检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2017年第12期40卷 1-5,10页

作者：李显国戴瑜兴周稳毕大强温州大学电气数字化设计技术浙江省工程实验室浙江温州325035 清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京100084

针对光储直流微电网,提出一种完全分散式的协调控制运行策略。分析了系统内各个变流器接口控制及其协调控制方法、功率分配与能量管理原理。设计包含孤岛、并网两种工作运行模式,保障系统内新能源发电的充分利用、交流与直流重要负荷的... 详细信息

针对光储直流微电网,提出一种完全分散式的协调控制运行策略。分析了系统内各个变流器接口控制及其协调控制方法、功率分配与能量管理原理。设计包含孤岛、并网两种工作运行模式,保障系统内新能源发电的充分利用、交流与直流重要负荷的可靠供电以及各工况下系统的稳定运行。采用Matlab/Simulink进行仿真研究,仿真结果表明了所提协调控制运行策略的正确性与可行性。

关键词：直流微网分散式协调控制能量管理 Matlab

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云和木玩物流机器人控制系统软硬件设计与开发

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自动化应用 2018年第4期 128-130页

作者：姚春红祝海杰朱银法叶晓平张文辉庆元县农业局浙江丽水323000 云和县经济商务局浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室丽水学院浙江丽水323000

以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨。通过对所需各电气元件及传感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接口,设计了循迹模块软硬件系统;设计了机器人的搬运物料模块... 详细信息

以云和木玩为研究对象,对轮式循迹搬运机器人的软硬件系统进行了探讨。通过对所需各电气元件及传感器进行选型,设计了轮式循迹搬运机器人的整体方案;定义了Arduino平台的电路接口,设计了循迹模块软硬件系统;设计了机器人的搬运物料模块,开发了基于Arduino平台得搬运控制程序。

关键词：轮式机器人自主循迹搬运装卸程序设计

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含主动孤岛检测的逆变器模式转换控制研究

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电力电子技术 2017年第1期51卷 49-52页

作者：李显国周稳戴瑜兴毕大强电气数字化设计技术浙江省工程实验室温州大学浙江温州325035 电力系统国家重点实验室清华大学电机系北京100084

为保障交直流混合微电网系统内重要负荷持续稳定供电,要求交直流接口逆变器快速检测出孤岛,并实现并网到孤岛运行模式的转换。分析了交直流微电网平台设计与孤岛检测原理,提出了一种含主动孤岛检测方法的逆变器工作模式转换控制策略。... 详细信息

为保障交直流混合微电网系统内重要负荷持续稳定供电,要求交直流接口逆变器快速检测出孤岛,并实现并网到孤岛运行模式的转换。分析了交直流微电网平台设计与孤岛检测原理,提出了一种含主动孤岛检测方法的逆变器工作模式转换控制策略。实现快速无盲区检测出孤岛,为逆变器模式转换提供指令信号,使逆变器由并网工作模式快速平滑转换到孤岛运行模式,保障了重要负荷供电可靠性。仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性与可靠性。

关键词：微电网逆变器主动孤岛检测模式转换

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基于改进型动态阻抗匹配的MPPT控制算法研究

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电力电子技术 2017年第9期51卷 96-98,102页

作者：张海洲郑崇伟毕大强张正江温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室浙江温州325035 清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京100084

为能有效提高光伏发电系统的最大输出功率,根据光伏电池的输出特性和数学模型,提出了一种改进型等效阻抗匹配最大功率点跟踪(MPPT)算法。该算法通过数学推导设计了扰动控制器,使系统参数具有自适应调节能力,能对系统阻抗进行精确匹配。... 详细信息

为能有效提高光伏发电系统的最大输出功率,根据光伏电池的输出特性和数学模型,提出了一种改进型等效阻抗匹配最大功率点跟踪(MPPT)算法。该算法通过数学推导设计了扰动控制器,使系统参数具有自适应调节能力,能对系统阻抗进行精确匹配。通过数学建模和Matlab模型仿真的方法,对光伏阵列的MPPT性能进行分析,并搭建实验平台进行实验验证。研究结果表明,改进型等效阻抗匹配法具有更快的追踪速度及良好的控制精度,并使整个系统在自身参数的设置方面体现出更加优异的鲁棒性。

关键词：光伏发电系统最大功率点跟踪阻抗匹配

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基于模板的骨骼参数自动测量方法

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计算机科学 2017年第6期44卷 270-273页

作者：王淋何坤金陈正鸣河海大学物联网工程学院常州213022 常州市图形图像与骨科植入物数字化技术重点实验室常州213022

为快速测量骨骼形态参数,提出基于模板的自动测量方法。首先通过在骨骼模型上构建参考实体、设置层次化语义参数,生成测量模板;然后先对待测量骨骼向测量模板做刚体配准,再对测量模板向待测量骨骼做非刚体配准;最后将变形后的测量模板... 详细信息

为快速测量骨骼形态参数,提出基于模板的自动测量方法。首先通过在骨骼模型上构建参考实体、设置层次化语义参数,生成测量模板;然后先对待测量骨骼向测量模板做刚体配准,再对测量模板向待测量骨骼做非刚体配准;最后将变形后的测量模板作为待测量骨骼的替代模型,同时根据测量模板上标定的特征点实现骨骼参数的自动计算。以股骨为例,实验结果表明,利用基于模板的测量方法可以快速测量出股骨的一整套形态参数,且测量结果与现有软件测量结果基本一致;部分骨骼参数具有较强相关性,且大多数参数分布形态基本对称,接近正态分布。这为后期对股骨形态参数作进一步分析以及接骨板的参数设计提了供科学的理论依据。

关键词：骨骼语义参数测量模板点云配准

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实时交互的带浮雕纹理的三维模型构建方法

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计算机应用 2017年第8期37卷 2302-2306页

作者：张洛声童晶河海大学物联网工程学院江苏常州213022 常州市图形图像与骨科植入物数字化技术重点实验室江苏常州213022

为了快速生成带浮雕纹理的三维模型,提出一种实时交互的浮雕纹理模型构建方法。方法分两步:第一步,将生成浮雕的源模型或图像转换为初始深度图,并进一步转换为梯度图,再通过梯度域的压缩、过滤,求解线性方程重建出整体连续的浮雕深度图... 详细信息

为了快速生成带浮雕纹理的三维模型,提出一种实时交互的浮雕纹理模型构建方法。方法分两步:第一步,将生成浮雕的源模型或图像转换为初始深度图,并进一步转换为梯度图,再通过梯度域的压缩、过滤,求解线性方程重建出整体连续的浮雕深度图;第二步,借助基于网格求交的浮雕纹理映射算法将浮雕深度图贴在目标模型表面,并通过移动、旋转、缩放等操作实时在目标模型三维空间上修改浮雕效果,最终重建目标模型网格,生成浮雕纹理模型。实验表明,所提方法可快速实现在一个目标模型上生成凹浮雕、凸浮雕、多浮雕等效果,所得模型无需经过其他处理,可直接应用于3D打印,打印效果较好。

关键词：浮雕纹理纹理映射快速建模三维网格求交

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仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验

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农业机械学报 2016年第2期47卷 402-407,348页

作者：朱伟汪源沈惠平邓嘉鸣许兆棠常州大学机械工程学院常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室淮阴223003

根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;... 详细信息

根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;以打磨工具姿态变化和打磨力恒定为目标,对建立的三维模型进行仿真,并通过样机模拟得到机构的工作参数范围;仿真和试验结果表明,这种打磨机构可根据工件曲面几何形状的改变而实时改变打磨工具姿态,在有效控制力的前提下可保持打磨头和工件间的接触打磨力不变,该机构设计简单、运动灵活、方便控制,具有较好的应用价值。

关键词：打磨机器人腕关节柔顺并联机构

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附属分离盘抑制圆柱涡激振动的数值模拟

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船舶工程 2017年第5期39卷 91-97页

作者：韩翔希冯志强邱昂余建星符妃钦州学院广西船舶数字化设计与先进制造工程技术研究中心广西钦州535099 钦州学院钦州市船舶先进设计制造重点实验室广西钦州535099 广东省航运科学研究所广州510000

基于动网格技术,编写UDF程序计算附属不同长度分离盘的圆柱双自由度涡激振动,并借助FLUENT软件模拟计算其周围流场。通过模拟计算不同长度附属分离盘的圆柱涡激振动,系统地对比分析其所受升阻力系数、振动响应、尾流涡形态、运动轨迹和... 详细信息

基于动网格技术,编写UDF程序计算附属不同长度分离盘的圆柱双自由度涡激振动,并借助FLUENT软件模拟计算其周围流场。通过模拟计算不同长度附属分离盘的圆柱涡激振动,系统地对比分析其所受升阻力系数、振动响应、尾流涡形态、运动轨迹和频率特征等方面内容,并总结其一般规律。分析发现,添加合适长度的分离盘可以大大降低涡泄频率,有助于避开"锁定"区域,降低涡激振动的响应,同时还应该注意附属分离盘带来的多频和宽频振动特征。该数值模拟方法也为附属抑制装置的立管涡激振动数值模拟奠定了基础。

关键词：涡激振动分离盘流固耦合抑制涡激振动

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基于农产品供应链的质量安全可追溯系统

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农业工程学报 2016年第1期32卷 280-285页

作者：董玉德丁保勇张国伟金国良赵锡澄合肥工业大学数字化设计与制造省级重点实验室合肥230009 江阴市农产品质量检测中心江阴214400

为加强农产品质量安全管理,保证消费者身体健康,从农产品供应链的角度出发,提出基于农产品供应链的质量安全可追溯系统的设计方案。在危害分析和关键控制点(hazard analysis and critical control point,HACCP)管理体系的指导下,利用二... 详细信息

为加强农产品质量安全管理,保证消费者身体健康,从农产品供应链的角度出发,提出基于农产品供应链的质量安全可追溯系统的设计方案。在危害分析和关键控制点(hazard analysis and critical control point,HACCP)管理体系的指导下,利用二维码技术、数据库技术、网络信息技术进行系统的构建和开发,实现了农产品在整个供应链上从种植、采收、加工到销售的全程跟踪和溯源,有效地加强了对农产品质量安全的监管,保证消费者最终知情权。目前,该系统在江苏江阴地区实际测试效果良好,验证了方案的可行性和有效性。

关键词：农产品系统供应链质量安全追溯系统

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FNA41560智能功率模块在超声波发生器中的应用

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机电工程 2017年第12期34卷 1369-1375页

作者：计时鸣陈凯谭大鹏张利浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014 丽水学院浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000

针对磨粒流抛光中对超声发生器的功能有特殊要求的问题,专门设计制作了一种超声波发生系统,探讨了超声波发生器的3个主要组成部分即换能器、变幅杆和超声电源,研究了各部分的设计理论和具体参数的选择,指出了利用智能功率模块设计制作... 详细信息

针对磨粒流抛光中对超声发生器的功能有特殊要求的问题,专门设计制作了一种超声波发生系统,探讨了超声波发生器的3个主要组成部分即换能器、变幅杆和超声电源,研究了各部分的设计理论和具体参数的选择,指出了利用智能功率模块设计制作的超声发生器,有线路简单、体积小、功能全、成本低、性能好的优势,介绍了以FNA41560为主要功率元器件的超声发生器的设计,包括了主电路拓扑结构、保护、控制策略、阻抗匹配、频率跟踪、换能器、变幅杆等方面的内容,该样机在实际加工中获得了很好的效果。研究结果表明:在低频超声波发生器的领域,功率模块结合微处理器控制技术,有其他电子器件无法比拟的优势。

关键词：智能功率模块超声发生器 D类放大器 IGBT

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