检索结果-内蒙古大学图书馆

丽水学院学报 2020年第2期42卷 8-14页

作者：陈浩文张文辉钟秋波周书华叶晓平南京工程学院自动化学院江苏南京211167 机械制造系统工程国家重点实验室陕西西安710000 浙江经济职业技术学院汽车技术学院浙江杭州310000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000

工业机器人在执行打磨、抛光和装配任务时,工作空间中末端执行器微小的位置偏差可能产生巨大接触力,进而对机器人及目标物造成损毁,接触作业中添加力控制功能可以很好地避免类似事件的发生,因此有必要对机器人的力位控制进行深入研究。... 详细信息

工业机器人在执行打磨、抛光和装配任务时,工作空间中末端执行器微小的位置偏差可能产生巨大接触力,进而对机器人及目标物造成损毁,接触作业中添加力控制功能可以很好地避免类似事件的发生,因此有必要对机器人的力位控制进行深入研究。首先,推导了工作空间的工业机器人动力学模型,进而分别设计了基于PID的两种主流力/位控制器——力/位置混合控制器和阻抗控制器,并证明了控制系统的稳定性。为了更好地研究两种控制系统的特性,首次基于同等机器人模型进行了比较系统的实验研究,研究结果表明在期望接触力为10 N的情况下,阻抗控制表现出更加优越的柔顺性,其在力与位置控制方面精度更高,易于实现。研究结果对于力/位置控制技术的工程应用具有一定的借鉴意义。

关键词：工业机器人柔顺控制力/位置混合控制阻抗控制 PID控制

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基于区域生长的三维碎骨分割方法

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计算机应用 2019年第S02期39卷 199-205页

作者：孙晓莉蒋俊锋黄瑞陈正鸣河海大学物联网工程学院江苏常州213022 常州市图形图像与骨科植入数字化技术重点实验室江苏常州213022 河海大学计算机与信息学院南京210000

在骨科术前规划中,三维碎骨表面分割有助于医生精确规划手术范围,制定合适的治疗方案。传统手工分割方法借助三维数字化软件,操作复杂且耗时较长,不能高效满足医生术前规划实际需求。针对以上问题,提出一种基于区域生长的三维碎骨分割... 详细信息

在骨科术前规划中,三维碎骨表面分割有助于医生精确规划手术范围,制定合适的治疗方案。传统手工分割方法借助三维数字化软件,操作复杂且耗时较长,不能高效满足医生术前规划实际需求。针对以上问题,提出一种基于区域生长的三维碎骨分割方法。首先,该方法以碎骨三角网格模型为分割对象,通过人工交互选取种子点;其次,以曲率差值作为生长条件合并相似属性网格顶点;然后,通过人为判断碎骨平滑边缘,交互式选择分割终止线,减少过生长现象;最后,通过后处理填补分割漏洞,解决区域生长不足、覆盖率低的问题,提高碎骨分割精确度。将该方法与医生手工分割作比较,实验结果证明,该方法能满足临床医学术前规划实际需求,有效提高骨折术前规划效率。

关键词：三维模型碎骨分割区域生长计算机辅助术前规划离散曲率

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网格分割及形态参数引导的股骨模型修复

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第10期30卷 1899-1909页

作者：吴云燕陈正鸣何坤金河海大学物联网工程学院常州213022 常州市图形图像与骨科植入物数字化技术重点实验室常州213022

骨科患者的骨骼通常存在畸形或坏损,修复性骨科临床中比较普遍地采取髋关节置换术及膝关节置换术,为此,提出一种对坏损股骨模型快速修复的方法.首先基于网格分割计算坏损股骨未受损区域的形态参数,并基于参数分析在样本库中检索最匹配模... 详细信息

骨科患者的骨骼通常存在畸形或坏损,修复性骨科临床中比较普遍地采取髋关节置换术及膝关节置换术,为此,提出一种对坏损股骨模型快速修复的方法.首先基于网格分割计算坏损股骨未受损区域的形态参数,并基于参数分析在样本库中检索最匹配模型;然后移植最匹配模型的相应区域对患骨的坏损区域进行修复.实验结果表明,该方法能有效地对股骨模型的病变区域实现快速修复,还原其正常形状,从而获取解剖上准确的股骨三维模型,可对骨科假体设计及手术过程提供重要支持.

关键词：坏损股骨模型修复形态参数测量区域移植

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氮化硅全陶瓷滚动轴承在酸性水溶液中的动态腐蚀磨损行为

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轴承 2020年第4期 38-42页

作者：苏柏万辛士红马越丁平曾宇平洛阳轴承研究所有限公司河南洛阳471039 河南省高性能轴承技术重点实验室河南洛阳471039 河南科技大学河南洛阳471003 高性能轴承数字化设计国家国际科技合作基地河南洛阳471039 中国航天员科研训练中心北京100094 中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050

为研究水溶液的酸性对全陶瓷轴承磨损特性的影响,制备了氮化硅全陶瓷深沟球轴承,并改装设计一台酸性水溶液耐腐蚀轴承跑合仪,分别在水溶液和酸性溶液中进行轴承运转试验。使用TP-107轮廓仪对试验后轴承沟道形状进行对比,利用激光共聚焦... 详细信息

为研究水溶液的酸性对全陶瓷轴承磨损特性的影响,制备了氮化硅全陶瓷深沟球轴承,并改装设计一台酸性水溶液耐腐蚀轴承跑合仪,分别在水溶液和酸性溶液中进行轴承运转试验。使用TP-107轮廓仪对试验后轴承沟道形状进行对比,利用激光共聚焦显微镜(LSCM)、扫描电子显微镜(SEM)对轴承工作表面磨损形貌进行微观检查,并开展机理分析。结果表明:在酸溶液中运转,陶瓷轴承工作表面会产生动态腐蚀磨损,轴承轴向游隙增大率高达0.177μm/h,较纯水液中的磨损率增大10倍。

关键词：滚动轴承氮化硅陶瓷腐蚀磨损跑合显微组织检查

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一种快速搜索临界棒位方法的开发与评价

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原子能科学技术 2019年第11期53卷 2218-2222页

作者：李治刚安萍严明宇刘东芦韡余红星中国核动力研究设计院四川成都610041 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610041 中核集团核能软件与数字化反应堆工程技术研究中心四川成都610041

搜索堆芯临界棒位是反应堆堆芯物理设计的重要内容,传统的线性插值方法在搜索临界棒位时需要多次迭代,效率低、花费时间长。本文提出了一种基于控制棒价值函数的临界棒位快速搜索方法,得到了控制棒组价值与棒位的函数关系,并应用于三维... 详细信息

搜索堆芯临界棒位是反应堆堆芯物理设计的重要内容,传统的线性插值方法在搜索临界棒位时需要多次迭代,效率低、花费时间长。本文提出了一种基于控制棒价值函数的临界棒位快速搜索方法,得到了控制棒组价值与棒位的函数关系,并应用于三维堆芯中子学程序PBRT。通过与线性插值法对比发现,控制棒价值函数法搜索的临界棒位满足临界搜索收敛准则,搜索效率明显提高,是一种合理可行的快速调棒搜索临界方法。

关键词：控制棒价值临界搜索调棒高效

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正侧面形态特征驱动的青年女性腰腹臀体型分类

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丝绸 2020年第10期57卷 48-53页

作者：蔡晓裕钟泽君顾冰菲浙江理工大学服装学院杭州310018 浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化部重点实验室杭州310018

为完善国内青年女性体型分类,对108名在校女大学生进行手工和三维人体测量,获取手工和三维数据。以三维数据为基准,根据高度值、角度值及其他参数,对腰腹臀进行分析。选取影响较大的16个参数,如腰腹臀矢横径比、后臀凸角、前腹凸角等作... 详细信息

为完善国内青年女性体型分类,对108名在校女大学生进行手工和三维人体测量,获取手工和三维数据。以三维数据为基准,根据高度值、角度值及其他参数,对腰腹臀进行分析。选取影响较大的16个参数,如腰腹臀矢横径比、后臀凸角、前腹凸角等作为指标进行主成分分析和聚类分析。最终汇总出6个因子,即水平围度因子、横矢径比因子、侧面凸角因子、腰部角度因子、腹部角度因子和臀部角度因子,并将青年女体腰腹臀形态分为4类,建立分类规则。最终以此分类规则为基准,对原始样本和15名新增样本进行判别验证,说明此分类的可行性和合理性。

关键词：人体轮廓腰腹臀三维点云形态参数体型细分

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棉织物染整化学品污染物环境影响的评价

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染整技术 2022年第2期44卷 5-8,20页

作者：郭宜琪朱紫嫄邱笑笑钱蔚然王来力浙江理工大学服装学院浙江杭州310018 浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心浙江杭州310018 浙江理工大学浙江省丝绸与时尚文化研究中心浙江杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江杭州310018

为评价棉纺织产品全生命周期内产生的化学品污染物的环境影响,基于模糊综合评价方法,综合考虑化学品污染物的排放量、毒性、生物富集和降解能力等4个评价因素,对棉织物染整阶段产生的19种化学品污染物进行环境影响评价。结果表明,棉织... 详细信息

为评价棉纺织产品全生命周期内产生的化学品污染物的环境影响,基于模糊综合评价方法,综合考虑化学品污染物的排放量、毒性、生物富集和降解能力等4个评价因素,对棉织物染整阶段产生的19种化学品污染物进行环境影响评价。结果表明,棉织物染整阶段后整理工序产生的化学品污染物对环境的影响最大,其次为前处理工序和染色工序;染整阶段对环境影响最大的化学品污染物是双氢化牛脂基二甲基氯化铵,其次是氢氧化钠、分散黄3和八甲基环四硅氧烷;染整中使用的分散染料和柔软剂对环境的影响大于其他纺织化学品。

关键词：环境影响模糊综合评价棉织物化学品污染物

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国内外纺织化学品管控进展

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染整技术 2022年第1期44卷 1-4页

纺织化学品的使用和排放受到广泛关注。系统梳理并比较分析欧盟、美国、中国、日本等区域性国际组织和国家以及OEKO-TEX、ZDHC、AAFA等协会团体的纺织化学品管控法规、标准。结果表明:纺织化学品的管控途径有源头管控、过程管控和末端管... 详细信息

纺织化学品的使用和排放受到广泛关注。系统梳理并比较分析欧盟、美国、中国、日本等区域性国际组织和国家以及OEKO-TEX、ZDHC、AAFA等协会团体的纺织化学品管控法规、标准。结果表明:纺织化学品的管控途径有源头管控、过程管控和末端管控3种模式,其中中国、OEKO-TEX采用源头、过程、末端3种管控模式,欧盟、美国、日本采用源头、末端2种管控模式,ZDHC和AAFA则分别采用源头管控和末端管控模式;欧盟、美国、日本通过建立纺织化学品毒性数据库对纺织化学品进行风险评估,创建动态更新的限制物质清单并做强制性要求,中国、OEKO-TEX、ZDHC、AAFA则以推荐性标准的形式对纺织化学品进行约束。

关键词：纺织化学品管控限制物质风险评估

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织造技艺非遗传承老龄化问题与年轻态传播策略

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浙江理工大学学报（社会科学版） 2020年第2期44卷 207-214页

作者：娄琳窦宏晨胡若涵姚琛须秋洁浙江理工大学服装学院杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室杭州310018

为了推动以织造技艺为代表的非物质文化遗产(简称"非遗")的创造性转化和创新性发展,非遗的年轻态传承至关重要。采用数据分析、田野考察、人物访谈、案例研究、问卷调查等研究方法,对中国的织造技艺非遗传承现状进行了研究。... 详细信息

为了推动以织造技艺为代表的非物质文化遗产(简称"非遗")的创造性转化和创新性发展,非遗的年轻态传承至关重要。采用数据分析、田野考察、人物访谈、案例研究、问卷调查等研究方法,对中国的织造技艺非遗传承现状进行了研究。通过调查全国与织造技艺相关的38项国家级非遗代表性项目和46名国家级非遗代表性传承人发现:传承人年龄均在50岁以上且平均为67岁;省、市级地方代表性传承人也存在严重的老龄化现象;织造技艺非遗项目呈现产品老龄化、产能衰微、传播方式难以吸引年轻群体等问题。针对国家需求和年轻人的认知缺失,提出了产品年轻态、传播方式年轻态、构建非遗保护生态圈、宣扬家国情怀这四种年轻态传播策略,以促进织造技艺的传承与创新。

关键词：非物质文化遗产织造技艺老龄化年轻群体传播策略

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夏热冬冷地区城市地下大型交通枢纽下沉广场微气候特性及其对通风影响的研究

夏热冬冷地区城市地下大型交通枢纽下沉广场微气候特性及其对通风...

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2021年全国通风技术学术年会

作者：赵建建董建锴张笑海那艳玲江崇旭何峰崔奇杰刘京钱玮昕哈尔滨工业大学建筑学院哈尔滨 150006 哈尔滨工业大学寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨 150006 中国铁路设计集团有限公司哈尔滨 150006 城市轨道交通数字化建设与测评技术国家工程实验室哈尔滨 150006 中国铁路设计集团华南分公司深圳 518000

地下交通枢纽作为重要的城市交通工具，近年来在中国发展迅速.为了节约能源，被动冷却技术，例如自然通风，正在被广泛应用.室外空气可通过出入口进入地铁站.地下地铁站出入口的自然通风对内部热环境和室内空气质量影响很大.室外空气质... 详细信息

地下交通枢纽作为重要的城市交通工具，近年来在中国发展迅速.为了节约能源，被动冷却技术，例如自然通风，正在被广泛应用.室外空气可通过出入口进入地铁站.地下地铁站出入口的自然通风对内部热环境和室内空气质量影响很大.室外空气质量和下沉广场的微气候直接影响进入地铁站的空气特性.本研究选取夏热冬冷地区两个具有代表性的地铁站，对地下地铁站的自然通风和冬季下沉广场的微气候进行了实测.通过实测可以发现，地下交通枢纽出入口的形式对自然通风影响很大，下沉广场式出入口的风速是独立式出入口的5.95-9.15 倍.在下沉广场，下沉广场的风速与室外风速呈正相关.并且下沉广场的热环境直接受下垫面组成的影响.本研究对地下地铁站进行了系统测试，结果为地下交通枢纽通风设计提供数据依据和技术支持，以改善地下地铁站的节能和室内空气质量.

关键词：地下地铁站自然通风下沉广场微气候室内空气质量

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