程和动量矩守恒定理建立柔性关节漂浮基空间机器人动力学模型;其次,通过奇异摄动理论将动力学模型近似分解表征为刚性的慢变子系统和柔性的快变子系统,针对于慢变子系统,设计基于神经网络补偿的自适应鲁棒控制器;针对于快变子系统,设计柔性补偿器和力矩微分反馈抑制器;最后,基于李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真表明:所提出的控制策略是有效的,且在柔性补偿器失效的情况下,采用独立的神经网络自适应鲁棒控制器能够抑制弹性振动,并精确跟踪期望轨迹。

关键词：空间机器人负载变化柔性关节神经网络振动抑制自适应控制

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基于二维图像的青年女性颈肩部形态自动识别

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纺织学报 2020年第12期41卷 111-117页

作者：王婷顾冰菲浙江理工大学服装学院浙江杭州310018 浙江省服装工程技术研究中心浙江杭州310018 丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江杭州310018

为实现青年女性颈肩部形态的自动识别,首先基于202名在校青年女性的三维点云数据,测量了15个颈肩部形态相关参数,通过分析确定出离散程度较大的形态参数,包括肩斜角、背入角、肩矢额径比和腋下矢额径比;然后结合这4个重要体型参数,对青... 详细信息

为实现青年女性颈肩部形态的自动识别,首先基于202名在校青年女性的三维点云数据,测量了15个颈肩部形态相关参数,通过分析确定出离散程度较大的形态参数,包括肩斜角、背入角、肩矢额径比和腋下矢额径比;然后结合这4个重要体型参数,对青年女性颈肩部形态进行细分并建立各类体型的分类规则;最后基于青年女性正面与侧面二维照片,通过提取人体轮廓和识别特征点获得颈肩部体型分类所需参数,根据体型分类规则实现颈肩部形态的自动识别。结果表明:青年女性颈肩部形态可分为4类,即圆宽肩体、扁窄肩体、圆落肩体、驼背扁肩体,分别占样本总数的25.53%、23.94%、25.59%和23.94%;通过对40名测试样本进行基于正、侧面二维照片的颈肩部形态自动识别验证,准确率达到90%,说明基于本文方法构建的颈肩部体型自动识别系统是有效的。

关键词：颈肩部形态体型分类图像尺寸提取自动识别

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起球织物图像采集装置优化与成像质量分析

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染整技术 2022年第10期44卷 53-57页

作者：韦秋菊孙晓婉徐平华贾静徐慧敏浙江理工大学服装学院浙江杭州310018 浙江省服装工程技术研究中心浙江杭州310018 丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江杭州310018

为了减弱外界环境对织物成像质量的影响,设计并研制起球织物图像采集装置,基于图像清晰度指标优选内置光照条件。采集平台由密闭箱体、采集设备、光照系统、载物台及相关传动控制器构成。采用正交实验考察载物台面积、拍摄距离、光源位... 详细信息

为了减弱外界环境对织物成像质量的影响,设计并研制起球织物图像采集装置,基于图像清晰度指标优选内置光照条件。采集平台由密闭箱体、采集设备、光照系统、载物台及相关传动控制器构成。采用正交实验考察载物台面积、拍摄距离、光源位置、光照强度等关键参数对图像清晰度归一化值的影响。采用正交实验综合评分法计算得出4项因素的主次排序及最优方案。平台最优参数为:拍摄距离30 cm,光照度4200 lux,载物台面积30 cm×30 cm,光源图像清晰度设置为侧上方。该装置的研制为织物起毛起球性能图像自动分析提供了稳定、可靠的采集环境。

关键词：起球织物能量梯度清晰度采集装置成像质量

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新一代人工智能技术及其反应堆工程应用专刊

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核动力工程 2025年第2期46卷 I0002-I0003页

作者：刘东田文喜刘晓晶郝琛中国核动力研究设计院中核集团首席科学家中国核动力研究设计院中核核能软件与数字化反应堆中心中国核工业集团“数字信息技术” 西安交通大学西安交通大学核科学与技术学院国防科技创新团队西安交通大学陕西省先进核能技术重点实验室上海交通大学上海交通大学智慧能源创新学院中国核学会青年工作委员会核反应堆热工流体力学分会上海市核学会哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学校团委哈尔滨工程大学科技部“核安全与仿真技术”国家级国际联合研究中心黑龙江省核学会

在科技与工业发展的历史长河中,蒸汽机、电力、计算机等重大技术发明曾深刻改变人类的生产与生活方式。如今,人工智能已成为推动新一轮科技革命和产业变革的战略性关键力量,正全方位地渗透到社会经济和产业的各个领域,为人类技术与经济... 详细信息

在科技与工业发展的历史长河中,蒸汽机、电力、计算机等重大技术发明曾深刻改变人类的生产与生活方式。如今,人工智能已成为推动新一轮科技革命和产业变革的战略性关键力量,正全方位地渗透到社会经济和产业的各个领域,为人类技术与经济的发展注入了充满无限可能的新质生产力。

关键词：蒸汽机产业变革技术革命人工智能

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防水功能膜复合织物在校服外套上的应用

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服装学报 2023年第6期8卷 480-485页

作者：杨允出李洁郑浩栋浙江理工大学国际教育学院浙江杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化部重点实验室浙江杭州310018 浙江理工大学服装学院浙江杭州310018 浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018

为解决学生群体在阴雨天穿着校服易被雨水淋湿的问题,设计了一款功能性校服外套。通过面料性能测试选出两款具有良好防水、透湿功能的膜复合面料应用于校服,并对校服外套进行结构设计;结合自制淋雨装置模拟自然降水的情景,比较校服成衣... 详细信息

为解决学生群体在阴雨天穿着校服易被雨水淋湿的问题,设计了一款功能性校服外套。通过面料性能测试选出两款具有良好防水、透湿功能的膜复合面料应用于校服,并对校服外套进行结构设计;结合自制淋雨装置模拟自然降水的情景,比较校服成衣的防水性能和结构设计的合理性。结果表明,将防水、透湿功能膜复合面料局部应用于校服外套,既能有效提升外套整体的防水性能,又可改善校服的舒适性,达到户外运动所需的日常防护效果。

关键词：校服功能性服装防水透湿面料淋雨实验

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桑蚕丝织物柿漆染色工艺及性能

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丝绸 2021年第5期58卷 1-7页

作者：张樱王利君浙江理工大学服装学院杭州310018 浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化部重点实验室杭州310018

针对柿漆染色后桑蚕丝织物手感硬化问题,文章运用K/S值与低应力下织物性能评价得到染色工艺参数的合适范围,采用正交实验优化染色工艺,利用扫描电子显微镜、红外光谱等分析柿漆染色后桑蚕丝织物的表面形态、化学组成。结果表明:优化染... 详细信息

针对柿漆染色后桑蚕丝织物手感硬化问题,文章运用K/S值与低应力下织物性能评价得到染色工艺参数的合适范围,采用正交实验优化染色工艺,利用扫描电子显微镜、红外光谱等分析柿漆染色后桑蚕丝织物的表面形态、化学组成。结果表明:优化染色工艺为柿漆稀释比例1︰3,染色8次,浴比1︰40,pH值为6;傅立叶红外光谱表明染色后桑蚕丝织物表面存在大量缩合单宁,织物具有良好的色牢度和紫外线防护能力;经柿漆染色后的桑蚕丝织物柔软而有身骨,不黏皮肤,经久耐用。

关键词：柿单宁天然染色桑蚕丝织物染色工艺 KES织物风格柿漆

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“反时尚”服装设计中的逆向思维与表达思考

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艺术大观 2022年第5期 76-78页

作者：邓朦江西服装学院南昌市服装数字化系统设计重点实验室

“反时尚”属于一项十分重要的设计观念，在现阶段时尚领域中形成了主流风格，在和主流时尚不同的方向下产生了越来越大的浪潮。“反时尚”理念的出现给设计人员和人们提供了时尚的新思路，其蕴含着设计人员突破常规和挑战权威的逆向设... 详细信息

“反时尚”属于一项十分重要的设计观念，在现阶段时尚领域中形成了主流风格，在和主流时尚不同的方向下产生了越来越大的浪潮。“反时尚”理念的出现给设计人员和人们提供了时尚的新思路，其蕴含着设计人员突破常规和挑战权威的逆向设计思维。本文主要对“反时尚”设计观念进行简述，对“反时尚”服装设计中的逆向思维和表达进行分析，希望能够给“反时尚”服装设计今后的发展提供全新的思路和方向。

关键词：反时尚逆向思维服装设计

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Si元素对11.5CrMoxSi铁素体马氏体钢第二相组织演变的影响

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热加工工艺 2020年第24期49卷 41-46页

作者：陈国清杨俭王清周文龙唐睿大连理工大学材料科学与工程学院辽宁省凝固控制与数字化制备技术重点实验室辽宁大连116085 中国核动力研究设计院反应堆燃料及材料重点实验室四川成都610041

铁素体马氏体钢(FM钢)是高性能快堆燃料包壳的候选材料。设计了Si含量分别为0.6%、0.9%、1.2%和1.5%的11.5CrMoXSi铁素体马氏体钢,研究了Si元素在老化过程中对铁素体马氏体钢第二相组织的影响。结果表明,Si含量影响组织中M23C6和Laves... 详细信息

铁素体马氏体钢(FM钢)是高性能快堆燃料包壳的候选材料。设计了Si含量分别为0.6%、0.9%、1.2%和1.5%的11.5CrMoXSi铁素体马氏体钢,研究了Si元素在老化过程中对铁素体马氏体钢第二相组织的影响。结果表明,Si含量影响组织中M23C6和Laves相的数量和分布,进而影响材料的力学性能。Si含量为0.6%时,M23C6碳化物倾向于在晶粒内弥散析出,对材料基体的强度有很好的提升,但随着老化进行,M23C6互相吞并长大,逐渐失去弥散强化作用;当Si含量达到1.5%时,M23C6相倾向于在晶界处分布,随着老化进行其数量和分布保持相对稳定。此外,Si元素会在M23C6相附近的微晶界处聚集,促进Laves相的生成,且其数量、大小和体积分数不断增加,强化作用明显。老化之前,Si含量较低的材料,其硬度和抗拉强度更高,老化初期的50 h内,低Si含量FM钢的硬度和抗拉强度迅速降低;而Si含量为1.5%的FM钢硬度保持稳定,抗拉强度略有提升。

关键词：铁素体马氏体钢老化 M23C6 Laves相

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基于GIS的光伏场区宏观选址方法研究与应用

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西北水电 2024年第6期 141-147页

作者：何勇郭智鸿陈惠张航宇白雪中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司西安710065 西安市清洁能源数字化重点实验室西安710065

为了解决光伏场区规模越来越大带来的选址区域碎片化问题,以三维GIS(地理信息系统)为基础平台,叠加高精度的正射影像、数字高程、保护红线以及太阳能资源等数据,通过考虑太阳辐射量的分布情况、支架间距、组件倾角、排布方式以及坡度坡... 详细信息

为了解决光伏场区规模越来越大带来的选址区域碎片化问题,以三维GIS(地理信息系统)为基础平台,叠加高精度的正射影像、数字高程、保护红线以及太阳能资源等数据,通过考虑太阳辐射量的分布情况、支架间距、组件倾角、排布方式以及坡度坡向、山体阴影等诸多因素,引入复杂遮挡分析、光照条件分析、地块特征和聚合等分析,在剔除不适合组件布设的地块区域,聚合可用区域后,相交生成原始光伏布置区,再利用影长分析确定光伏组件的前后板间距,以最大程度捕获太阳能资源,最终提出了一种基于GIS的光伏场区宏观选址方法,并在宁夏某光伏工程进行应用实证。结果表明:该方法可计算出选址区域的太阳辐射量资源的分布情况,可自动剔除不适宜的地块并聚合可用地块,可得到满足设计规程和设计容量要求的光伏电站场址;光伏工程实际排布数据与选址方法计算成果数据对比发现,该方法计算结果优于真实排布数据,可提高土地利用率15%~18%,大幅提高工程选址设计效率。

关键词： GIS 光伏场区宏观选址方法研究

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高温润滑系统的改进设计

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科技视界 2020年第15期 66-68页

作者：谷运龙杨丹峰赵俊宏马德锋赵伟桦洛阳轴承研究所有限公司高性能轴承数字化设计国家科技合作基地河南省高性能轴承技术重点实验室洛阳471039

针对轴承试验机中润滑油出现碳化结焦的现象,分析其原因,提出了润滑系统改进措施,包括加热棒结构,保温措施以及控制方式等,有效地解决了润滑油碳化结焦的问题。

关键词：轴承试验机高温润滑系统碳化结焦

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