咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 7 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 7 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 教育学
    • 2 篇 教育学
    • 1 篇 体育学
  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 高职
  • 1 篇 结构分层
  • 1 篇 教学模式
  • 1 篇 环节
  • 1 篇 视觉伺服
  • 1 篇 离散型滑模
  • 1 篇 终端滑模
  • 1 篇 行动导向
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 公共英语
  • 1 篇 思维方式
  • 1 篇 教学目标
  • 1 篇 切换控制
  • 1 篇 城市品牌营销
  • 1 篇 高职院校
  • 1 篇 “学案导学”
  • 1 篇 模具制图
  • 1 篇 原则
  • 1 篇 提升
  • 1 篇 分层式

机构

  • 4 篇 常州机电职业技术...
  • 2 篇 常州轻工职业技术...
  • 2 篇 河海大学
  • 1 篇 常州市特种机器人...
  • 1 篇 江西机电职业技术...
  • 1 篇 江西省上饶市森林...
  • 1 篇 江西医学院
  • 1 篇 江苏科技大学

作者

  • 2 篇 陈曦
  • 2 篇 陈华
  • 2 篇 雷衍
  • 2 篇 陈伟旭
  • 2 篇 王亚伟
  • 1 篇 周霞
  • 1 篇 严大
  • 1 篇 王翔
  • 1 篇 杨芳
  • 1 篇 张筠
  • 1 篇 郑坤启
  • 1 篇 李跃
  • 1 篇 徐萍
  • 1 篇 王蒸仙
  • 1 篇 李铁
  • 1 篇 辛岚

语言

  • 7 篇 中文
检索条件"机构=常州机电职业技术学院基础部数理教研室"
共 7 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
终端滑模的(1,2)型非完整机器人有限时间镇定
收藏
分享
引用
控制工程 2017年 第5期24卷 1102-1106页
作者： 陈曦 陈华 雷衍 严大 王亚伟 陈伟旭 常州轻工职业技术学院基础部数学教研室 江苏常州213164 河海大学常州校区数理部 江苏常州213022 河海大学物联网工程学院 江苏常州213022 常州市特种机器人及智能技术重点实验室 江苏常州213022 河海大学机电工程学院 江苏常州213022
针对(1,2)型非完整轮式移动机器人动态反馈模型,通过状态-输入变换得到相应链式系统,运用终端滑模控制技术和切换控制策略,给出了一个不连续的有限时间状态反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论证明了相应闭环系统的原点平衡点是全局有... 详细信息
来源： 评论
“学案导学”课堂教学模式在高职公共英语课程中的运用
收藏
分享
引用
教育与职业 2014年 第26期 151-152页
作者： 徐萍 郑坤启 常州机电职业技术学院基础部 常州机电职业技术学院基础部公共英语教研室
"学案导学"课堂教学模式强调分类指导、因材施教,对于促进英语教学改革具有重要意义。文章阐述了"学案导学"的四个基本原则、四个基本环节,并且提出加强学案教学技能培训、加强教材建设、加强教学硬件建设等建议。
来源： 评论
基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制
收藏
分享
引用
青岛科技大学学报（自然科学版） 2015年 第4期36卷 438-442页
作者： 陈曦 雷衍 陈华 王亚伟 陈伟旭 常州轻工职业技术学院基础部数学教研室 江苏常州213164 河海大学物联网工程学院 江苏常州213022 河海大学常州校区数理教学部 江苏常州213022 河海大学常州市特种机器人及智能技术重点实验室 江苏常州213022
针对视觉伺服轮式移动机器人,考虑其非完整约束被破坏情形下的离散化运动学系统,给出了一个离散型的滑模跟踪控制器设计策略,运用Lyapunov理论对相应的跟踪误差系统进行了严格的稳定性证明。最后,仿真算例验证了控制器设计的有效性。
来源： 评论
2014年青奥会对南京城市品牌营销提升研究
收藏
分享
引用
辽宁体育科技 2013年 第3期35卷 9-11页
作者： 李跃 李铁 常州机电职业技术学院体育部 江苏常州213000 江苏科技大学公共教育学院体育教研室 江苏镇江212003
采用文献资料法、访谈法等,结合2014年南京青奥会对南京城市品牌营销问题进行探讨。结果表明:南京青奥会有利于提高南京城市国际影响力,增进国际化文化交流,提升南京城市文明,有利于拉动消费,促进南京城市经济发展;有利于南京城市现代... 详细信息
来源： 评论
高职院校高等数学分层式教学初探
收藏
分享
引用
齐齐哈尔工程学院学报 2012年 第3期6卷 82-83页
作者： 周霞 常州机电职业技术学院基础部数理教研室 江苏常州213164
所谓“分层式”教学有以下三个方面含义：一是教学目标上，由于学生所表现的差异性和层次性，教学的目标要有所区别；二是教学内容上，结构的调整体现层次性，辅导教学中根据课堂教学原则以及学生的思维方式，由浅人深、由易到难、由已... 详细信息
来源： 评论
高职“模具制图”课程教学模式的研究
收藏
分享
引用
中国电力教育 2011年 第35期 129-130页
作者： 辛岚 常州机电职业技术学院机械基础教研室
我国高职教育经过10多年的实践与探索,教学模式在创新上有所突破,但在系统性、科学性以及各个环节的衔接等方面均存在一些问题,尚处在进一步完善、探索、发展阶段。本文以"模具制图"课程为例对高职教学模式所涉及的理论基础... 详细信息
来源： 评论
江西省大学教师健身行为与健康状况调查
收藏
分享
引用
教育学术月刊 2007年 第9期 92-94页
作者： 王蒸仙 王翔 杨芳 张筠 江西机电职业技术学院基础课部 江西医学院上饶分院 江西省上饶市森林工业局 江西医学院上饶分院体育教研室
通过文献资料法、问卷调查法、健康体检和数理统计等研究方法,对江西省大学教师健身认知、健身行为和健康状况进行调查研究。结果表明:江西省大学教师健身认知总体水平高且较全面;健身行为处于较弱状态,体育人口数性别差异明显;健康状... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件