检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2008年第5期30卷 410-415页

作者：李华忠梁永生洪炳熔深圳信息职业技术学院软件工程系广东深圳518029 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系黑龙江哈尔滨150006

基于地面机器人常用的D-H建模方法和空间机器人(SR)满足的动量守恒和角动量守恒原理,提出了SR连续运动轨迹控制建模算法.首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H法,建立了适用于空间机器人的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅... 详细信息

基于地面机器人常用的D-H建模方法和空间机器人(SR)满足的动量守恒和角动量守恒原理,提出了SR连续运动轨迹控制建模算法.首先基于地面机器人雅可比矩阵的思想和D-H法,建立了适用于空间机器人的运动学模型;其次研究了空间机器人的广义雅可比矩阵计算及其连续运动轨迹控制的有效算法;最后通过计算机仿真验证了所提出算法的有效性.本文基于D-H方法的SR概念模型和运动学模型可推广到包含旋转关节和平移关节的树型结构链杆的任何SR.

关键词：空间机器人运动学建模轨迹控制广义雅可比矩阵

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基于创新能力培养的游戏课程教学改革与实践

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长春工程学院学报（社会科学版） 2019年第2期20卷 141-144页

作者：魏菊霞广东东软学院计算机学院软件工程系

在高校教育改革背景下,结合课程性质进行教学设计,规划课程线上学习与课堂教学的教学内容、教学方法及手段,引入自主学习、分组讨论、深度讲解、翻转课堂等多种形式组织课堂教学活动,实施混合式教学模式,实现理论实践一体化教学,培养学... 详细信息

在高校教育改革背景下,结合课程性质进行教学设计,规划课程线上学习与课堂教学的教学内容、教学方法及手段,引入自主学习、分组讨论、深度讲解、翻转课堂等多种形式组织课堂教学活动,实施混合式教学模式,实现理论实践一体化教学,培养学生的动手能力,使学生具备开发3D游戏的能力,以满足用人单位对知识、技能、实践能力、创新能力等多方面的要求。

关键词：游戏科研项目创新实践能力

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数字时代下多元主体协同治理的空气质量监督系统设计

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信息与电脑 2023年第18期35卷 78-81,85页

作者：李晶广东东软学院计算机学院软件工程系广东佛山528225

随着经济的发展和人们生活质量的提高,越来越多的人重视生态环境质量和环保监管工作。基于此,提出一种多元主体协同治理的环保监督系统架构,利用Vue、SpringBoot、Redis等数字技术,开发空气质量监督系统的公众监督平台、大数据平台、管... 详细信息

随着经济的发展和人们生活质量的提高,越来越多的人重视生态环境质量和环保监管工作。基于此,提出一种多元主体协同治理的环保监督系统架构,利用Vue、SpringBoot、Redis等数字技术,开发空气质量监督系统的公众监督平台、大数据平台、管理平台、环保网格管理平台以及综合展示平台,实现环境监管信息化,实和环境污染精准管理、高效治理,提高生态环境质量。

关键词：多元主体相互监督合力监督监督系统

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SLG类游戏的研究与设计

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电脑知识与技术 2021年第17期17卷 79-81页

作者：魏菊霞黄涛广东东软学院计算机学院软件工程系广东广州528225

SLG类游戏(SLG:策略游戏)一直不是一个特别火爆的类型,但这种游戏类型总是精品不断,而且时不时地就会出现。该文结合“捍卫海洋”元素,运用Unity3D游戏引擎,设计了一款寓教于乐的策略类游戏。该文重点介绍了人机交互模块、敌人智能AI和... 详细信息

SLG类游戏(SLG:策略游戏)一直不是一个特别火爆的类型,但这种游戏类型总是精品不断,而且时不时地就会出现。该文结合“捍卫海洋”元素,运用Unity3D游戏引擎,设计了一款寓教于乐的策略类游戏。该文重点介绍了人机交互模块、敌人智能AI和游戏场景模型的创建等,旨在抛砖引玉,为策略类游戏的设计提出一种新的解决方案。

关键词： SLG 策略 Unity3D 游戏 AI

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最小二乘估计耦合小波相似性的边缘检测算法

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计算机工程与设计 2019年第8期40卷 2283-2288页

作者：邓宁宁何锫广州大学华软软件学院软件工程系广东广州510990 广州大学计算机学院广东广州510006

为解决当前图像边缘提取时存在边缘不连续、虚假边缘及边缘定位不准确等不足,设计最小二乘估计耦合小波相似性的不均匀光照边缘检测算法。通过将图像分割成一系列的子块,计算其相邻像素的相似映射,平均不均匀光照强度;为获得边缘信息,... 详细信息

为解决当前图像边缘提取时存在边缘不连续、虚假边缘及边缘定位不准确等不足,设计最小二乘估计耦合小波相似性的不均匀光照边缘检测算法。通过将图像分割成一系列的子块,计算其相邻像素的相似映射,平均不均匀光照强度;为获得边缘信息,计算相似映射下图像邻域像素和方向小波滤波器之间的相似度;将加权最小二乘估计正则化结合小波相似度来处理光照差异,提供亮度不变的相似性和精确的边缘定位与提取,获取光照校正后的水平、垂直和对角子带;通过合成所有子带与相似映射获得边缘。实验结果表明,与当前边缘检测方案相比,在光照不均匀条件下,所提方法具有更高的边缘提取质量。

关键词：边缘检测不均匀光照相似映射小波相似性最小二乘估计光照校正

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区块链网络中关键性节点评估

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计算机应用与软件 2024年第12期41卷 353-359,383页

作者：陈立军张屹陈孝如杨微何培广州软件学院软件工程系广东广州510990 广州大学计算机网络工程学院广东广州510006

区块链系统正在被快速地集成到各种技术中,而底层网络拓扑结构对区块链性能的影响非常有限。该文提出基于符号变化的频谱划分方法,研究每个网络节点对整个区块链性能的重要性,通过根据不同的临界性指标来选择关键性节点评估,并使用模拟... 详细信息

区块链系统正在被快速地集成到各种技术中,而底层网络拓扑结构对区块链性能的影响非常有限。该文提出基于符号变化的频谱划分方法,研究每个网络节点对整个区块链性能的重要性,通过根据不同的临界性指标来选择关键性节点评估,并使用模拟实验来调查删除这些节点后产生的性能退化,得出最关键的节点是导致性能下降最大的节点。同时,与现有的中间中心性、紧密中心性和程度中心性等关键指标进行比较发现,在删除这些关键节点时区块链性能下降得更快,因此该方法优于现有的三种方法,维护了区块链的安全和稳定。

关键词：区块链关键性节点区块链攻击区块链安全性网络分析

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无时延感的遥操作实时共享控制仿真

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计算机工程与应用 2009年第3期45卷 11-15页

作者：李华忠梁永生唐强平刘云霞洪炳熔深圳信息职业技术学院软件工程系广东深圳518029 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150006

针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及... 详细信息

针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。

关键词：空间遥控机器人共享控制遥操作遥编程仿真时延

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基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究

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计算机应用研究 2008年第11期25卷 3404-3407页

作者：李华忠梁永生洪炳熔深圳信息职业技术学院软件工程系广东深圳518029 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150006

主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验... 详细信息

主要研究了克服空间机器人遥控操作时延问题的虚拟建模和仿真技术。首先概述了遥操作时延问题的研究现状;然后提出了一种基于虚拟现实预显示技术解决时延问题的方案;最后开发了基于虚拟现实的无时延感的遥控操作系统,并进行了仿真实验研究。仿真结果表明,虚拟现实技术在有效克服空间机器人遥控操作大时延中发挥了重要作用。

关键词：遥控操作虚拟现实无时延空间机器人仿真实验

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基于Spring Boot+Vue的场地预约管理系统的设计

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电脑知识与技术 2022年第23期18卷 31-32,35页

作者：杜瑛刘冬杰华南师范大学软件学院广东广州510631 广东东软学院计算机学院软件工程系广东佛山528225

随着“互联网+”与数字化校园的建设发展,高校管理信息系统(MIS)也进行了全面开发与实现,高校的数字化程度进一步加强。文章通过对高校场地预约管理系统的研究,以Spring Boot+Vue框架为基础,设计开发了高校场地预约管理信息系统,该系统... 详细信息

随着“互联网+”与数字化校园的建设发展,高校管理信息系统(MIS)也进行了全面开发与实现,高校的数字化程度进一步加强。文章通过对高校场地预约管理系统的研究,以Spring Boot+Vue框架为基础,设计开发了高校场地预约管理信息系统,该系统实现了场地借用申请、用户场地管理、借用申请审核、钥匙借出归还、管理员管理、数据查看等功能模块,极大地方便了管理员对场地预约的管理,系统对高校场地预约管理实现了信息化、网络化,提高了工作效率,具有较高的推广应用意义。

关键词：管理系统设计 Spring Boot Vue 场地预约

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基于判别回归与局部判别分析的维数约简算法

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计算机工程与设计 2017年第5期38卷 1371-1376页

作者：林平荣孙亚新文贵华广州大学华软软件学院软件工程系广东广州510990 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

线性判别回归分类算法没有考虑到类内距离和类间距离,为此提出一种基于线性判别回归与局部判别分析的维数约简算法(LDRFDR),同时利用类内和类间重构误差、以及类内和局部类间距离获得投影矩阵。其物理含义是为各个类尽量寻找相互之间离... 详细信息

线性判别回归分类算法没有考虑到类内距离和类间距离,为此提出一种基于线性判别回归与局部判别分析的维数约简算法(LDRFDR),同时利用类内和类间重构误差、以及类内和局部类间距离获得投影矩阵。其物理含义是为各个类尽量寻找相互之间离得最远的线性子空间,其中类内距离与类间距离还考虑数据的局部性,避免最大化相离太远的类间样本对优化目标造成影响。实验结果表明,LDRFDR算法的维数约简性能优于其它半监督维数约减算法。

关键词：线性判别回归局部判别分析局部重构维数约减线性子空间

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