检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2017年第5期24卷 1102-1106页

作者：陈曦陈华雷衍严大王亚伟陈伟旭常州轻工职业技术学院基础部数学教研室江苏常州213164 河海大学常州校区数理部江苏常州213022 河海大学物联网工程学院江苏常州213022 常州市特种机器人及智能技术重点实验室江苏常州213022 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对(1,2)型非完整轮式移动机器人动态反馈模型,通过状态-输入变换得到相应链式系统,运用终端滑模控制技术和切换控制策略,给出了一个不连续的有限时间状态反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论证明了相应闭环系统的原点平衡点是全局有... 详细信息

针对(1,2)型非完整轮式移动机器人动态反馈模型,通过状态-输入变换得到相应链式系统,运用终端滑模控制技术和切换控制策略,给出了一个不连续的有限时间状态反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论证明了相应闭环系统的原点平衡点是全局有限时间稳定的,改善了现有方法渐近稳定的收敛时耗过长的设计缺点。最后,数值仿真验证了控制方法的有效性。

关键词：非完整控制系统有限时间镇定终端滑模切换控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于雨课堂的高等数学混合式教学模式思考

引用

现代经济信息 2017年第8期 431-431页

作者：陈曦常州轻工职业技术学院基础部数学教研室

雨课堂是学堂在线和清华大学共同推出的教学工具,旨在连接师生的智能终端,给授课的每一个环节都带来全新的体验,推动教学改革。雨课堂将信息技术与PPT及微信结合在了一起,把课前、课上、课后之间形成了相互的沟通,使课堂永远在线。课前... 详细信息

雨课堂是学堂在线和清华大学共同推出的教学工具,旨在连接师生的智能终端,给授课的每一个环节都带来全新的体验,推动教学改革。雨课堂将信息技术与PPT及微信结合在了一起,把课前、课上、课后之间形成了相互的沟通,使课堂永远在线。课前教师把视频、课件等教学资料发布,学生可以实现在线的预习,教师通过雨课堂了解学生的预习情况。课堂学习,学生通过扫描二维码加入课程,教师的PPT即时推送至学生手机,学生不懂的内容可以标识"不懂",让教师得到相应的教学数据,及时调整授课进程。教师也可以实时发布课堂练习,检验教学效果,雨课堂也会提供相应答题数据。课后复习,雨课堂保存了上课的资料,使得学生随时可以对教学内容回顾。雨课堂提供的"弹幕"功能加强了师生间的即时沟通。

关键词：雨课堂高等数学混合式教学模式思考

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

关于高职院校高等数学课程分层教学的思考

引用

西部素质教育 2017年第18期3卷 225-225页

作者：陈曦常州轻工职业技术学院基础部数学教研室江苏常州213164

文章通过分析高职院校高等数学实行分层教学的原则和方法,指出了分层教学中遇到的问题,包括以下两点:第一,教学管理问题;第二,教师教学手段和知识水平提升问题。并且针对问题,因材施教。

关键词：分层教学因材施教高等数学课程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数学建模中创造性思维的培养

引用

考试周刊 2016年第84期 46-47页

作者：姜建清常州信息职业技术学院基础部数学教研室

高职院校高等数学教学应从根本上改革高等数学课程教学模式与手段,积极培养学生创新思维能力,提高学生发现问题、分析问题和解决问题的应用能力和创新能力。

关键词：数学建模创造性思维创造能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GPS与北斗广播星历TGD参数对单点定位影响比较分析

引用

湖北民族学院学报（自然科学版） 2015年第1期33卷 109-113,116页

作者：吴静段志强广东轻工职业技术学院数学教研室广东广州510300 湖北省基础地理信息中心湖北武汉430072

卫星群延时间参数(Timing Group Delay,TGD)表征了卫星不同频率信号通道之间的延迟偏差,一般作为重要的信息在卫星导航系统的广播星历中播发给用户.由于不同卫星导航系统广播星历中的钟差定义的不同,卫星TGD参数的含义也有所差异,用户... 详细信息

卫星群延时间参数(Timing Group Delay,TGD)表征了卫星不同频率信号通道之间的延迟偏差,一般作为重要的信息在卫星导航系统的广播星历中播发给用户.由于不同卫星导航系统广播星历中的钟差定义的不同,卫星TGD参数的含义也有所差异,用户在利用广播星历进行定位授时中必须正确理解并使用广播星历卫星钟差与各个频率信号的TGD改正参数.本文针对GPS和北斗卫星导航系统(BDS),分别使用无电离层组合和单频观测对TGD参数在定位中的影响进行计算和分析,通过比较分析指出了目前北斗广播星历中的TGD可能存在一些问题需要进一步调查.

关键词： TGD 北斗系统广播星历频间偏差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉伺服的移动机器人离散型滑模跟踪控制